FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
i(.PkYkaq |r;>2b/ x 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
L1 Yj9i !J<0.nO/: 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
s % Ph
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
Yqo @
g2g ^*$!9~ 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
G^SJhdO(Q Hi~ )C \ 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
zI S ,N ' %
nC??exc O0000
$qg 2@X. (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
z%+rI (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
4%_c 9nat N100G21
BU>R<A5h N102G0G17G40G49G80G90
"o u{bKe (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
]=xX_ N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
DQV9 = N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
`#`C.:/n N108G43H1Z50.M8
a x;<idC} N110Z10.
8JR&s N112G1Z-10.F1000.
5{1=BZftZ N114G41D1X-50.F100.
7MJ\*+T|03 N116Y60.
AFYdBK] N118X-20.
a"g\f{v0AR N120Y51.
v6uRzFw
N122G3X-14.Y45.R6.
=<aFkBX - N124G1X14.
ZXiJ5BZ N126G3X20.Y51.R6.
Q\xDAOEL N128G1Y60.
Y@MxKK uj N130X50.
?-`&YfF
N132Y10.
C; U4`0=8 N134X40.Y0.
(0_zp`) N136X-40.
u` (yT<>H N138X-49.661Y9.661
mO TA N140G40X-58.146Y1.175
j!k$SDA- N142G0Z50.
/FPO'} 6i N144M5
".( G,T W N146G91G28Z0.M9
!S GRK01 N148G28X0.Y0.A0.
PG Y x] r N150M01
v6L]3O1 (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
PX/^* N152T2M6（φ2中心钻）
<)sL 8G9Y N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
Sz1 J4$5 N156G43H2Z3.M8
unz~vG1T n N158G1Z-3.F50.
, v=pp; N160G0Z3.
ubVZEsoW? N162X65.
uXUuA/O5- N164G1Z-3.
,->5 sJ{U N166G0Z3.
w&VDe( :~ N168M5
/f+BeQ3#/ N170G91G28Z0.M9
q%v el.L]% N172G28X0.Y0.A0.
f$dIPt( N174M01
#(+V&< K (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
b^}U^2S% N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
; }ThBb3 N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
-3b_}by N180G43H3Z3.M8
o^owv( N182G1Z0.F50.
m,]9\0GUd N184G0Z3.
zq ?xY`E N186Z2.
psz0q| N188G1Z-2.
lU$0e09 N190G0Z3.
h>!9N
dzG N192Z0.
M&9urOa` N194G1Z-4.
01RW|rN N196G0Z3.
eC6wrpZO N198Z-2.
H<?s[MH[ N200G1Z-6.
MTNC{:Q N202G0Z3.
d1
kE)R N204Z-4.
rp[3?-fk N206G1Z-8.
Q+QD , N208G0Z3.
1O,8=,K2a N210Z-6.
Rs"G8Q9Q N212G1Z-10.
o Qo5y_o~ N214G0Z3.
Y Zt d IG N216Z-8.
JZ:yPvJ N218G1Z-12.
WoNY8
8hT N220G0Z3.
/?z3*x N222Z-10.
`(I$_RSE") N224G1Z-14.
Y"m(hs $ N226G0Z3.
x_C0=Q|K3 N228Z-12.
&rX#A@= N230G1Z-16.
uq54+zC N232G0Z3.
pe3;pRh' N234Z-14.
^7=7V0>,: N236G1Z-18.
iY&I?o!Ch N238G0Z3.
fWi/mK3c N240Z-16.
SN\c 2^# N242G1Z-20.
Q#K10*-O6 N244G0Z3.
H?xY S|
n N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
2\T\p<_20 |……
~$"2,& N310G0Z3.
"J+4 N312M5
CHD.b%_| N314G91G28Z0.M9
_G25$%/LU N316G28X0.Y0.A0.
39F
e#u N318M30
P$*Ngt %
u- mD" vP? T 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
]H\tz@
& s2 :Vm\ （1）程序的开头和结束；
K1]3zLnS （2）第四轴，即A轴关闭；
S3E5^n\\ （3）
刀具调用T1M6分行显示；
#V#!@@c;? （4）删除刀具注释；
've[Mx （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
D& ~%w! （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
$z 5kA9 M:iH7K 2. 具体的修改过程
X:g#& e_ G|8>Q3D (1)删除程序开头的注释
y=EVpd Z|ZB6gP>h1 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
S'hUh'P Z zEukE A^9` *progno,e
MOnTp8 "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
>s0![c oz "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
qc\D=3 #Yp pbld,n,*smetric,e
G'(rjH>q pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
n&?)gKL0g ZrZ DyXL (2)删除刀具注释
eR6vO5to oVP r`] 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
NuD|%Ebs ecQ,DOX|b (3)修改刀具调用
[ K'gv Lt1 `+>K)5hrR T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
n 9`]}bnX V'MY+# if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
>V)"TZH “M6”,e
mw;4/
/R 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
T&b_*)=S “pbld,n,*t,e”
K :~tZ “M6”,e”
=adHP|S ftl?x'P% (4)关闭第四轴
yO!M$aOn/ /@\R 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
R*6B@<p,i h0g?=hJq (5)程序结束的修改
rKyulgP c:>&YGmhu 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
.kPNWNr w pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
%9Z0\
a)[ scoolant,strcantext,e
K5 BL4N pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
Q9xb7)G 3JBXGT0gJ (6)钻孔循环的输出
pi/0~ke4" G
:k' m^k 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
1;V_E2?V usecandrill:no
ka8Y+Gs usecanpeck:no
7} 6CUo 将其更改为：
[Z #Sj=z usecandrill:yes(输出为G81)
#9!7-!4pW usecanpeck:yes (输出为G83)。
g<.Is
V _6ck@ (7)行号的省略输出
Y|Gp\
Yv @n$W`: 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
&r4|WM/ec #u8#<
,w 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
OWT%XUW= U&V u%+B %
g3>>gu#0DC T1（φ12立铣刀铣外形）
{ilz[LM8( M6
<p*k-mfr G0G90X-62.Y10.S1000M3
,p# B5Dif/ G43H1Z50.M8
rqqd} k A Z10.
VwPoQ9pIS G1Z-10.F1000.
ThI}~$Y G41D1X-50.F100.
"#E<Leh' Y60.
AD?XJ3 X-20.
p^RX<L/\=_ Y51.
h@G~' \8 t G3X-14.Y45.R6.
, 1N|lyV G1X14.
'hs4k|B G3X20.Y51.R6.
'xx M0Kn` G1Y60.
sVw:d _ E X50.
% ym};7'&b Y10.
1Z @sh>X| X40.Y0.
Rk3
bZvj3 X-40.
p$'S\W| X-49.661Y9.661
6WG g_x?3 G40X-58.146Y1.175
C)EP;5k'!\ G0Z50.
V@#oQi* M9G49Z0
_avf%OS M5
xn503,5G*7 T2（φ2中心钻）
UgS`{&b36 M6
o9 "? z G0G90G55X15.Y20.S1500M3
bHv "! G43H2Z3.M8
_T or9Tj G99G81Z-3.R3.F50.
72Y 6gcg X65.
n v@z;#& G80
<%S)6cw(3 M9G49Z0
:e;6oC*"q M5
#YE?&5t T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
|y eQz M6
zHX\h [0f G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
N n FR; G43H3Z3.M8
/[FDiJH2 G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
i:0 v6d X25.
K8X7I E G80
C`g
"Mk8 M9G49Z0
eQu(3 sYb M5
hoqZb<: M30
ZxwrlaA %
s~A-qG> 208 ^Yu 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
