精密减速机助力智能焊接

现代化的机器人焊接设备必须能够快速而精确的工作。但这快速和精确不只局限于焊接机器人本身，也包括焊枪和焊炬快速准确的定位运动。因此为焊枪和焊炬提供动力的变速器不仅要结构紧凑，而且要有很高的支承力矩。基于这一原因，SMT Systeme公司在其生产的焊接机器人中选中了Nabtesco公司研发的RV-C系列和RV-E系列摆线精密减速机。对此，SMT Systeme公司领导人Roland Rüb先生表示：“我们在焊接机器人的定位运动系统中使用了这种摆线精密减速机，以保证在不松开工件和不用再次装夹工件的情况下实现0.1mm范围内的精准定位。这对于保证焊接熔池的精确性是非常重要的。Nabtesco公司为我们提供了变速器，其极小的间隙、很高的抗冲击性能以及RV-C系列摆线精密减速机较大的空心轴内径都令我们信服。” C*,-lk0b@  
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由于SMT Systeme公司的机器人焊接设备是根据用户的特殊需要而研发设计的，因此Nabtesco公司详细分级的产品品种也是中标的一个要原因：每一台专门设计的机器人焊接设备都能得到合适的减速机。即使在现有产品目录中查不到所需的减速机，Nabtesco公司的工程技术人员也能在短短的几天内拿出合适的解决方案。 _ohZTT%l  
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大内径的空心轴和模块化的结构设计 xw&[ 9}Y  
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典型的摆线精密减速机在动力传动时的效率很高，且具有很长的使用寿命和很小的间隙。所有传递动力的零部件都是滚动摩擦，保证了变速器有着很低的启动力矩。Nabtesco公司研发生产的RV摆线精密减速机已经申请了专利，其采用了两种减速原理（动力输入轴与圆柱齿轮以及凸轮）来降低振动和惯性矩，允许按很大的速比减速。由于相互啮合的摆线－针轮结构几乎是百分之百的接触，因此减速机在进行均匀的动力传递时传动间隙很小，具有很高的承载能力。借助于这种独一无二的结构设计，使Nabtesco公司的RV系列减速机具备了较高的运动重复精度和轨迹运动性能：零滞后的差异明显小于一分（角度单位）。对称的结构形式及各轴的滚动轴承支承，保证了减速机在其整个使用寿命周期内稳定的工作状态，允许承受的最大峰值载荷是额定内径的5倍（图）。