三维激光扫描技术简介: $N;"}Gz
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定义:通过激光测距原理(包括脉冲激光和相位激光),瞬时测得空间三维坐标值的测量技术。 \E$1lc
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特点:1.三维测量 .pM
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传统测量概念里,所测的的数据最终输出的都是二维结果(如CAD出图),在现在测量仪器里全站 仪,GPS比重居多,但测量的数据都是二维形式的, 在逐步数字化的今天,三维已经逐渐的代替二维,因为其直观是二维无法表示的,现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息,还包括 R,G,B颜色信息,同时还有物体反色率的信息,这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉,是一般测量手段无法做到的。 -BA"3 S
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2.快速扫描 psIkG0
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快速扫描是扫描仪诞生产生的概念,在常规测量手段里,每一点的测量费时都在2-5秒不等,更甚 者,要花几分钟的时间对一点的坐标进行测量,在数字化的今天,这样的测量速度已经不能满足测量的需求,三维激光扫描仪的诞生改变了这一现状,最初每秒 1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹,而现在脉冲扫描仪(scanstation2)最大速度已经达到50000点每秒,相位式扫描仪 (HDS6000)最高速度已经达到500000点每秒,这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本保证,古文体,工厂管道,隧道,地形等复杂的领域无法测 量已经成为过去式。 F0&~ ?2nG
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3.应用领域广泛 L1hD}J'$4
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作为新的高科技产品,三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪,其扫描结果直接显示为点云 (pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果),依据点云能够提取任何你想得到的信息。 A&<?
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一、传统三维激光扫描仪器的“硬伤”: .pZ o(*
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1. 因为技术限制设备体积较大,因此操作时必须有支架支撑。这样就限制了扫描仪器在空间狭窄区域的应用,如扫描汽车内饰。 !8xKf*y
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2. 一般都需要外部定位系统,也就是说被测工件必须是静止不动的,这样才能使扫描仪器的精确定位,同时保证各个方位扫描的点云数据处于同一坐标系下。 rH9uGm-*
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3. 无法实现多扫描头并行工作,注定在扫描大器件时工作周期长。 )A="eW_>
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二、三维数字扫描技术的革命 /M3y)K`^
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加拿大CREATFORM公司的Handyscan 3D堪称三维数字扫描技术的革命。它的新技术革新给三维激光扫描技术带来了全新的概念。 &/s~? Iq
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Handyscan u_N\iCYp
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1)自定位专利技术,允许扫描时扫描仪器和被测工件随意运动,也就是说扫描时可人手持扫描仪,围绕晃动中的工件随意扫描。扫描结构被定义在一个统一的坐标系中。 .Y!;xB/
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2) 手持式,非常便携(980克), 扫描无局限,室内,室外。 }0QN[$H!
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3)支持带颜色扫描,扫描时可直接将物体三维模型、颜色属性扫入电脑内,方便对模型颜色属性有要求的工作者进行模型后处理。 ^vpIZjN
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4) 自动生成STL三角网格实体图形。可跳过点云文件直接生产格式更经凑的STL三角网格,方便后处理。 !w q4EV
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5)可多台扫描头同时工作扫描,所有数据都在同一坐标系中