目 录 99ZQlX
wEkW=
设计任务书……………………………………………………1 Ql\GL"
传动方案的拟定及说明………………………………………4 Z>X-u eV
电动机的选择…………………………………………………4 54'z"S:W
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 W5yqnjK
$4
传动件的设计计算……………………………………………5 `[:f;2(@
轴的设计计算…………………………………………………8 TnKe"TA|9
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 6~2!ZU
键联接的选择及校核计算……………………………………16 G4=v2_]
连轴器的选择…………………………………………………16 UnO -?
减速器附件的选择……………………………………………17 RWoa'lnu
润滑与密封……………………………………………………18 W}Z|v
M$
设计小结………………………………………………………18 "C0oFRk
参考资料目录…………………………………………………18 \y0abxIHS
BGA.8qWR4
机械设计课程设计任务书 =UYc~VUYnT
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 Rq\.RR](
一. 总体布置简图 yt<K!=7&
{WC{T2:8
QGYmQ9m{kL
#=zh&`
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 dwmj*+
&]ImO
RN
二. 工作情况: fYH%vr)
载荷平稳、单向旋转 av5lgv)3
1YS{;
y[o
三. 原始数据 e<IT2tv>u
鼓轮的扭矩T(N•m):850 ci*Z9&eS+
鼓轮的直径D(mm):350 5X[=Q>
运输带速度V(m/s):0.7 ?p}m[9@
带速允许偏差(%):5 ~A6QX8a
使用年限(年):5 yTmoEy. q
工作制度(班/日):2 m"xw5aa>
T"dEa-O
四. 设计内容 gE:qMs;
1. 电动机的选择与运动参数计算; g8B@M*JA
2. 斜齿轮传动设计计算 3UBG?%!$f
3. 轴的设计 ;up89a-,9
4. 滚动轴承的选择 }b~ZpUL!
5. 键和连轴器的选择与校核; e&wWlB![
6. 装配图、零件图的绘制 _STN ^
7. 设计计算说明书的编写 n32BHOVE
n*' |7 #;
五. 设计任务 :GO}G`jY
1. 减速器总装配图一张 >0u4>=#
2. 齿轮、轴零件图各一张 K72U0}$B
3. 设计说明书一份 Y.=v!*p?}
Rb\\6BU0
六. 设计进度 jtN2%w;
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 p5Y"W(5_
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 - x7b6o>$
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 Dmn6{jyP
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 jYuH
zf
9r8*'.K`Z
V~ZAs+(2Z
up`!r;5-
}}K44<]u
M"5,8Q`PkI
Eiwo==M
3C2L _ K3
传动方案的拟定及说明 llI`"a
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 q]<cn2
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 @e+QGd;}
p]IF=~b
vBKBMnSd
电动机的选择 mmEr2\L
1.电动机类型和结构的选择 vMDV%E S1t
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 Oe*emUX7
kW5g]Q
2.电动机容量的选择 >STWt>s
1) 工作机所需功率Pw G'Jsk4:c
Pw=3.4kW {_l@ws
2) 电动机的输出功率 X>=`{JS1
Pd=Pw/η #(T
η= =0.904 1Y\g{A"
Pd=3.76kW /J8y[aa
z4{H=
3.电动机转速的选择 WFULQQ*
nd=(i1’•i2’…in’)nw Mb uD8B
初选为同步转速为1000r/min的电动机 Z6A*9m
8"Hy'JA$O
4.电动机型号的确定 %fo +Y+t
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求。 U"af3c^2
+A3@{2
K1]H~'
计算传动装置的运动和动力参数 tJ i#bg%
传动装置的总传动比及其分配 V8 }yK$4b
1.计算总传动比 |fOQm
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: iE!\)7y
i=nm/nw v:nm#P%P
nw=38.4 uL\ B[<:
i=25.14 w?Cqe
N
7q^osOj"
2.合理分配各级传动比 :q<8:,rP
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 V^As@P8,'(
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 Cpz'6F^oP
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 HSE9-c=
各轴转速、输入功率、输入转矩 :]v%6i.
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 C%9;~S
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 D
]: sR
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 -O:+?gG
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 # 4L[8(+V
传动比 1 1 5 5 1 )xy1DA
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 kG^DHEne
nm_]2z O
传动件设计计算 ]<V[H
1. 选精度等级、材料及齿数 K?8{y
1) 材料及热处理; ryg1o=1v/
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 $h"tg9L^)
2) 精度等级选用7级精度; QX1QYwcm G
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; Zui2O-L?V
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° N0,wT6.
