公元前1300年,中国始用铜犁。
vJX3fE}F {Z>OAR# 中国用研磨方法加工铜镜。
&cty&(2p Ig&=(Kmr 公元前1200年,叙利亚出现磨谷子用的手磨。
Q4gsOxP hOI|#(- 两河流域文明在建筑和装运物料过程中,已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。
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/E.R[\+x 滑轮技术流传到亚述,亚述人用作城堡上的放箭机构。
PD@]2lY( UjNe0jt%s 埃及出现绞盘,最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。
vT*z3 eOZ0L1JM! 埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。
/cPezX "Qf X&'09 公元前1000年,铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族,中国西部国家(南越,楚国)出现带铁犁铧的犁。
[4V{~`sF `0@onDQVc= 公元前1000年,中国发明冶铸青铜用的鼓风机。
7$ vs X o%ZtE 公元前770年,中国开始使用失蜡
铸造方法
铸造青铜器。
(Rqn)<<2 ar-N4+!@ 中原出现可锻铸铁和铸钢。
?Y:>Ouv*z' d ] J5c 中国已普遍采用漏壶计时
[.M<h^xrB >t-9yO1XQq 西元纪年法(阳历)诞生(凯撒公元前48年,经凯撒修正后,这一历法称为凯撒历),罗马文明确定太阳历与24节气。
VdrqbZ d!+8 公元前770年,中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。
6,nws5dh <ID/\Qx`q 中国出现制造战船的工场。
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Zt3"4d4 公元前700年,中国出现滑轮。
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公元前600年,古希腊和古罗马进入古典文化时期,这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家,他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论,这是已知的最早的机械理论书籍。
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0PiD<*EA 公元前513年,中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。
|@{4zoP_N w+QXSa_D 希腊罗马地区木工工具有了很大改进,除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外,还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时,长轴
车床和脚踏
车床已开始广泛使用,用来制造家具和车轮辐条。脚踏
车床一直延用到中世纪,为近代车床的发展奠定了基础。
Ks|qJ3; q; &\77i$ 公元前500年,中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟,编钟由8组65枚组成,采用浑铸法
铸造。
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|@sw4 中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。
gq[|>Rs75 H_*;7/& 世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生,这是金属加工方面的一大成就,是现代成批生产技术的萌芽。
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KV \-XQo 公元前476年,中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。
vbH?[Zr? 2g>4fZ 中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。
eko$c,&jY lX^yd5M&f 中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织,矛、箭铤中有正火组织。
J$'Q3k T$ <l<.Qd 中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛,表面已脱碳成钢。
jNKu5"HB ~RlsgtX" 中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。
XH9Y|FX%# b`?$;5 公元前476年,中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘
齿轮(直径25毫米,40齿)
}$6;g-|HX Q8]lz} 中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘
齿轮。
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D0z 公元前400年,中国的公输班发明石磨。
P?- #d\qi G/l 28yt 公元前220年,希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。
Lt\Wz'6Y !Ee#jCXS 希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。
3em&7QM _!vxX] 古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。
)U6-&-07 l*~ ".q;S 中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。
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f ,ALEfepo 公元前206年,中国西汉出现青铜铸件透光镜。
@|3PV x4b.^5"`: 公元前206年,
齿轮在欧洲出现,最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。
qnFi./ lB7 V4 中国四川成都市站东乡留存滑车。
K) e;*D $K_G|Wyi 罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。
oqLM-=0<} ,C4gA(')K 公元前113年,中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。
[SnnOq Ww ^oykimYI- 公元前110年前后,罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大,涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现,前者靠转动螺纹形杆,将水由低处提到高处,主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物,靠水流推动方叶轮而转动,其功率不到半马力。
w(>mP9Cb %(f&).W 公元前100年,罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现,水轮靠下冲的水流推动,通过适当选择大小
齿轮的齿数,就可调整水磨的转速,其功率约三马力,后来提高到五十马力,成为当时功率最大的原动机。
A6ar@$MZ n U0 公元元年至1700年
}f/xMp-Y BWtGeaW/sr 公元1世纪,亚历山大的西罗著有《气动力学》,其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。同时,西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置,它也是最早应用喷气反作用原理的装置。
6),U(e% rsr}%J 公元9年,中国制出新莽卡尺。
2u B66i <B+xE?v4 25~221年,中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。
uA`EJ )d {x&"b - 中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
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XX#^F |.asg 中国出现水轮车(水轮机雏形)。
w+^z{3> hxt,%al 78~139年,中国的张衡发明浑天仪(水运浑象),由漏水驱动,能指示星辰出没时间。
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!q_ a$}n4p 2世纪,中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。
y{Fq'w!ap ,WvCslZ 105年,中国的蔡佗监造出良纸。
=_\+6\_ h;s~I/e( 220~230年,中国出现记里鼓车。
J83{&N2u d]fo>[%Xr 235年,中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
p3e_:5k 3U.?Jbm-8 265—420年,中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
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jiA1 0 It[Pa qG 4世纪,地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。
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!n5 .u<i<S 西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延,是西方世界陷入长达400年的黑暗。
,_G((oS40 G1:*F8q 5~6世纪,中国发明磨车。
?3=D-Xrb LTof$4s 420~589年,中国出现车船。
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>Rnj6A|Q 550—580年,中国的綦母怀文发明灌钢技术。
D'nO U]8 @ 618—907年,中国西安沙坡村留存银质被中香炉,结构奇巧。
~|FKl% bwr}Ge 700年,波斯开始使用风车。
*8WcRx t;^NgkP{$ 953年,中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。
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j 1041~1048年,中国的毕升发明活字印刷术。
{9/ayG[98 Z'u:Em 1088年,中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。
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D% +"~~;J$ 1097年,中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。
4ONou&T Vm3e6Y,K 1127~1279年,中国发明水转大纺车。
