引言
1w5nBVC*$V 由于水和空气的
折射率差异,平面潜水镜的放大率为1.3倍位,而水中的视角则只有大约60度。并且,其
成像效果严重受到垂轴色差(“色环”)和畸变的影响。对于水下作业应用(例如水下焊接),这些问题将导致难以协调手眼一致性,这是极其不希望看到的。因此,设计一款具有大视角(140度),单位放大率的潜水眼镜则可谓是一项令人称奇的非凡任务。在这份文档中,将会涉及这项任务的
光学设计问题,同时包含设计过程和结果。
'e&4#VLH^ [bcqaT 产品目的
2vXMrh\ Ø 协调水下作业手眼一致性
BoXCc"q[ Ø 广视角
Z(.Tl M2h Ø 单位放大率
<7zpH SFBq 设计目标
=_XcG!" Ø 单位放大率
/L~*FQQK> Ø 广角(从60度提升到160度)
9\xw}ph Ø 小尺寸(目标是小于60mm)
}'{(rU Ø 小畸变
WULj@ds\~ Ø 无垂轴色差(全可见光波段)
(=X16}n:> Ø 低视度调节
-L[K1;Xv" Ø 低双眼差异
JDP#tA3 起始
结构 cqq+#39iC DK-=Q~`!
xs:{%ki |gaZq!l 理想平板结构的折射光路(水中视场90度,眼睛视角140度)
k X-AC5] ZLV~It&)
81g&WQ' %9Ue`8 角放大率和畸变(45度
视场角放大率1.59)
T>z@;5C ZTun{Dw{
QXrK-&fju wHCsEp(
g(`6cY[} w\M_3} 色差(45度视场色差22分,人眼
分辨率约为1分)
#B?7{#.1 crT[;w 设计方案
x4.
#_o& Ø 柱面环绕式
X4TUi8ht!] Ø 多面式
Qw^tzP8 Ø 楔形面
.{}t[U Ø 球形面
nMnc&8r ■ 单镜设计
XkD_SaL} ■ 双镜设计
upJishy&I A~6 Cs
h~1QmEat {Xp.}c 像散&斗鸡眼
S\,{qhd 4S=lO?\"A
94R+S-|P l>]M^=,&7 盲点
J0oR]eT} 9+/|sU\.%
N.<hZ\].= :JS}(
超级斗鸡眼
(y36NH+ &zT~3>2
v:>P;\]r9M l{R)yTO 像散&斗鸡眼
KYQ6U.%W ^>"?!lv
83h3C EQ $@xkKe" 双镜设计
pxF!<nN1, yx-"YV}5 (等视角,零畸变,无色差)
3k/MigT G9i#_
!d^`YEfE zM'-2, 双镜设计基本结构
I,[EL{fz M~6I-HexT| 设计结果
NplSkv =VU2# O
5J;c;PF N7_Co;#(zK 最终结构
B/71$i 6i4j(P
PEWzqZ|!; `zL9dlZ 视场
`#ztp)& "duJl- 性能指标
*+AP}\p0F Ø 视场:140度(横向)X 90度(纵向)(水中和眼中)
u *<
(B Ø 畸变:0.03%(5%可接受)
P#xn!fMi Ø 双眼会聚:12分(几度可接受)
ZKvh] Ø 视场会聚度变化:1.14分(几分可接受)
q
mB@kbt Ø 分辨率:多数视场小于1分(以6mm瞳孔计算)
hD*?\bBs0 Ø 色环:人眼无法分辨
vEsSqzc [=Z{y8#:J (原文链接:http://www.cybernet.sh.cn/solution/s64.html,来自莎益博
工程系统开发(上海)有限公司官方网站)