中科院光电所在双电机同步驱动控制研究方面取得进展

中国科学院光电技术研究所第一研究室光电跟踪与测量研究团队在双电机同步驱动控制研究中取得突破，提出了基于加速度反馈的电流跟随同步控制策略，很好地实现了光电经纬仪双电机同步控制。 6KzdWT  
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在光电经纬仪中，普遍采用单电机直接驱动的控制方式。传统的单电机驱动存在以下局限性：一方面单电机受输出转矩的限制，另一方面当单电机驱动大型对称负载时会引起两端驱动力不一致，不能满足大功率的应用场合。另外，单电机驱动容易导致温度剧烈变化，使得刚性支柱变形，影响跟踪设备的测量精度。因此，采用多电机不仅可以减小机械结构体积、降低对电机的要求，还能减小支撑两端温度变化，提高测量精度。 H3Z"u  
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目前，该技术已成功应用到我国大型光测设备中，扩展了控制带宽以及跟踪控制系统低速平稳性，提高了跟踪控制性能。相关研究成果以Acceleration feedback of current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis 为题发表于《天文和天体物理学研究》（Research in Astronomy and Astrophysics）。