IMS智能步进电机
IMS施耐德MDrivePlus-运动控制系列MDI14
高度集成的微步进驱动器、智能运动控制器和 NEMA 14 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +48 VDC 性价比高 极其小巧 辅助逻辑电源输入 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步, 其中包括:角度、距离、弧分 开环控制或可选的闭环控制 可编程的电机运行和保持电流 四条+5 至 +24 VDC I/O 线路接受源型或漏型输出 一个 10 位的模拟输入可选择: 0 至 +10 VDC、0 至 +5 VDC、0-20 mA、 4-20 mA 0 至 5 MHz 的脉冲时钟频率可以 0.59 Hz 的 增量选择 RS-422/485 通信 简单的 1 到 2 个字符的指令 插拔式锁线压接接口。 MDrive14Plus 运动控制无与伦比的平稳性和性能。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive14Plus 接受从 +12 到 +48 VDC 的宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制 电源线电涌,从而减少了长电缆线路及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(–40° 至 +85°C),使其可在 苛刻的环境中长期无故障地工作。 所有 MDrive14Plus 运动控制的标准功能包括四条 +5 至 +24 V 的通用 I/O 线路,一个 10 位的模拟输入,0 至 5 MHz 脉冲 时钟频率,每转最高 51,200 步的 20 种微步分辨率,以及功能全面易编程的指令系统。 联系方式:李‘S 手机:13925043312 QQ: 2849592217 运动控制系列MDI17 ◇ MDrive17Plus 将 NEMA 17 高扭矩无刷电机与集成式 +12 至 +48 VDC微步进驱动器结合在一起。 ◇ 选件包括:编码器、行星变速箱、线性滑台、用于手动定位的控制旋钮、线性执行器以及 IP65 密封件。 MDrive 17Plus集微步进电机驱动器、运动控制器和NEMA 17高扭矩无刷电机于一体,接受从+12V至+48V的直流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-400C至+850C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive 17Plus2版本的扩展功能包括八条+5至+24V的通用I/O线,以及根据电子控制的减速比跟随旋转轴或直线轴进行电子传动的能力,或者可以安装内部脉冲时钟生成输出时钟。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 微步进系列MDM17 高度集成的微步进驱动器和 NEMA 17 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +48 VDC 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步, 其中包括:角度、距离、弧分 静止时自动降低电流 可选用三种回转电机长度 可在运转中切换设置参数 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便。 MDrive17Plus 接受从 +12 到 +48 VDC 的宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(–40° 至 +85°C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。 MDrive17Plus 使用集成了微步进驱动器、框架尺寸为 NEMA 17 的高扭矩无刷步进电机,最多可接受从整步到每整步 256 微步的20 种分辨率设置,其中包括:角度、距离和弧分。可在运转中更改这些设置,或者使用所提供的 GUI 将其下载并存储到非易失性存储器中。这样就不再需要使用外部开关或电阻器。 通过 SPI 端口更改参数。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 速度控制系列MDO17 高度集成的微步进驱动器、智能变速控制器和 NEMA 17 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +48 VDC 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步,其中包括:角度、距离、弧分 10 位模拟速度控制输入可接受: 静止时自动降低电流 可选用三种回转电机长度 可在运转中切换设置参数 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便。 MDrive17Plus 速度控制为系统设计者提供了集成 NEMA 17 高扭矩 1.8° 无刷步进电机和 +12 至 +48 V 微步进驱动器的高性价比可编程速度控制器。 MDrive17Plus 速度控制具有一个数字振荡器,可实现精确的速率控制,输出频率最大可达 5 MHz。输出频率将随速度控制输入所应用信号的变化而变化,可通过由“最大速率”参数所指定的值对其加以限制。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 微步进系列MDM14 高度集成的微步进驱动器和 NEMA 14 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +48 VDC 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步 提供单倍电机长度 可在运转中切换设置参数 插拔式锁线压接接口 参数设置快速方便。 