Rapid Phototyping 中文译为快速成型、快速造型或快速造形，主要是指运用某些特殊设计。此种技术可以将设计与原型加以连结，也就是可以将设计者的概念在计算机中建立模型，并利用 RP机器以层层堆栈的方式迅速制作出原型。其原理如图所示。
RP制程的优点
dI7rx+L ;2 g.X(Ra 1.任何……无论多复杂的形状都非常容易成形
_8 K|2$X 2.任谁……因无机器各部动作干涉问题，对操作者无熟练要求
R>:D&$[RD 3.即刻……因无需准备工具夹具等，可迅即开始加工
V!]|u ^4I 4.自动……加工过程完全自动化，可完全无人运转
AtHkz|sl 5.安静……无加工噪音，振动，无大量切屑
z@19gD#8 6.短期……可在短时间内制作模型，交货快，费用省
u| $HA>F[ Lhg RP种类 b g0ix" . tfal9 自1987年美国3D Systems公司首先公开系统以来，各先进国家陆绩开发出各式各样的系统，大致可分成以下几大类：
Pr%KcR ; 1.液态制程(Liquid Process)
tuwlsBV 2.粉末制程(Power Process)
=> 'j_| 3.塑料挤出制程(Polymer Extrusion Process)
g6DIWMoO=h 4.纸层积制程(Paper Lauination Process)
.,S`VNU 5.面曝光制程(Solid Ground Curing)
p%bMfi*T 6.3-D印刷制程(3-Dimensional Printing)
#Cs/.(< $/Q\B(X3 1.液态制程(Liquid Process)
};9/J3]m {*hGe_^ 液态制程亦被称为光造形法(Stereo Lithography Apparatus)，系以紫外线光束照射光硬化树脂，使被照射之树脂固化逐层堆栈。而制造出产品原型。目前使用此原理之RP系统包括，最早公开上市之SLA系统(美国3DSystems公司)，日本的SOUP系统(CMET公司)及SCS系统(D-MEC公司)等10余种此类系统被开发并公开上市。截至目前该类系统占有RP市场的比例最高，以日本为例，前述三家公司之光造形系统即占有日本RP市场的70%以上。此类系统之加工原理如图所示。
优点：
a|t{1]^w` c1_Z i (I)具有相当良好之表面质量，可以做为RTV模之母型
4n(w{W> (2)原型实物可以很迅速、且轻易地修整到许多美术品模具母型所需之表面质量。
jYAm}_?No (3)材料收缩量很小，故成品之弯曲程度亦最低。
jb/C\2U 4) (4)公差范围在±0.1%范围以内，而且在X、Y轴之公差更低，在5”之成品公差可控制在±0.003"之内，而缩水率约在每英吋±0.001"。
d<=!*#q;o 3My}u> 最佳应用范围：
]QHZ [C 2'W# x (1)以艺术用途为主要考虑之概念模型。
;QG8@ms| (2)以复杂度、精度为主要考虑之成品。
oIj/ V|ByK (3)需后续制程(如RTV模具)之母型。
/u]#dX5 (4)某些快速仿制之应用。
Kt]vTn7!9 P $ h) Y 2.粉末制程(PowerProcess)
+[i r7?Y. 438r]f?0|{ 此类制程系以雷射光照射烧结粉末状塑性材料或金属粉末，使其结合而成型，铺设粉未系以滚筒左、右滚动方式达成在工作平台上铺上一层、一层均匀的粉末。此类系统主要有美国DTM公司的SLS系统及德国EOS公司之Stereos系统等，其原理如图所示
优点:
9 '|k@i: I}y6ke! (1)可快速交货(依成品大小区分，一般约在2一4天)
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^|d3 (2)不需支撑。
dW5r]D[Cx (3)可直接制造出金属件，同应用于塑料射出成形之暂用模。
7}c[GC )F (4)可于表面涂布一层树脂增加成品强度。
86qQ "=v Q-G8Fo%#,E 应用范围:
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Wm JH T51oNO%^ (1)相当完美的概念模型且兼其部份功能性。
~pI`_3 (2)当表面粗度不是首要考置时可广泛被用于铸造之母型。
I) *J,hs1 (3)吹气成型模产品原型(如瓶子)。
0$y HO2 f (4)功能测试用产品原型(如流场测试)。
K!>3`[:I" ++8 Xi1 3.塑料挤出制程(Polymer Extrusion Process)
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qR myO 此类系统传以加热头(Heated Head)熔化线状之热塑性材料，并从加热头经内喷嘴均匀挤出，遂层堆积成型。主要的系统有美国sratasys公司的FDM系统。其加工原理如图所示。
优点:
Pq-@waH3 ~_ovQ4@ (1)操作环境干净、安全可在办公室环境下进行。
kwS[ ,Qy\ (2)时效及成本效益极佳。
Ew{N 2 (3)材料之重量与感觉与ABS相近。
67Tu8I /r (4)材料缩小率低(约在0．005一0．008之间)。
