摘要：简要介绍了
激光视觉传感的发展及其工作原理，综述了近几年激光视觉传感技术在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、集成化、小型化和网络化等方面的最新进展及应用。这些新技术将为自动化焊接制造过程提供一些新的解决方案或思路。
$Q= S`z= 简单地说，焊接的操作过程就是控制能量或热源作用在两块或多块
材料上，使之形成一个完整的接头。例如，对电弧焊来说，其操作过程是由人、机器人或专用机器把持焊枪，以一定的速度沿着焊缝运动，同时以一定的工艺
参数施加能量。除了正确的工艺参数外，焊枪是否准确地跟踪焊缝是保证焊接质量的重要环节。
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