激光雷达在未来汽车自动化中的应用
随着科学技术的发展,自动化的应用将越来越广泛,同时会不断地向其它领域渗透,其中汽车驾驶自动化就是应用之一。
本田在全球率先开发出了时速60公里状态下也能紧急制动的技术。能够避免碰撞的最高时速比过去提高了一倍。丰田计划2015年度在批量销售的汽车上配备自动刹车系统。各车企纷纷以提高安全性作为在激烈竞争的市场上确立优势地位的手段。 富士重工业也在5月份销售的旅行车“Levorg”上装载了避免冲撞时速为50公里的新型自动刹车系统“EyeSight”。消费者可以自主选择是否加载该系统,预计价格在10万日元左右。 车道偏移技术行车安全有保障 在国外,车道偏移警示系统已经在很多车型上装备,我们现在熟悉的国外大品牌基本上有配备类似系统的车型。而在国产车里,CC则是唯一一款具备该功能的车型。 在车速超过65km/h时,CC通过带有在线控制器的摄像模块评估是否偏移行驶车道,通过组合仪表内的控制灯进行状态显示。如果行驶时偏离了车道,而驾驶者未及时作出反应,系统会根据偏移程度自动修正,同时向驾驶者发出提醒信号。在干预转向过程中,如果车辆已经驶离行车道并且车速降到60km/h以下,车道偏移警示系统便通过方向盘的震动提醒司机,提醒驾驶者进行人为干预。 有了车道偏移警示系统,只要不遇到很大的弯道,方向盘会自动修正方向,使车辆一直保持在车道内行驶不偏离,不需要驾驶者来频繁的操作方向盘。同时,由于CC采用的数字式摄像机具有加热功能,LaneAssit车道偏移警示系统在雨雪天气的可靠性也大大增强。由于系统的工作原理是基于摄像模块进行评估的,如果道路状况不好,分隔带不清晰的道路,系统功能会受到很大影响。 线控技术让未来驾驶更简单 线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到中央处理器、通过中央处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构,实现对汽车各种运动的电子线控。 线控技术已经过20多年的持续开发,但消费者当时认为线控技术还不成熟,没有机械传动可靠,而豪华汽车用户则觉得线控系统的使用感受不如传统机械系统,因此这项技术的普及受到了很大阻碍。曾经丰田就因线控油门故障陷入一起诉讼。 制动器制造商德国大陆特维斯公司(ContinentalTeves)总工程师RobertBeaver表示,目前,消费者逐渐能够接受这项技术,这给新方案的研发带来积极作用。大陆和其他零部件供应商近年来正在全力研发各类汽车电子线控技术。而近年火热的电动车和混合动力车中则采用了电子线控换挡变速箱,搭载的车型包括丰田普锐斯、雷克萨斯CT200h等。基于电子线控技术的系统可采用更少的元件数量。简化汽车制造的过程。从理论上说,应该也能简化汽车设计,也就是说降低了整体的设计成本。 |
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