2.按齿面接触强度设计 [#.E=s+&
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 *Fi`o_d9[`
按式(10—21)试算,即 %QCh#v=ks
dt≥ E LZCrh6*
1) 确定公式内的各计算数值 FctqE/>}I
(1) 试选Kt=1.6 B"ZW.jMaI
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 )7l+\t
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 lTBPq?4{
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 f 0A0uU8y
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa D6=Z%h\*
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; rXPq'k'h#-
(7) 由式10-13计算应力循环次数 d!mtSOh
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 '/trM %<
N2=N1/5=6.64×107 `xMmo8u4
"7mYs)=
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 mtu/kd'(
(9) 计算接触疲劳许用应力 ?5_~Kn%2
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 * $~H=4t
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa ^1^k<
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa
jT}3Zn
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa KCu @5`p
>>oR@
2) 计算 J6r"_>)z
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t [%7y !XD
d1t≥ veIR)i@dx
= =67.85 5 0uYU[W
+[Cdd{2
(2) 计算圆周速度 ~47Bbom
v= = =0.68m/s (C>FM8$J
Y /$`vgqs
(3) 计算齿宽b及模数mnt <ZGEmQ
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm 3omFd#EP
mnt= = =3.39 J/X{
Y2f
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm W/q-^Zkt,9
b/h=67.85/7.63=8.89 pESlBQ7{I
ywWF+kR_
(4) 计算纵向重合度εβ INtt0Cm9"
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 Yt*2/jw^
(5) 计算载荷系数K K(@QKRZ7[
已知载荷平稳,所以取KA=1 D1]%2:
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, ^L#\z7
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 ~'>RK
由表10—13查得KFβ=1.36 `]%\Y>(a}
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 ^wN x5t
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 [-C-+jC
erTb9`N4
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 GO0Spf_Gh
d1= = mm=73.6mm |TM&:4D]^
\9k$pC+l
(7) 计算模数mn DID&fj9m
mn = mm=3.74 8fA9yQ8
3.按齿根弯曲强度设计 &Uq++f6
由式(10—17) t9T3e
mn≥ 64xq@_+
1) 确定计算参数 5y-8_)y8o
(1) 计算载荷系数 banie{ e
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 \)Jv4U\;
=Lx*TbsFYt
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 E)z[@Np
mw0#Dhyy1=
(3) 计算当量齿数 /!J1}S
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 N5 ITb0Tv
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 bL*;6TzRK
(4) 查取齿型系数 yem*g1
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 vQf'lEFk
(5) 查取应力校正系数 P5M+usx
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 Vfew )]I
$jMU|{
BkfWZ O{7
(6) 计算[σF] 5c6CH k`:
σF1=500Mpa $T* ##kyE9
σF2=380MPa 9Br2}!Ny
KFN1=0.95 "a;z
KFN2=0.98 S~^0
_?
[σF1]=339.29Mpa K8E:8`_cx
[σF2]=266MPa _|%pe]St
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 V#
Mw
= =0.0126 VesW7m*z
= =0.01468 +SCUS]
大齿轮的数值大。
/;LteBoY
XP'Mv_!Z
2) 设计计算 N,v4SIC@
mn≥ =2.4 z{T2!w~[
mn=2.5 N{Og; roGD
"h.} o DS
4.几何尺寸计算 |F5^mpU
1) 计算中心距 =w&%29BYq
z1 =32.9,取z1=33 )Y':u_Lo
z2=165 : sIZ+3
a =255.07mm INwc@XB
a圆整后取255mm .&2p Z
*8k`m)h26
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 6S?a57;&W
β=arcos =13 55’50” 6_/oVvd
$$YLAgO4
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 %8iA0t+
d1 =85.00mm -,jJ{Y~
d2 =425mm y@g{:/cmO
$IUP;
4) 计算齿轮宽度 A(AyLxB47*
b=φdd1 0^44${bA
b=85mm =QEg~sD^)s
B1=90mm,B2=85mm 2=tPxO')B
Wo5G23:xz
5) 结构设计 YN4P
>d
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 @'[w7HsJ
gOw|s1`2,
轴的设计计算 }8WpX2U
拟定输入轴齿轮为右旋 E&0A W{
II轴: N^|r.J
1.初步确定轴的最小直径 cqeId&Cg
d≥ = =34.2mm 2^Gl;3
2.求作用在齿轮上的受力 n`f},.NM|
Ft1= =899N [;dWFG"f
Fr1=Ft =337N X?$Eb
Fa1=Fttanβ=223N; }|f\'S
Ft2=4494N xD#PM |I
Fr2=1685N ]!H*oP8a*
Fa2=1115N %kD WUJZ
KmV#%
d
3.轴的结构设计 9,5v %HZ
1) 拟定轴上零件的装配方案 +AyQ4Q(-o
{npKdX
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 P,AS`=z
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 FsZM_0>/s
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 f
; |[
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 !$h%$se
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 _%l+v
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 ;nj 'C1
t&SJ!>7_c
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 M
"p6xp/
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 x@.iDP@(
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 ,: w~-
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 BieII$\P%P
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 O60j C;{F
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 Y'/` ?CK
6. VI-VIII长度为44mm。 *Q=-7am
;~z>GJox
`6j?2plZ
FVG|5'V^
4. 求轴上的载荷 ]Vjn7P`~N
66 207.5 63.5 _ %&"4bm.
