[分享]行星减速机的结构及其特性介绍 [复制链接]

行星减速机之结构 O,"4HZG  
/k3v\Jq{  
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 6p%;:mDB  
BtS#I[-p_  

图片:20118129432225587.jpg

n>
?o=_|uR  

\
EF^Ag  
行星减速机之特性 Dbt"}#uit;  
To1 .U)do  
行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。 8SII>iL{  
pIBL85Xe  
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达百分之97。 XnmQp)nyV  
4{JoeIRyz  

图片:20118129433881755.jpg

c8!q_H~  
ssGp:{]v/  
微型行星减速器结构 +jQHf-l  

图片:20118129442889325.jpg

Good design! Learning...