机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 }*!L~B!  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 P51cEhf  

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目录 Bkq4V$D_  
7n .A QII  
第一章 绪论 c[M4l  
内容提要 YYI0iM>  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 n,2p)#?  
1.2 系统及其模型 [4qvQ7Y !  
1.3 反馈 uYs45 G  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 DHn\ =M  
基本要求、重点与难点 6%t6u3  
例题 bh8GP]*E|  
习题与解答 >Q=e9L=  
p Cx_[#DrP  
第二章 系统的数学模型 IG}yGGn  
内容提要 -TH(Z(pB  
2.1 系统的微分方程 fGj66rMGw  
2.2 系统的传递函数 =
4x6v<  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ecl6>PS$'  
2.4 反馈控制系统的传递函数 aC9iNm8w  
2.5 相似原理 NlhC7  
基本要求、重点与难点 h] )&mFiE"  
例题 k:/Z6TLk3  
习题与解答 (oiQ5s^f  
Da! fwth  
第三章 时间响应分析 ^K[xVB(&  
内容提要 FDiDHOR  
3.1 时间响应及其组成 5R.jhYAj  
3.2 典型输入信号 W1o6Sh8v(  
3.3 一阶系统的时间响应 ,%/F,O+#  
3.4 二阶系统的时间响应 yAGQD[ih  
3.5 高阶系统的响应分析 F_@` <d!  
3.6 系统误差分析与计算 hb
1h.F  
3.7 函数在时间响应中的作用 :1t&>x=T  
基本要求、重点与难点 :k_)Bh?+  
例题 @CR<&^s5V  
习题与解答 9gK1Gx:  
{1UU `d  
第四章 频率特性分析 7dB_q}<  
内容提要 _,F\%}  
4.1 频率特性概述 l8Yr]oNkz  
4.2 频率特性的图示法 S~z$=IiB  
4.3 闭环频率特性 A0.xPru1p  
4.4 频率特性的特征量 #Sy~t{4  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 0ZL>-  
基本要求、重点与难点 (u8OTq@  
例题 y4n~gTo(?  
习题与解答 ]*$o qn=m  
IO?a.L:6U  
第五章 系统的稳定性 9-A@2&J1  
内容提要 b<r*EY  
5.1 系统稳定性的初步概念 %PR,TWe  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 # NK{]H$fd  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 <#Fex'4  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 v7+|G'8M`  
5.5 系统的相对稳定性 d`?EEO  
基本要求、重点与难点 TFbF^Kd#:d  
例题 5M8   
习题与解答 1-4[w *u>  
kd p*6ynD  
第六章 系统的性能与校正 yYaYuf  
6.1 系统的性能指标 rTC|8e  
6.2 系统的校正 2gvS`+<TP  
6.3 串联校正 =AHV{V~  
6.4 PID校正 Ra~:O\Z  
6.5 反馈校正 (a,`Y.  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) Vz5<Gr  
BNJG-b|g^  
第七章 非线性系统初步 *D7oHwDU  
第八章 线性离散系统初步 HW6Cz>WxOW  
第九章 系统辨识初步  >qI:  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ~Ty6
]A  
参考文献 Jju?v2y`  
……