w^E$R 1、根据设计需要，构建子午面半径变化
曲线；
`G "&IQ8. 4Qj@:b 2、根据半径变化曲线求出球面坐标；
Fw wOp"[~t )MeeF-Ad6 3、求出自由
曲面表面曲线；
ZW%;"5uVm) ,d@FO|G#pt 如图示为软设计方法获得的自由曲面表面曲线。（对应于软设计，为硬设计方法，由于硬设计散光太高，使用逐渐减少。）
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HRfTF 
bzyy;`;6Q~ l ]~mB~ iyTKy+3A 4、通过表面曲线，在
机械里sweep一下，获得自由曲面；
$ #bW h H8V@KB 5、
光学软件里对光焦度验证；
e)f!2'LL se*!OiOt 6、加工，检测：
X}ft7;Jpy s(p Ng?R 如图示为加工检测结果：
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