美国维吉尼亚理工大学设计出仿全比例人体仿真机器人

日前，美国维吉尼亚理工大学的学生们最新设计了一款机器人——“查利(CHARLI)”，这 是一款模仿全比例人体的仿真机器人。这款1.7米高的仿真机器人是由维吉尼亚理工大学工程机器 人和机械实验室的博士生和本科生共同设计制造，在该大学的伦道夫展厅中，查利机器人进行了现场演示，尽管它迈出的步伐较小，但却是直立行走，主设计者是博 士生丹尼斯-红(Dennis Hong)，他说：“尽管这是机器人所迈出的一小步，却是我们机器人研究所迈出的一大步！” _Ub `\ytx  

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查利机器人是一款具有智能学习能力的高级认知仿真自治机器人，它的研制是一项重大技术突破。同时， 它也是第一款无线化、自治、全人体比例、可行走的仿真机器人，它具有可移动的四肢和头部。在滑轮组、弹簧、碳纤维炭棒和致动器的作用下可使其较长的手臂和 腿部移动，不久这款机器人还将能够实现语言功能。 5X!-Hj  
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丹尼斯说：“我们的生活环境都是为 人类而设计的，楼梯的长度、门把手高度等，因此对于我们生活环境周围的机器人需要适应为人类服务，它们应当具备人类体形大小。”目前，这项研究仍在进行之 中，据悉，他们现设计了两款查利机器人。一款是查利H机器人，负责设计人博士生查尔斯顿.S.C(Charleston, S.C)称，它将一款完全功能的机器人，尽管目前的设计仅有一条腿，但我们相信未来它能够在斜坡上行走，它还可以奔跑、跳跃、打开门、捡起物体，做像一个 真实人类的任何事情；另一款是查利L机器人，该款机器人的设计始于2008年，当时13位研究生从事这项研究，他们的灵感来自科幻电影，丹尼斯说：“我希 望查利L机器人能够像2004年科幻电影《我是机器人》中的NS-5机器人，它能够烹饪、清洁室内和搬运物体。”同时，这款机器人的设计还获得了丹尼斯妻 子的帮助，他的妻子是一位艺术家。