FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
Ip0q&i<6 ~JpU O~i/ 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
{J$aA6t:"T ): 6d_g{2 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
wQT'~'kL
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
1S.~-K*X r8rR _ M{P 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
HenJlo !=:c8V 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
*b EsWeP %
:F&WlU$L O0000
"f_Z.6WMY (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
o*_ D (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
4 3XuQg4 N100G21
CggEA i~ N102G0G17G40G49G80G90
# eYVZ=E (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
}^muAr N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
>q`X%&l_ N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
HdM;c*K N108G43H1Z50.M8
Cmj) CJ- N110Z10.
`Nj|}^A N112G1Z-10.F1000.
_q 8m$4 N114G41D1X-50.F100.
n>WS@ b/o N116Y60.
~
4a aJ0 N118X-20.
YbKW;L&Ff N120Y51.
.FU E F) N122G3X-14.Y45.R6.
ioggD N124G1X14.
|Bp?"8%*l N126G3X20.Y51.R6.
4%TC 2Laii N128G1Y60.
Y{KJk'xN5W N130X50.
z( wXs&z; N132Y10.
i(WWF#N 5 N134X40.Y0.
^ ;a[v^&9 N136X-40.
F~1R.r_Lu N138X-49.661Y9.661
/03>|Juo N140G40X-58.146Y1.175
cF6|IlhO N142G0Z50.
E' Bt1 u N144M5
}1V&(#H 2 N146G91G28Z0.M9
Nu' rn*Y_ N148G28X0.Y0.A0.
o&]qjFo\m N150M01
{%
P;O ?
(TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
~J|0G6H N152T2M6（φ2中心钻）
yFSL7`p+ N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
KjadX&JD N156G43H2Z3.M8
p.G7 Cs N158G1Z-3.F50.
> L%%B- N160G0Z3.
bm;4NA?Gg N162X65.
!duR7a N164G1Z-3.
ydt1ED0Q- N166G0Z3.
+~ -|(
y N168M5
d1-QkW^0y N170G91G28Z0.M9
P1t5-q N172G28X0.Y0.A0.
r$KDNa$/a N174M01
/SiQw7yp% (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
yC[}gHv N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
gnQd#` N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
9g7T~|P N180G43H3Z3.M8
Dg@6o N182G1Z0.F50.
/=N`P &R# N184G0Z3.
y.zW >Mfl N186Z2.
\21!NPXH2 N188G1Z-2.
_xJ& p$& N190G0Z3.
B4kIcHA N192Z0.
~L2Fo~fw N194G1Z-4.
yxH[uJpb N196G0Z3.
OHU(?TBo N198Z-2.
}5K\ l
N200G1Z-6.
S7bSR?~L[ N202G0Z3.
.Fe EK( N204Z-4.
wegBMRQVp N206G1Z-8.
?1YK-T@ N208G0Z3.
9I,Trk@& N210Z-6.
8g3 6-8 N212G1Z-10.
W|:WAxJ*d N214G0Z3.
K&/W cuP & N216Z-8.
y=t
-/*K N218G1Z-12.
!>M: G:K N220G0Z3.
L(.5: &Y=` N222Z-10.
F
J)la9 N224G1Z-14.
="V6 z$N N226G0Z3.
.m
.v$( N228Z-12.
hQ9VcS6=gD N230G1Z-16.
8O]$)E N232G0Z3.
r;-\z(h N234Z-14.
}q^CR(h (R N236G1Z-18.
IMj{n.y4 N238G0Z3.
h T<v8 N240Z-16.
K#>B'>A \ N242G1Z-20.
d2pVO]l YZ N244G0Z3.
.mMM]*e[0 N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
#<{sP 0v* |……
,ecFHkT> N310G0Z3.
N*eZ4s' N312M5
RJ`F2b sYN N314G91G28Z0.M9
"_lSw 3 N316G28X0.Y0.A0.
