基于光敏细菌蛋白质的机器人视觉传感器
高性能的运动检测技术作为先进机器人系统的“眼睛”,对于一些应用场景包括工厂管理和家庭环境中的自主机器人等起着至关重要的作用。传统的机器视觉设备,如集成了微电子电路的CCD摄像机,依靠复杂的高速成像和处理算法实现机器人导航。然而,这些系统的造价昂贵,而在设备发生故障时,需要专家维修时。 为了生产低成本更简便的系统,科学家们正在考虑利用与生物学相结合的光敏感细菌实现的方法。特别是,细菌视紫红质(bR),一种在嗜盐菌中发现的色素颜料,这种物质在暴露于光线下时会释放质子,从而产生瞬态电流。 现在,东京电子通信大学的Yoshiko Okada Shudo和他在大学共同研究的同事们,已经开发出了一种利用bR颜料的单一光电管。研究人员在铟锡氧化物玻璃板上涂上bR溶液,并用电解质溶液覆盖,以增强其中电流,并通过间隔板固定。用光示波器测量光电池照射时产生的电流。 上图所示是一种使用不同图案掩模的菌视紫红质(bR)光电池的实验装置。图片来源,日本电子通信大学 |