``Yw-|&:Ae Eps2 1131~1162年,中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。
"Z\^dR +WxZB 1263年,中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
=7*k>]o 65@,FDg*i 1330年,中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。
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ODa T({]fc!c 1332年,中国用铜制造大炮。
Y[\ZN 6wmMg i_m 文艺复兴时代开始,意、法,英等国相继兴办大学,发展自然科学和人文科学,培养人才,西方机械技术开始恢复和发展。
hYj!*P)uV UNc[h&@_ 1350年,意大利的丹蒂制成机械钟,以重锤下落为动力,用齿轮传动。
Dej2-Y qaj~q(j~C 1395年,德国出现杆棒车床
G"xa"hGF L_k'r\L 1439年,德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。
<<ze84E ~EV7E F 1608年,荷兰的李普希发明
望远镜。
0-N"_1k|? C}7c:4c 1629年,意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。
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B\tP{}P8{ 1637年,中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》,书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
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1643年,意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
m\XgvpvrP Z^fkv 1660年,法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律,奠定了流体静力学和液压传动的基础。
+H'{!:e5 O6P{+xj$ 1650~1654年,德国的盖利克发明真空泵,1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验,首次显示了大气压的威力。
+VN&kCx) O.9r'n4f 1656~1657年,荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
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3F$ YhZmyYamE 1665年,荷兰的列文胡克和英国的胡克发明
显微镜。
IKm_YQ$XOy ]P5|V4FXo 1698年,英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。
[VsTyqV a \dq}nOsX* 公元1700年~1800年
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UE-+P 1701年,英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
Pd~{XM,yfW h VQj$TA 1705年,英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机,取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
Hp@nxtKxW BnB]]<gO" 1709~1714年,德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计,并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
>7fNxQ oaK&!$S] 1713~1735年,英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年,达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
k3w(KH@ ;mi+[`E 1733年,法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
`u *:wJsv LXGlG 1738年,瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
%]iDhXLr R)<PCe`vf 1742~1745年,瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年,瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来,即成为摄氏温标。
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82 (PM!{u= 18世纪中叶,法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
t& *K .[qm>j, 1755年,瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。
H/v|H}d; m7F"kD 1764年,英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
d7*fP S =MsQ=:ZV 1769年,英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利,从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行,热效率达2~4%。
lV*dQwa?i .}O _5b( 法国的居诺制成三轮蒸汽汽车,这是第一辆能真正行驶的汽车。
UP})j.z \d,wcL 1772~1794年,英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
uE}A-\G 3O'6 Ae 1774年,英国的威尔金森发明较精密的炮筒
镗床,这是第一台真正的
机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体,使瓦特蒸汽机得以投入运行。
S%sD#0l T=kR!Gx 1785年,法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦,首次提出摩擦理论。
Fr,qVYf '&OJ hLE 英国的卡特赖特发明动力织布机,完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
iz0GL&< e[:i`J2 1786年,英国的西兹发明割穗机。
bS!4vc1`2
'Pm.b}p< 1787年,英国的威尔金森建成第一艘铁船。
!I8m(axW 5xs GSoa+ 1789年,法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)
==?!z<I.d 0?{Y6:d+ 1790年,英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机,这是世界上第一台缝纫机。
j-R9=vB2 p:/#nmC< 18世纪90年代,英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工
铣床、镂铣机和木工
钻床。
T|L_+(M{ 3 utv 1792年,英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
6N<v&7cSB ],3#[n[ m 1794年,英国的威尔金森建成冲天炉。
3rUuRsXn .:nV^+) 1795年,英国的布拉默发明水压机。
s[}4Q|s% bh~"LQS1 1797年,英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床,可
车削不同螺距的螺纹。
)yj:P }=fVO<Rv 1799年,法国的蒙日发表《画法几何》一书,使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
NQdz]o _?YP0GpU 公元1800年~1900年
:Nt_LsH ?C6DK{S( 19世纪初,英国的扬提出弹性模量概念,揭示了应变与应力间的关系。
G""L1? a*g7uaoP 1803年,英国的唐金制成长网造纸机。
naHQeX; ,2R7AHk 英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。
@N% /v* FB\lUO)U\c 1804年,法国的毕奥提出热传导规律,并由法国的傅里叶最早应用,因而称傅里叶定律。
K4[XP]\jr I/HcIBJ 1807年,英国的布律内尔发明木工圆锯机。
s;9>YV2at @7fx0I'n 1807年,英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。
H/I1 n\ 0?0$6F 1809年,英国的迪金森制成圆网造纸机。
N"M?kk, $OAak 1812年,德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。
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V:oBT* M#?^uu' 1814年,1814年,英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年,斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。
A$a>=U|Z8 WYayr1 1816年,苏格兰的斯特林发明热气机。
5{esL4k ~*-%tFSv 1817年,英国的罗伯茨创制龙门刨床。
@'ln)RT, Tx|}ke~ 1818年,美国的惠特尼创制卧式
铣床。
Ug1[pONk iYE7BUH= 德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。
_Dv< |vI1C5e 1820年前后,英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。
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yF bY>JLRQJ- 1822年,法国的涅普斯进行照相制版实验,并制成世界上第一张照片。1826年,他又用暗箱拍摄出一张照片。
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S 1827~1845年,法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。
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6)5*o8n 1830年,法国出现火管锅炉。
`PH*tdYrh M*xt9'Yd 1833~1836年,美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。
t]QGyW A] { yvKUTq` 1834年,美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。
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