第一章 功能和技术指标 wmnh7'|0u
_/`H<@B_U
一、主要功能 /[RO>Z9
#1oyRD-
FT—3型控制器是国内最先进的线切割控制器之一,除具有一般控制器功能之外,还具有如下特点和功能: n!$zO{P
C6{\^kG^j2
1 、内存容量大,一次存入最多达8 0 1 条程序,能存入常用程序供随时调用;控制器内部采用高效N i - C d电池,微功耗C M O S 集成电路,存入的程序可断电保存5 年之久。 $;%k:&\f
7F @#6
2 、高速联机传送程序,分光电式输入或电报头应答式输入;在采用电报头应答式输入时,比普通控制器的传送速度快4 倍;控制器内部具有光电耦合隔离,有效保证传送数据的正确性和控制器的可靠性。 sw$$I~21
K)[DA*W
3 、能边加工边输入程序,包括手工输入、纸带输入、计算机联机输入。 g,]GzHV1
pDV8B/{
4 、极高速程序回零校验,可正向或逆向高速校验程序的回零误差,校验100条程序仅需数秒钟。 |g,99YIv>
].r~?9'/
5 、可查询、删除、修改、插入任一程序,加工时可任意显示X 、Y 、J 、 G Z 、加工程序条号,变频档位、切割效率等数据。 Usz O--.C
R7ze~[oF
6 、能断丝后回原点和逆向切割。 e'0BP,\f_}
* faG0le
7 、具有对称、平移、旋转、递增循环旋转(输入一齿程序,自动完成整个齿轮加工)、清角(可消除由于机械或高频取样调节不当等原因造成的尖角不尖现象)等功能。 @K=C`N_22
-#<AbT
8 、能短路自动回退、停电保护切割点。 [h[@?8vB
NY3.?@Z
9 、能自动找中心,自动靠端面。 d !=AS
{k8R6l1
二、技术指标 %"CF-K@th
^9fY%98
1 、外形尺寸:380mm(长)× 310mm(宽)× 170mm(高) !
n13B
2 、重 量:4Kg f1,VbuS9I
3 、电源电压:220V(180V~240V) U~1)a(Yu;
4 、最大功耗:25VA(不包括步进电机驱动电源) >&%#`PKT
5 、脉冲当量:1μm &UfP8GE9
6 、步进相数:三相(双三拍或三相六拍) R;3nL[{U
7 、步进电机驱动方式:电阻限流 :^H2D=z@
(utk)
最大驱动电流: 6 A My<.^~
最高驱动电压:100V uyDPWnYk
L-eO_tTh0
8 、高频继电器控制方式:电压输出型或开关型。(如未特别指明时均为电压输出控制方式) d`9ofw~3=
X([p0W
9V(
a 电压型:输出电压1 2 V,输出最大电流1.25A L~|_C Rw
b 开关型:最大控制电流1.25A。最高控制电压125V u1;sH{YK>
Gw-y6e'|Y
9 、电报头吸包线圈工作电压:2 4 V或 1 2 V =M`Xu#eRk
电报头吸包线圈工作电流:6 A #sM`>KG6T1
$q*hE&x
Qd
10 、联机接口输入电压 :+5V(高电平有效) t0.71(
输入灌电流3~5 m A xVN(It7g
yIYQ.-DkS+
三、本操作手册的约定 ,xI
FF-[0
8@,8j!$8G
1、状态开关:指的是按一次按键,此按键所控制的功能从A状态变为B状态,再按一次该按键,此按键所控制的功能又从B状态恢复为A状态,如此反复,形同开关。 7A"v:e
i62GZeE
2、×××:以下章节中凡套有方框的字符,均表示键盘上的按键。 pc2;2^U_
w8}jmpnI
第二章 面板、键位以及功能介绍 7!/!a*zg
7Fzj&!>ti
一、面板说明 t$z 5m<8
bJoP@s
面板 #Q` TH<
后板 wA\a ]X.
k&lfxb9pd
二、键位排列
Ruv`yfQ
pv8vW'G\E
显X 删除 清角 7 N R 2 8 L 1 9 L 2 高频 L 4 复位 oy\U\#k
显Y 联机 对称 4 N R 4 5 N R 1 6 N R 3 进给 L 3 功能 ]w_JbFmT
显J 旋转 插入 自转 1 S R 3 2 S R 1 3 S R 4 模拟 B 校零 原点 L<k(stx~
显Z 补偿 递增 循环 0 S R 2 段末 总清 G Y - 倒割 G X + 加工 yb6gYN
BU.O[?@64
键盘功能 MSE0z!t
ZRj/lQ2D
(一)、控制器的各个状态 0K4A0s_R`
w@WPp0mny
FT—3控制器通过不同的操作,会使控制器处在不同的状态,根据显示器显示值的不同,分以下几种状态。 X`28?