Kg 56.$ N318M30
HJDM\j*5 %
,a}+Jj{ 8q_nOGd 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
D_g+O"];P ~x2azY2DP （1）程序的开头和结束；
J=
T! （2）第四轴，即A轴关闭；
b^0=X!bg （3）
刀具调用T1M6分行显示；
d+8Sypv^4* （4）删除刀具注释；
W_%Dg]l
（5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
m}rUc29cS, （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
_k&vW(O=: WmeV[iI 2. 具体的修改过程
+5voAx! HUZI7rC[=) (1)删除程序开头的注释
$%ps:ui~X )KG. :BO< 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
vLq_l 4l
eGjEO&$ *progno,e
J%{>I "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
'vBuQinn "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
g/eE^o ~; pbld,n,*smetric,e
A2..gs/ pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
Q/I/>6M7UZ D/v?nW (2)删除刀具注释
ta %yQd7 #V@[<S2 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
;tlvf?0! &=~Jw5WK (3)修改刀具调用
/;
w(1)B c1Skt T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
r[K%8 Y8` _->d41 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
.r 4 *?> “M6”,e
ka0Mu Q M 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
Dr)B0] KG “pbld,n,*t,e”
0l;TZf=H “M6”,e”
]De<'x} 0-6rIdDTM (4)关闭第四轴
>4
VN1 ^ p C^d-Ii 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
MR }=tO I;FHjnn( (5)程序结束的修改
n&1q * }Y:V&4DW 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
7v't# = pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
{\ hjKP scoolant,strcantext,e
h/k00hD60 pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
sFt"2TVr3 W[/Txc0$ (6)钻孔循环的输出
3N257] pLSh
+*F 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
\xG_q>1_ usecandrill:no
TophV}@B` usecanpeck:no
Ym% XCl 将其更改为：
TXdo,DPv7 usecandrill:yes(输出为G81)
4 K5 usecanpeck:yes (输出为G83)。
{>g{+Eq rny(8z%Ck- (7)行号的省略输出
2)hfYLi =U'!<w<- 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
V_zU?}lZ^ GHY+q{'#V_ 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
fJOw E
g| 7>"dc+Fg %
C~Hhi-Xl) T1（φ12立铣刀铣外形）
BMug 7 xl" M6
dIW@L G0G90X-62.Y10.S1000M3
hi`[ G43H1Z50.M8
`J] e.K Z10.
\#4mPk_" G1Z-10.F1000.
pu~b\&^G G41D1X-50.F100.
(\ge7sE-oo Y60.
+-C.E X-20.
)pSA|Qt N Y51.
x
]" > G3X-14.Y45.R6.
'i',M+0>jC G1X14.
!0d Qfj^_ G3X20.Y51.R6.
}ZK%@b> G1Y60.
Bv<aB(c X50.
q
#mBNe62p Y10.
aVCPaYe^ X40.Y0.
E;}&2 a X-40.
aq)g&.dw? X-49.661Y9.661
3\2%i 6W6 G40X-58.146Y1.175
zOd* > G0Z50.
tn#cVB3 M9G49Z0
yDfH`]i)U M5
h4jo<yp\ T2（φ2中心钻）
<8(=Lv`)q M6
p[w! SR%= G0G90G55X15.Y20.S1500M3
9u^M{ 6 G43H2Z3.M8
_V 4O#;%? G99G81Z-3.R3.F50.
7HkFDI()1 X65.
nfbR"E
jXr G80
T% %
0W J M9G49Z0
|QS3nX< M5
)X-'Q - T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
,A'| Z M6
e8rZP(g&g G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
rRg,{:;A G43H3Z3.M8
%cLS*=MO G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
C7ug\ _,s X25.
D%~tU 70a G80
w i[9RD@ M9G49Z0
y_ X jY M5
o2X95 NiH M30
OHi.5 ( %
y{/7z}d Kf1J;*i|\ 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
