激光雷达在未来汽车自动化中的应用

ACC主动巡航自动加减车速 

ACC主动巡航系统，这是一套十分方便好用的系统，通过车头前方的雷达，CC能够自动探测与前方车辆的距离，在时速30km，h以上时，能够自动与前车维持设定距离，让驾驶者省去对油门和刹车的控制。这个功能目前一些车型可以通过ACC主动巡航系统来实现。简单来说，ACC系统就是在原有的定速巡航系统的基础上加入了可感应与前车距离的传感器，根据传感器反馈的信息电脑自动控制油门和刹车系统来实现自动的加减车速。 

这套系统十分好用，在试驾的大部分过程中，我都在试用这套系统，让我的右脚在长时间的行车过程中轻松了不少。另外，有趣的是.配合自动车道保持系统，cc通过扫描道路两侧的车道线，能够自动沿选定车道行驶，在车辆偏离车道时自动调整方向，让车子回到车道中来。因此，若AcC与自动车道保持系统同时开启.车辆基本可以白行在高速公路上行驶.十分有趣，不过自动车道保持系统只会帮助驾驶者调整车道3次，之后会警示驾驶者，并将车辆的控制权交还给驾驶者。 

ACC系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。司机设定所希望的车速,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速,使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速,雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速,避免了频繁地取消和设定巡航控制,使巡航系统适合于更多的路况,为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。 

当前应用到ACC系统上的雷达主要有单脉冲雷达、毫米波雷达、激光雷达以及红外探测雷达等。单脉冲雷达和毫米波雷达是全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角度范围大、跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙天等恶劣天气探测效果不理想，探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高且价格低。红外线探测在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，但价格便宜。 

无论使用何种类型的雷达，确保雷达信号的实时性处理是要首先考虑的问题。随着汽车电子技术的迅速发展，现在大都利用DSP技术来处理雷达信号，应用CAN总线输出雷达信号。 

自动刹车技术临危救急 

根据相关事故数据显示，在欧洲50%的自行车使用者死于与汽车相撞的交通事故,而自动紧急制动(AEB)系统让汽车追尾事故的数量至少减少了四分之一，同时也降低了交通事故造成的人员伤亡数量。从2014年1月开始，欧洲新车评估(Euro-NCAP)将为各个汽车生产厂家的车载主动前部碰撞警示/自动制动技术进行评级，并在其评级表格中显示相关车型的性能优劣级别。 

带全力自动刹车的行人和自行车探测系统由一个嵌入格栅的雷达、一个安装在车内后视镜前端的摄像头以及一个中央控制单元组成。雷达的功能是探测到汽车前方的物体和距离，而摄像头则探测出物体的类型。双重模式雷达使视野更加宽广，因此能够更早探测到行人和骑自行车的人。高清摄像头能探测到行人和自行车的运动轨迹。中央控制单元则连续不断地监控和分析交通状况。 

当汽车在高速行驶时，驾驶员通常有足够的时间来采取措施防止追尾事故的发生(汽车间的距离比较长。因此，城际紧急制动系统通常是配置了加强型制动装置的前置防碰撞警示系统，该系统具有自动制动功能，其目的就是一旦驾驶员对警示信号没有及时作出反应，汽车也能及时停下来。