MDrive14Plus 接受从 +12 到 +48 VDC 的宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(–40° 至 +85°C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。 MDrive14Plus 使用集成了微步进驱动器、框架尺寸为 NEMA 14 的高扭矩无刷步进电机,最多可接受从整步到每整步 256 微步的20 种分辨率设置,其中包括:角度、距离和弧分。可在运转中更改这些设置,或者使用所提供的 GUI 将其下载并存储到非易失性存储器中。这样就不再需要使用外部开关或电阻器。 通过 SPI 端口更改参数。 运动控制系列MDI23 ◇ MDrive23Plus 将 NEMA 23 高扭矩无刷电机与集成式 +12 至 +75 VDC微步进驱动器结合在一起。 ◇ 选件包括:编码器、行星变速箱、线性滑台、用于手动定位的控制旋钮、线性执行器以及 IP65 密封件。 MDrive 23Plus集微步进电机驱动器、运动控制器和NEMA 23高扭矩无刷电机于一体,接受从+12V至+75V的直流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-400C至+850C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive 23Plus2版本的扩展功能包括八条+5至+24V的通用I/O线,以及根据电子控制的减速比跟随旋转轴或直线轴进行电子传动的能力,或者可以安装内部脉冲时钟生成输出时钟。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 微步进MDM23系列 高度集成的微步进驱动器和 NEMA 23 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +75 VDC* 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步,其中包括:角度、距离、弧分 光隔离输入选件: 静止时自动降低电流 可选用四种回转电机长度 可在运转中切换设置参数 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便 MDriver23 Plus 微步进高扭矩集成电机和驱动器作为集成电子元件式电机,是需要便捷性的设计者的理想选择。 MDriver23 Plus的集成电子装置无需通过机器连接电机电缆,从而减少了电气噪声导致的潜在问题。接受从+12V至+75V的直流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-400C至+850C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive23 Plus 使用同微步进驱动器相结合框架尺寸为NEMA 23的高扭矩无刷电机,最多可接受从整步到每整步256微步的20种分辨率设置,其中包括:角度、距离和弧分。可在运转中更改上述设置,或只需使用提供的GUI即可将其下载并存储到固定存储器。这样就不需要使用外部开关或电阻器。 通过SPI端口更改参数。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 速度控制系列MDO23 高度集成的微步进驱动器、智能变速控制器和 NEMA 23 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +75 VDC* 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步, 其中包括:角度、距离、弧分 静止时自动降低电流 可选用四种回转电机长度 可在运转中切换设置参数 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便。 MDrive23Plus 速度控制为系统设计者提供了集成 NEMA 23 高扭矩 1.8° 无刷步进电机和 +12 至 +75 VDC* 微步进驱动器的高性价比可编程速度控制器。 MDrive23Plus 速度控制具有一个数字振荡器,可实现精确的速率控制,输出频率最大可达 5 MHz。输出频率将随速度控制输入所应用信号的变化而变化,可通过由“最大速率”参数所指定的值对其加以限制。 运动控制系列MDI34AC Plus 带有可选编码器/NEMA 34 高扭矩 1.8° 无刷步进电机的高度集成的微步进驱动器/智能运动控制器 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:120 或 240 VAC 性价比高 极其小巧 ? 高定位精度 无需调谐 低速运转极其稳定 零速时无抖动 高启动扭矩 允许较大的惯量失配 内置再生电路 ? 可选用三种电机长度 辅助逻辑电源输入 高达 5 MHz 的脉冲时钟频率 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步, 其中包括:角度、距离、弧分 开环控制或可选的闭环控制 可编程的电机电流 ? 