w+\RSqz/ 9/&1lFKJ 应用范围:
Y <@_d _m#TL60m (1)小齿轮，尤其是具有小齿者。
*z~J ] (2)小功能件。
h"2^`
)!u (3)薄壁小件。
f
e^s`dsG (4)造模用缩小比例件。
Mj19;nc0I FS?1O"_ 4.纸层积制程(Paper Lauination Process)
>E ,/|K* bgInIe 此类系统系以薄片材料(纸为主)，经由雷射切割出每一层的形状，并加热粘合而成型，主要的系统有美国Helisys公司的LOM系统及日本Kira公司的Solid Centel系统等，其中Kira公司的系统可采用普通纸，且以特殊刀片切割形状，使用上更为方便且价格低廉，其加工原理如图所示。
优点:
C<^S$ kAx J#RG (1)系统购置成本低。
1&=2 " (2)可在办公室环境下使用。
FY+@fy (3)时效佳。
IL*MB;0> 9/#b1NGv 应用范围:
>Bm>/%2 wmP[\^c%$j (1)设计确认模型。
zrtbk~v8y (2)翻砂铸造用母型。
Ut2x4$9 ]@}@G[e#[ 5．面曝光制程(Solid Ground Curing)
M&/e*Ta5 :}v:=c k 以色列的Cubita(公司开发的此种系统称为SGC系统，系以紫外线照射每一层断面形状而产生光罩，再以紫外线透过光罩之透明区域，使其下之树脂固化，未固化(阴暗区域)之树脂需去除后补上一层蜡，经机械加工整平后，再重复上述步骤，遂层堆积成型，其成型原理如图所示。
优点:
,~K4+
t_ +fMW B (1)不需另增支撑。
R3BK\kf& (2)整层一次成型，时效佳。
D9r ;Ys% (3)精度佳，约在0．1%左右。
r9-)+R
J diw5h};W 应用范围:
xk aed .e S* F (1)最适需要多件原型之场合。
{N-*eV9# (2)可用于需翻制模具之母型。
bG)6p05Oa (3)部份功能性需求之产品开发原型。
Q6[h;lzGV (4)大型件。
;q<:iaY9 g87M"kQKA 6．3-D印刷制程(3-Dimensional Printing)
MY&?*pV) P\
2Bx *e 此种制程系以类似喷墨式打印机之方式，将陶瓷或金属粉末喷洒在一基板，再由一喷嘴喷出黏结剂加黏结，最后逐层堆积成型。此类系统主要有MIT所发展的3-D Printing系统及Sanders Prototype之3D Plotting等……，其加工原理如图所示。
优点:
kN vN V(4 O=Vj*G , (1)不须支撑者。
I]d?F:cdX (2)工作环境可适用于办公室。
5pE@ Ww (3)时效佳。
mx^rw*'JGC QVN @B[9 应用范围:
w mX * n'l JCITIjD7= (1)最适于设计确认。
E{}eYU (2)加工性之评估件。
x C>>K6Nb vRO`hG H RP应用实例 +$G P(Uu, j0e1CSE 快速原型技术乃是将复杂的计算机3D实体(如手工具本体及零组件)经软件处理切成2D的切片﹐各切层积层推迭后﹐经快速原型机快速制造实体原型之技术﹔快速模具技术为利用快速原型对象快速制作对象暂用模具之技术。自从1988年第一台商用RP机器开发以来﹐快速原型与快速模具技术被广泛应用于各大产业(尤其是汽机车及3C产业)的产品开发流程中﹐主要原因是这些技术发展已渐成熟而且应用成效良好﹐符合快速开发制造的目的。
xSjs+Y;Mu j 2J ew RP 应用实例
RP未来发展方向
LS1}j WU! VDv>I 2% RP系统正式开发上市后，短短数年间，各式各样的新系统，纷纷被开发上市、且发展呈相当多样化，更由于各种RP系统使用材料的不同、制程的不同、机体构造的不同……．等，导致各种RP系统各具特色。况且，使用者在选购RP系统时，亦有各种不同的用途及功能需求。因此，RP系统虽然各有优缺点，但却没有一套RP系统可以满足使用者的所有需求。一套RP系统对使用者是否适合，端视使用者的主要应用范围是否适合该套系统的功能特性而定。使用者在购买前应从多方面考虑 (使用材料特性、精度、生产速度、应用范围、成品强度等……)审核评估，才能找出最适合自己的系统。RP系统可趋向于二大类型式：
!=+ hU/e {Hxziyv~Y( 高价型RP系统：具高精度，但价格昂贵，适合高应用之RP系统，如EOS、SOUP、SLA等‥‥‥。
5kj=Y]9\I ?)+I'lW! 廉价型RP系统：精度较差但价格低廉，可置在办公之桌上型3D Printer，主要用来做设计确认辅助之用。
Y{m1 \s/ o sVIw'W 未来发展趋势可分为新的成型方式、材料配方的开发及制程上的改善。在材料的配方上，期望能更快速的制造出更精确、机械性质更坚硬且可以后加工的原型，以满足直接可以有功能性运用的原型制作，甚至医学用模型的医学用材料开发。在制程上，成形扫瞄路径的持续研究，期望以较少的层数及扫瞄路径（较快的速度），加速原型的制作及减少原型的变形。例如自动调适的层厚设定(Adaptive Slicing)已经开始被重视，藉由对成型轴方向低钭率轮廓的变化，采用厚层成形以在相同精度要求下，缩短制作时间；弹性层加工以精密的轮廓构建及弹性的内部充填，大幅节省原型制作的时间。