*$Y_ %}
1、“EA”状态:显示器显示EA,此状态是控制器刚接通电源,或在其它任何状态下按复位,或全机总清后,控制器所处一种开始状态。 Ug )eyu
2、“Eb”状态:显示器显示Eb,此状态是控制器在“EA”状态时,按 功能,控制器所处的状态;在“Eb”状态下,结合一些其它按键,控制器在等待输入一些参数。 4s6,`-
3、“nEA”状态:显示器显示nEA,此状态是控制器在“EA”状态时,按数字键 0 ~ 9后,控制所处的状态。在“nEA”状态时,控制器在等待输入、修改、查询程序。 S!66t?vHB
4、加工状态:缺省情况下显示器显示加工程序的剩余的J值,是一个不断变化的数字,此时控制器在执行加工程序。 kMZo7 y
5,J.$Sax
(二)、EA状态下各按键的功能 '| p"HbJ
a66Ns7Rb
0 ~ 9 :表示程序条数,显示nEA(n为起始条号,以下n均代表程序条号,且n ≤800; fd$nAE
显X:显示终点的X坐标值; $8}'h
显Y:显示终点的Y坐标值; ,\T7{=ZG\!
显J/旋转:显示旋转角度值; F^.~37=@
显Z/补偿:显示补偿量; Rj3ad 3z'E
删除/清角:显示清角量; '^`iF,rg
联机/对称:显示对称性(0表示没有对称,-X表示X轴对称,-Y表示Y轴对称); t;V^OGflv
插入/自转:显示自动旋转角度值; Va[t'%~&zR
递增/循环:显示循环量(最高二位表示循环程序条数,最后二位表示循环次数); >XxHp
GY-/倒割:显示-000EA,再输入n,表示从第n条程序倒割; P9W?sPnC5
进给/L3:进给开关(状态开关); 5mX^{V&^
功能:第二功能键,按一下显示器显示Eb; 1zgM$p
加工:启动原来中断加工的程序(如断电复位)。 E24j(>
k$GtzjN
(三)、Eb状态下各按键的功能 Ibg~.>.u{
"}vxHN#
显J/旋转:输入整个图形的旋转角度值(0≤α≤360°); *7w!~mn[m
删除/清角:输入清角量(0~9999μm); 9_O6Sl
联机/对称:输入对称,按一次为X轴对称,按二次为Y轴对称,按三次取消。
KL./
插入/自转:输入自动旋转角度值(0≤α≤360°); .F N
6/N\
递增/循环:输入循环量(先送循环程序条数0~99,再按此键后送循环次数0~99) =]S,p7* 7
段末/总清:清除控制器内存中的所有程序和参数; (/FG#D.
GY-/倒割:输入负补偿量(最小值-9999 μm); wI;sZJc
GX/+:输入正补偿量(最大值9999 μm); Hb/8X
!=
校零/原点:快速回起割点,即原点。 Rg^ps
l6zYiM
(四)、n EA状态下各按键功能 J9MAnYd)i
^*w}+tB
0 ~ 9 :输入坐标和计数长度的数值; |{JI=$
NR1 ~ NR4:输入逆圆加工指令;
h_]*|[g
SR1 ~ SR4:输入顺圆加工指令; Y<V$3h
L1 ~ L4 :输入直线加工指令; kj6H+@
{
显X:显示第n条程序的X值; N>CNgUyP
显Y:显示第n条程序的Y值; T;]Ob3(BpW
显J/旋转:显示第n条程序的J值; p[&b@U#
补偿/显Z:显示第n条程序的GZ性质(见附录二) a?xZsR
删除/清角:连续按二次则第n条被删除,原第n+1条程序向前变成第n条,以此类推; &*745,e
联机/对称:从第n条起开始读入编程机或电报机所送的程序; q0DRT4K
插入/自转:连续按二次则可在第n条插入一条新的程序,原第n条程序向后变成第n+1条程序,以此类推; )7p(htCz5
递增/循环:查看程序时,按一次,则程序条号加1,即从查看第n条转到查看第n+1条; U9K'O !i>
段末/总清:输入或取消段末停,为状态开关,查看GZ性质可知是否设置段末停; -{q'Tmst
GY-/倒割:输入计数方向; K>C@oE[W
模拟/B:输入3B程序的分隔符B; SSq4KFO1
GX/+:输入计数方向; [b_qC'K[
校零/原点:从第n条程序开始校验; GS7'pTsYH
加工:从第n条程序开始加工。 !^o{}*]Pi
\C>+ubF
(五)、加工状态下各按键功能 r-*j"1 e
Q7-iy
显X:显示被加工程序的剩余的X值; UB+7]S
显Y:显示被加工程序的剩余的Y值 jz]}%O
显J/旋转:显示被加工程序的剩余的J值 i]OEhB
Y
补偿/显Z:显示被加工程序的GZ性质(见附录二); G4rzx%W?