多达八条 +24 VDC 容许 I/O 线路,源型或 漏型 一个 10 位的模拟输入可选择:0 至 +5 VDC、 0 至 +10 VDC、0-20 mA、4-20 mA RS-422/485 或可选 CANopen 通信 62 个软件地址适用于多点通信 高速位置捕获输入或跳闸输出 电子传动装置 MDrive34AC Plus带有可选编码器/NEMA34无刷高扭矩电机的高度集成的微步进驱动器/运动控制器,接受从95到264V的交流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-40oC至+85oC),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive34AC Plus2 运动控制为系统设计者提供了一种集成了NEMA34高扭距的无刷电机和工作于120或240V交流的微步进驱动器的低成本智能控制器。通过将可完全编程的运动控制器与体积小巧且节省成本的MDrive34AC 微步进驱动器相结合,增加了一系列功能,而成本只是略微增加,且尺寸不变。标准提供包括多达8条通用I/O线路(源型或漏型),工作电压为+24V直流、一个10位的模拟输入,电子传动装置、高速位支部或输入/跳闸输出、每转最高达51200步的微步分辨率、0至5MHZ脉冲时钟频率,以及功能全面易编程的指令系统。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 微步进系列MDM34AC Plus 高度集成的微步进驱动器和 NEMA 34 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:120 或 240 VAC 性价比高 极其小巧 高定位精度 ? 无需调谐 低速运转极其稳定 零速时无抖动 高启动扭矩 允许较大的惯量失配 内置再生电路 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步,其中包括:角度、距离、弧分 光隔离逻辑输入接受 +5 至 +24 VDC 信 号,源型或漏型 静止时自动降低电流 可选用三种回转电机长度 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便。 MDrive34ACPlus 微步进扭矩集成电机和驱动器作为集成电子装置式电机,是需要便捷性的设计者的理想选择。 MDrive34ACPlus的集成电子装置无需通过机器连接电机电缆,从而减少了电器噪声导致的潜在问题,它接受从95到264V的交流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-40oC至+85oC),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive34ACPlus 使用同微步进驱动器相结合的NEMA 34楨大小的高扭矩无刷电机,最多可接受从整步到每整步256微步的20种分辨率设置,其中包括:角度、距离和弧分。可在运转中更改上述设置,或只需使用提供的GUI即可将其下载并存储到固定存储器。这样就不需要使用外部开关或电阻器。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 运动控制系列MDriver34Plus ◇ MDrive34Plus 将 NEMA 34 高扭矩无刷电机与集成式 +12 至 +75 VDC微步进驱动器结合在一起。 ◇ 选件包括:编码器、行星变速箱、用于手动定位的控制旋钮以及线性执行器。 MDrive 34Plus集微步进电机驱动器、运动控制器和NEMA 34高扭矩无刷电机于一体,接受从+12V至+75V的直流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-400C至+850C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive 34Plus2版本的扩展功能包括八条+5至+24V的通用I/O线,以及根据电子控制的减速比跟随旋转轴或直线轴进行电子传动的能力,或者可以安装内部脉冲时钟生成输出时钟。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 微步进系列MDM34Plus 高度集成的微步进驱动器和 NEMA 34 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +75 VDC 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200步,其中包括:角度、距离、弧分 静止时自动降低电流 可选用三种回转电机长度 可在运转中切换设置参数 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便。 MDrive34Plus 微步进无与伦比的平稳性和性能。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。MDrive34Plus 接受从 +12 至 +75 VDC 的宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(–40° 至 +75°C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。 MDrive34Plus 使用集成了微步进驱动器、框架尺寸为 NEMA 34 的高扭矩无刷步进电机,最多可接受从整步到每整步 256 微步的20 种分辨率设置,其中包括:角度、距离和弧分。可在运转中更改这些设置,或者使用所提供的 GUI 将其下载并存储到非易失性存储器中。这样就不再需要使用外部开关或电阻器。 通过 SPI 端口更改参数。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 速度控制系列MDO34 高度集成的微步进驱动器、智能变速控制器和 NEMA 34 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:+12 至 +75 VDC 性价比高 极其小巧 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200 步,其中包括:角度、距离、弧分 静止时自动降低电流 可选用三种回转电机长度 可在运转中切换设置参数 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便。 