JPL负责的项目,全面测试进行中...
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美国宇航局开发出全地形六足星际探测器
美国宇航局开发出全地形六足星际探测器(缩写为Athlete),用于探测最恶劣的环境,包括火星、月球,甚至是小行星。
它似乎是出自影片《星球大战》,它会走、会跳,甚至会跳舞。目前它还处于试验阶段,当前的模拟速度还很缓慢,但即便如此,能够遥控将能让美国宇航局的宇航员更加有效地安排任务,这也意味着科学家不需要训练就能控制Athlete。 该机器人拥有6条关节型腿,腿上安有轮子,因此即便在凸凹不平的地形上,它也能行动自如。这些轮子可以用来固定,事实上它们当脚使用,以便Athlete从软泥里爬出来,分析地表特征,或者从大岩石上跳过去。 Athlete高3.96米,重2268公斤,它可携带超过1.45万公斤有效载荷,但它比通常的行星探索车轻25%。这个机器人本应更重,不过美国宇航局已经把它制成一个便携式多面手。它的腿上安装了钻和铲子等工具。这些工具由负责轮子旋转的相同发动机提供动力。除此以外,这个机器人还能应对小行星上的微重力环境。它的反向旋转螺形地锚可以向不同方向旋转。 几个这种螺形地锚可把机器人牢牢固定在地面上,然后按次序移动地锚,让它稳稳当当地在不同地面上穿行。美国宇航局在微重力试验台上对它进行了试验。不管试验台如何设置,它都能跳起或者安全降落。Athlete还有12只眼睛,这意味着它能传回外星地形的三维图片。 分享到:
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mang2004 2012-03-19 03:46