删除/清角:显示×××b×,b左边的数字表示第几条程序在加工,b右边的数字表示变频档位; mi.,Z`]o
联机/对称:显示对称性(0表示没有对称,-X表示X轴对称,-Y表示Y轴对称); n/x((d%"E
插入/自转:显示进给量(进给量×工件高度=效率); Y`(~eNX^%
递增/循环:显示循环量; CO9PQ`9+
段末/总清:段末停状态开关,看GZ性质; K7@|2;e
GY-/倒割:减少变频档位,最小为b0档; 5E*Qqe
GX/+:增大变频档位,最大为bA档; L|L|liWd
高频/L4:高频状态开关(加工时按此键可开或关高频电源); V%z?wDC
进给/L3:进给状态开关(按此键可锁或松步进电机); D/JSIDd
模拟/B:模拟加工(空走)状态开关(在高频指示灯熄灭时起作用); VN(*m(b
复位:在任何状态下按此键,控制器都由其它状态回到EA状态; I9Uj3cL\
功能:在加工过程中输入程序。 *l;S"}b*,_
#6v357-5
第三章 基本功能操作 .YWkFTlZ+
$VB
dd~f
一、全机总清 ~)n[Vf
gwdAf%|f
全机总清就是清除控制器内存中的所有程序和已输入的变量和参数,重新初始化。因为本控制器具有自动清零功能,如遇内存数据出乱时将自动全机总清。 SF9N S*mr
TZ `Ypi7r
操作方法:按复位、功能、总清。 8a&c=9
ijUu{PG`X
现象:控制器显示8 0 0 —3 b,喇叭发出短促“嘀”声,全机总清。遇内存.数据出乱,控制器也显示800—3b,但喇叭不发声 ~#i2reG5
' Ttsscv
二、输入程序 n#}~/\P6
~( 0bqt3c
本控制器采用复旦型3 B 格式程序指令,可用键盘输入编好的程序或联机输入用电脑编程软件编好的程序。 l($8HAJ
Srz8sm;
3 B 指令格式:B X B Y B J GZ m Rm}7p
\*'@F+
(一)键盘输入 dJ#go*Gn
ck%YEMs
用手工方式在键盘上输入人工编好或电脑上编好的程序。 @}:E{J#g
操作方法:按复位、数字n (n代表起始程序条号,为叙述方便,以下n均代表程序条号),控制器显示n EA即可输入程序。 RwYFBc
$(+xhn(O
例:输入下列程序 /zb/am1#
YM6
J:89
1 B 100 B B 3 0 0 GX NR 1 MBU|<tc
2 B B B 1 0 0 0 GY L2 KO%$
3. . . . . . |Olz h63k:
v|\#wrCT?
具体操作如下: ~,E }^
qp/1tC`
所按键 显示值 L6DYunh}^N
复位 EA 3;VH'hh_
1 1 EA B :S8{
B 0 X 6tJ
1 0 0 1 0 0 dQZdL4
B 0 ~*"ZF-c,
B 0 K;WQV,
3 0 0 3 0 0 $5.52
GX 3 0 0 H t72u%M6
NR 1 2 EA 0nL
#-`S
B 0 y`L.#5T
1 0 0 0 1 0 0 0 iw=e"6V
GY 1 0 0 0 Y 2O*At%CzW
L 2 3 EA 6i~|<vcSP
. . . . . . . . . . od5nRb
jf`w8*R
技巧经验:1、当前一个分隔符B后数值为零时,可省按B ; dKCl#~LAI'
6?*Do
2、输入过程如发生错误,控制器给予提示,提示含义详见第五章附录一出错情况一览表; R]e&JoY
LH)1IGAx2y
3、输入程序时若X、Y、J、R数值按错可连续按零擦除刚输入的数值,但B、计数方向、加工指令按错不可以删除,只能整条程序重新输入。 *?d\Zcj85[
M!5=3>Z
(二)联机输入 $[?N^
Yl>Y.SO
用联机线将电脑和控制器连接起来,不同的编程软件的联机线都有所不同,操作也有所不同,但控制器上的操作是相同的。 O/FI>RT\H
%&&)[
操作方法:按复位、数字n 、联机。从第n 条开始等待读入电脑编程软件发送的程序。 hnB`+!