ni@D7:h
=Cs$0aA
DS>s_3V
&g,K5at
I>/`W
KGi@H%NN
\,
n'D
$';'MoS
HAo8]?J
2 )RW*Qu;+
l=9&
/dOQ4VA\
oBqP^uT>a|
9Lz)SYd
IvIBf2D;Q
/7S]%UY
Fr1=1418.5N c}Z,xop<P{
Fr2=603.5N +6<MK;
查得轴承30307的Y值为1.6 3Un/-4uL
Fd1=443N JPQ02&e
Fd2=189N +Q-~~v7,
因为两个齿轮旋向都是左旋。 n4."}DO
故:Fa1=638N UMhM8m!=o
Fa2=189N ^0{S!fs
3=bzIU
5.精确校核轴的疲劳强度 od^ha
1) 判断危险截面 =5Q;quKu^5
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 Rz=]KeZu
vA`[#(C
2) 截面IV右侧的 mSQ!<1PM
=Bo0Oei
截面上的转切应力为 )CR8-z1`
)STt3.
由于轴选用40cr,调质处理,所以 E=s`$ A
, , 。 HqYaQ~Dth
([2]P355表15-1) vy|}\%*r~
a) 综合系数的计算 fE7WLV2I>
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , P\zi:]h[Gh
([2]P38附表3-2经直线插入) dje3&a
轴的材料敏感系数为 , , 4zf#zJw
([2]P37附图3-1) /-|xxy
故有效应力集中系数为 <Isr
kI[EG<N1k
MeplM$9
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , (/*-M]>
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) ;4qalxzu
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , N,[M8n,
([2]P40附图3-4) IwH
,g^0\
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 H~V=TEj
\17)=W
{Z?!*Ow
b) 碳钢系数的确定 wkm
SIN:
碳钢的特性系数取为 , WLh_b)V|
c) 安全系数的计算 =u;q98r
轴的疲劳安全系数为 ;QEGr|(
X 4/r#<Da
czZ-C +}%
Q o=
故轴的选用安全。 ;N1FP*
I"
j7
I轴: 6kDU}]c:H]
1.作用在齿轮上的力 ,*lK4?v
FH1=FH2=337/2=168.5 >XZq=q]E!
Fv1=Fv2=889/2=444.5 Xif`gb6`
w^p2XlQ<
2.初步确定轴的最小直径 =G72`]#-
5j}@Of1pd
ljf9L:L
3.轴的结构设计 S7SPc
1) 确定轴上零件的装配方案 x)Th2es\
U)l>#gf8
rU~"A
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 CNN?8/u!@
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 oNh .Zgg
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 ePY K^D
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 tllg$CQ5
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 #UI`G3w<
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 j68Gz5;j
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 8'quQCx*=
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 :m~lgb<
2) 各段长度的确定 LaIif_fie^
各段长度的确定从左到右分述如下: Ebk@x=E
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 .ev]tu2N
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 AP~!YwLW
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 Pb`sn5;
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 #nxx\,i>
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 gI%n(eY
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm D"WkD j"M
Bl1I "B
DxD0iJ=W
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 Zu hT \l
W=62748N.mm |% kK?!e+-
T=39400N.mm df)1}/*L
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 YS~x-5OE\
| UaI i^
axl?t|~I
III轴 FPMk&
1.作用在齿轮上的力 0VZj;Jg}q
FH1=FH2=4494/2=2247N >*(>%E~H
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N oe<Y,%u"6
9c 6V&b
2.初步确定轴的最小直径 YsDl2P
>fdN`W}M
&ar}6eO
3.轴的结构设计 ;wF|.^_2
1) 轴上零件的装配方案 tv{.iM|V c
`sXx,sV?B
CG7LF
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 f:SF&t*
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII u rOG Oa$
直径 60 70 75 87 79 70 @W,Y_8:
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 r/v&tU
^/uGcz|.