MDrive34Plus2 速度控制为系统设计者提供了集成 NEMA 34 高扭矩 1.8° 无刷步进电机和 +12 至 +75 V 微步进驱动器的高性价比可编程速度控制器。 MDrive34Plus2 速度控制具有一个数字振荡器,可实现精确的速率控制,输出频率最大可达 5 MHz。输出频率将随速度控制输入所应用信号的变化而变化,可通过由“最大速率”参数所指定的值对其加以限制。 运动控制系列MDI42AC Plus2 MDrive42AC Plus带有可选编码器/NEMA42无刷高扭矩电机的高度集成的微步进驱动器/运动控制器,接受从95到264V的交流宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(-40oC至+85oC),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive42AC Plus2 运动控制为系统设计者提供了一种集成了NEMA42高扭距的无刷电机和工作于120或240V交流的微步进驱动器的低成本智能控制器。通过将可完全编程的运动控制器与体积小巧且节省成本的MDrive42AC 微步进驱动器相结合,增加了一系列功能,而成本只是略微增加,且尺寸不变。标准提供包括多达8条通用I/O线路(源型或漏型),工作电压为+24V直流、一个10位的模拟输入,电子传动装置、高速位支部或输入/跳闸输出、每转最高达51200步的微步分辨率、0至5MHZ脉冲时钟频率,以及功能全面易编程的指令系统。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 高度集成的微步进驱动器和 NEMA 42 高扭矩 1.8° 无刷步进电机 先进的第二代电流控制技术赋予其卓越的性能和平稳性 单电源:120 或 240 VAC 性价比高 极其小巧 高定位精度 无需调谐 低速运转极其稳定 零速时无抖动 高启动扭矩 允许较大的惯量失配 内置再生电路 20 种微步分辨率最高可达每转 51,200步,其中包括:角度、距离、弧分 光隔离逻辑输入接受 +5 至 +24 VDC 信号,源型或漏型 静止时自动降低电流 可选用两种回转电机长度 图形用户界面 (GUI),参数设置快速方便. MDrive42AC Plus 微步进无与伦比的平稳性和性能。通过采用创新的电流控制技术,使得电机在整个速度范围内,共振现象明显减小,运行噪音亦有所降低。 MDrive42AC Plus 接受从 95 到 264 VAC的宽幅输入电压,从而具有更高的性能和速度。超大型的输入电容可最大程度地抑制电源线电涌,从而减少了长时间运行及多个驱动器系统易发生的问题。更大的工作稳定范围(–40° 至 +75°C),使其可在苛刻的环境中长期无故障地工作。 MDrive42AC Plus 使用集成了微步进驱动器、框架尺寸为 NEMA 42 的高扭矩无刷步进电机,最多可接受从整步到每整步 256 微步的 20 种分辨率设置,其中包括:角度、距离和弧分。可在运转中更改这些设置,或者使用所提供的 GUI 将其下载并存储到非易失性存储器中。这样就不再需要使用外部开关或电阻器。通过 SPI 端口更改参数。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 Mdrive直线执行器-MDrive17 plus线性滑台 线性速度快 精确定位 寿命长 MDrive17线性滑台可提供无与伦比的线性速度、可进行精确定位,并具有惊人的使用寿命,它具有高达50微英寸(1.25微米)的双向重复性,0.0006"/英寸-0.0001"/英寸的位置导向精度,不受丝杆临界速度的限制,在提供良好重复性、精度及轴向刚度的同时,可达到超过60.0"/秒的速度。标准长度为10.0"至36.0",可根据您的需要提供更长的尺寸。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 高精准度 使用寿命长 速度快 MDrive23线性滑台可提供无与伦比的线性速度、可进行精确定位,并具有惊人的使用寿命,它具有高达50微英寸(1.25微米)的双向重复性,0.0006"/英寸-0.0001"/英寸的位置导向精度,不受丝杆临界速度的限制,在提供良好重复性、精度及轴向刚度的同时,可达到超过60.0"/秒的速度。标准长度为12.0"至36.0",可根据您的需要提供更长的尺寸。 步进电机,电机驱动器,IMS步进电机,IMS智能步进电机,IMS一体化集成直线步进电机,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动器,IMS小巧型集成微步进驱动器 ,IMS混合式步进电机驱动器,IMS超微步进电机驱动 Lexium Mdrive-LMD一体化电机 (1) 接线简单,直流供电,不易受自身和外界EMC干扰; (2) 产品紧凑,节约空间,安装方便; (3) 精度高(微步max. 51200步); (4) 低速运动平稳,无累计误差; (5) 高起动力矩,可省略减速机; (6) 过压保护和断电电源切换; (7) 静止时无扰动; (8) LED 状态指示,使用寿命长等。 LMD 一体化电机基于Hybrid 技术产品特性(基于闭环控制) 实时闭环控制,不失步 支持力矩模式,速度范围内优化力矩输出 静止时不存在扰动,高速停止不抖动 动态响应快,适合短距离快速启停应用 无需PID 调节,适合负载惯量变化应用 发热低,能效高 性价比高,部分低速特性优于伺服,无需减速机 分享到:
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