!-^oU"
现象:在等待和正常读入程序时,控制器没有显示,读入完毕或出错时喇叭鸣叫一声。当控制器显示(n+m)EA(m是程序条数)表示正确接收,当控制器显示出错提示时,表示传送失败(接收有些编程软件的程序时会产生奇偶校验错误,即E1错误,但只要输入的程序能正常校零,可以不予理会错误的提示)。 *]NfT}}
W_E^+Wl@
三、显示程序 Khi;2{`
B>>_t2IU
显示程序用来检查所输入的程序是否正确。 NJgu`@YoI
%G\nl
操作方法:按复位、数字n 、显X、显Y、显J、显Z,检查第n条程序的X、Y、J值和GZ性质。然后按递增键,为显示下一条程序作准备。 cZ|NGkZ
*EvW: <
例:显示第 n 条程序 !;h&@LXG(
3^%2,
具体操作: H`fJ<So?
F nXm;k,9*
所按键 显示值 L&)e}"
复位 EA ! J<Xel{
数字n (条号) n EA bRyxP2
显X X值 }q]*aADe
显Y Y值 E56
显J J值 (}6\_k[}m
显Z G Z 性质 i0/QfB%O
递增 (n+1)EA aT IzfqCM
HVoPJ!K3
四、校对程序 w^
z ftm
H=,>-eVv*
校验程序就是对输入的程序进行高速回零校验,可顺向校验和逆向校验。校验结束后按复位、显X、显Y来显示校验后的X轴和Y轴误差 &8l?$7S"_/
$;G<!]& s
(一)、顺向校验 9ghzK?Yc
,'HjL:r
操作方法:按复位、数字n (条号)、校零。 qhvT,"
B
E8_.>
现象:按下校零键时控制器黑屏,开始校验,当控制器显烁(n+m)bb(m表示程序总条数) ,喇叭发出“嘀、嘀”声,表示校验结束。 LYL_Ah'=
; 8DtnnE
(二)、逆向校验: 0+op|bdj
`r-Jy{!y4
操作方法:按复位、数字n (条号)、倒割、校零。 u8KQV7E
n/(}|xYU
现象:按下校零键时控制器黑屏,开始校验,当控制器显烁 -(n-m)bb(m表示程序总条数) ,喇叭发出“嘀、嘀”声,表示校验结束。如逆向校验的最后一条程序条号为第一条,则控制器显示为-000E0,喇叭发出短促的“嘀”声。 G4:\6fu
3%(r,AD
显示校验结果 : 按复位键
=cS5f#0
!ITM:%
显X键 显示校验后X轴误差 1c#\CO1l
显Y键 显示校验后Y轴误差 9#P~cW?
>'q]ypA1
技巧经验:1、校验时遇到空程序或选择停(停机码)时将结束校验,因此校验前不能设置选择停(停机码); ?2da6v,t
2、若校验结果为负偏差,则校验结果以补码(9XXXXX)显示,此时再按一次显示键,则显示偏差的绝对值; y[.lfW?)
3、用自动旋转功能处理的旋转图形,只能校验旋转部分程序,不能校验整个图形的回零误差,校验前不可输入旋转条数及次数。 .rO~a.kG
"Hz%0zP&
五、修改程序 )#i"hnYpQ
yH-&o,
修改程序就是删除、插入或修改一条程序。 Zl&ED{k<
*,CJ 3<>
在输入程序时若X 、Y 、J 、R数值按错可连续按零擦除刚输入的数值,但B 、计数方向、加工指令按错不可删除,只能整条程序重新输入。 k3t]lGp
[Q8Wy/o
Q
(一)、删除一条程序 W&cs&>F#
|,`"Omb9+m
操作方法:按复位、数字n(条号)、删除、删除。 !:5'MI@
现象:当第二次按删除时,显示的n EA闪动一下,表示删除有效。 l
lcq~*zz
Ig?9"{9p
(二)、插入一条程序 h@*I(ND<
v)O].Hd
操作方法:按复位、数字n(条号)、插入、插入。 nM&