.s?OKy
h.^DRR^S
WWLVy(
5.求轴上的载荷 4tU~ ^z
Mm=316767N.mm n\YxRs7
hF
T=925200N.mm vB{b/xmah
6. 弯扭校合 aFym&n\
{Vm36/a
>KPJ74R
i=D,T[|>a
(
A) wcB
滚动轴承的选择及计算 O /&%`&2
I轴: lN'/Z&62
1.求两轴承受到的径向载荷 jJvNN -^
5、 轴承30206的校核 f0s
&9H
1) 径向力 6Ts`5$e
(?!0__NN;
57>ne)51
2) 派生力 (`u!/
, ni>
;8O]=
3) 轴向力 |DD?3#G01
由于 , o0L#39`'g
所以轴向力为 ,
(ZK >WoV
4) 当量载荷 .7FI%
由于 , , dWy1=UQfP
所以 , , , 。 {1%ZyY
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 MDPM OA
3Y-v1.^j
5) 轴承寿命的校核 Yn>zR I
5m42Bqy"
-#6*T,f0P(
II轴: 7
L\?
6、 轴承30307的校核 6hK"k
1) 径向力 gpWS_Dw9
@E2nF|N
%b;+/s2W
2) 派生力 ;vdgF
, <h=M
Rw,l
3) 轴向力 63S1ed[
由于 , :$aW@?zAY
所以轴向力为 , L@r.R_*H?s
4) 当量载荷 6W;kIoB
由于 , , ]F;]<_
所以 , , , 。 sjgR \`AU
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 }!V<"d,!
:, [!8QP
5) 轴承寿命的校核 +3>/,w(x
; ZV^e
HDyZzjgG
III轴: *hs<Ez.cC
7、 轴承32214的校核 2TEeP7
1) 径向力 :QV6z*#zD
-/c1qLdQ
2bnIT>(
2) 派生力 ~@ b}=+n
, YBIe'(p
3) 轴向力 NB5B$q_'#
由于 , Wmxw!
所以轴向力为 , 0DIM]PS
4) 当量载荷 \BaN5+B6
由于 , , $Wzv$4;
所以 , , , 。 x[W]?`W3r~
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 !a(qqZ|s
*9Js:z7I
5) 轴承寿命的校核 9~'Ip7X,!
5qQ(V)ah
n UCk0:{
键连接的选择及校核计算 9c}]:3#XO
%GCd?cFF
代号 直径 jQeE07g
(mm) 工作长度 s*/ G-
lY
(mm) 工作高度 @-@rG>y^:
(mm) 转矩 w^E]N
(N•m) 极限应力 PB<Sc>{U
(MPa) iH}rI'U.
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 [I<'E
LX
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 T.PZ}4
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 8tRhV2
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 :'rZZeb'
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 F"f}vl
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 TgE.=` "7
YZ:'8<
连轴器的选择 2a(yR>#
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 1\J1yOL
`)!2E6 =
二、高速轴用联轴器的设计计算 r]//Q6|S
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , C+]q
计算转矩为 f.84=epv
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) p9}c6{Wp
其主要参数如下: _E<O+leWf
材料HT200 dms:i)L2
公称转矩 y#Za|nt
轴孔直径 , CE7pg&dJ)i
^@LhUs>3
轴孔长 , }Oh'YX#[
装配尺寸 9 c5G6n0
半联轴器厚 ,-IF++q
([1]P163表17-3)(GB4323-84) ><
_Z
q,,>:]f#
三、第二个联轴器的设计计算 -anFt+f-
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , 0e:QuV2X
计算转矩为 {p*hN i)0
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) tqwk?[y}+l
其主要参数如下: 5nM9!A\D
材料HT200 ':2*+
公称转矩 . I&)MZ>n
轴孔直径 o`T<