[转载]动龙门双轴组数控机床的设计 [复制链接]

1、机床电气控制系统 WCD)yTg:ES  
 35%\"Y?  
本文介绍的动龙门、双主轴、双轴组数控机床主要由机床操作面板(包括显示器)，X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2六个直线坐标轴(其中X1、X2为龙门同步轴)，双主轴及机床的液压、润滑、冷却系统等机床辅助功能组成。机床的电气系统包括数字控制系统(CNC)、伺服驱动系统、主轴变频调速系统及机床的输入/输出PLC控制系统等。数控系统主要完成人机对话操作和6个坐标轴、2个主轴及机床辅助装置的控制。该机床的坐标轴采用日本安川公司Σ系列的伺服驱动系统和伺服电动机，主轴变频调速系统采用日本安川公司626MC5系列驱动器和专用主轴变频调速电动机。由于该机床的控制轴数及多轴组的要求，其数控系统采用法国NUM1060Ⅱ型数控系统。 .+(R,SvN%<  
p|+TgOYOc  
2、NUM1060Ⅱ型数控系统 6UKZ0~R  
ey@ccc*sZ9  
NUM1060是NUM公司最高档的数控系统，也是世界上最高档的系统之一。该系统具有强大的功能及友好的界面。NUM1060Ⅱ型数控系统可以控制8个轴，四轴联动是基本配置。系统中的图形功能管理CNC面板显示和键盘，内存用来存储操作程序、PLC程序和用户文件。还提供了两个通信接口及RS232、RS485、RS422通信方式任意选择。此外，还具有强大的网络功能，为用户预留了网络接口。该机床应用了NUM1060很多强大的功能。 {n\
Ai3F-  
UQ#t &  
多轴组功能 该机床具有双主轴，而且两个主轴要能够同时切削，这就要求系统具有双轴组功能。双轴组的控制优点就是系统内部具有两个相对的通道，每个通道都有相对独立的PLC、NC信息交换区，M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组时，两个轴组可以有不同的工作方式，可独立操作。该机床把X1、Y1、Z1、X2放在轴组1中，把Y2、Z2放在轴组2中，机床的两个主轴分配到不同的轴组中。在不同的轴组中，两个主轴可以分别以自己的转速、方向同时或单独工作，而且在每个轴组中都可以实现系统给定的联动轴数。 `0, G'F  
V}X>~ '%  
龙门同步功能 该机床为动龙门结构，且跨度较大，所以采用双驱动方式，这就要求两个伺服电动机保持同步。采用NUM数控系统的轴同步功能，即用两个轴口对两个电动机进行驱动，用NC软件来保证它们具有相同的加速度、速度环和位置环。 >@)p*y.K  
3O*^[$vM  
3、NUM1060数控系统的PLC `gAW5 i-z5  
J9-n3o  
NUM1060系统为内置式PLC，使用NUM系统提供的输入/输出接口与外界进行数据交换，通过PLC的扫描周期刷新存储区内的数据，PLC读取外界数据是通过%I变量，而PLC向外界输出数据是通过%Q变量进行的。内置式PLC与NC之间则通过交换区交换数据，交换区中的内容是NC与PLC之间输入/输出的数据。NUM数控系统中PLC程序的编制采用梯形图形式，是梯形图语言和语句表语言的结合(即语句表指令可以直接写在梯形图上，不需要进行梯形图与语句表的相互转换)，并且其结构为多任务方式，特别适合于PLC比较复杂的程序。NUM提供了强大的PLC指令，PLC程序可以动态地在屏幕上显示。通过可以在WINDOWS系统下运行的PLCTOOL软件，可以实现在PC机上编好的程序与NC进行传输并实现在线监控。注：双轴组功能涉及的PLC变量： p1
UYkmx[  
l;d4Le  
%W2.2 公共轴组与独立轴组切换 }jg1..)"<  
%W17.B 轴组选择，用于显示相应轴组数据 `a `>Mtl  
%Wg03.B 独立轴组工作方式选择(g=1～8为轴组号，下同) !oa/\p  
%Wg00.5 轴组g的M功能应答信号 JNv@MJb}  
%Wg01.2 独立轴组g的循环启动请求 Lpohc4d[V  
%Wg01.1 独立轴组g的循环停止请求 FsLd&$?T&  
%Wg02.B 轴组g的进给倍率 K7X*N  
%Wg1E.W 轴组g要求应答的M功能编码 Ae\:{[c_D  
%Wg7C.L 轴组g的刀具号 h~lps?.#b  
Z!-V&H.
 
同步轴功能涉及的PLC变量： [,3E#+y  
U@9v(TfV  
%W4.4 轴同步信号 21O@yNpS$  
)#8}xAjV  
4、该机床的参数设定 6of9lO:  
>n3ig~0d  
NUM1060的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候，通过这几个方面去设定，非常方便灵活，易学易用。注：双轴组功能相关的参数： $zM \Jd  
8<Pi}RH  
P97 系统轴组数，该参数定义数控系统的轴组数 Rl&nR$#  
P0 被显示的轴，该参数定义数控系统被显示的轴 NL,6<ZOon,  
P2 测量轴，该参数定义数控系统测量轴 G.r .Z0  
P3 伺服轴和插补轴，该参数定义数控系统伺服轴和插补轴 %l?*w~x  
P5 轴组的机床配置，该参数定义轴组的机床类型 B@v (ZY  
P9 轴分配到轴组，该参数用来将轴名与实际地址联系起来 orOq5?3  
aJ@lT&.  
同步轴功能的相关参数： *j(UAVp  
fZoQQ[s  
P27 双轴关联定义，该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴 zm8k,e +5-  
P28 同步轴的关联使能，该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步 ep4?;Qmho  
P24 同步轴的对称性，该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差 -<L5;  
eLLOE)x  
通过对上述参数的设定，这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。 ,Wtgj=1!.  
W[sQ_Z1C  
5、该机床工件编程所注意的问题 qI>,PX  
-24ccN;  
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。 \x:} |   
9oIfSr
,y  
此外对于本机床还有一个特殊的指令，即G78轴组同步功能，因为同步轴放在轴组1中，所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。 K4-_a{)/  
y|=KrvMHJ  
例如： [nG[ x|;|  
%8.1 轴组1的程序序号 T(,@]=d,DD  
N10… U{qwhz(  
N20… v,Zoy|Lu  
M30… 4]FS jVO  
N40 G78 Q1 f:t j   
N50… cY Qm8TR<  
N60… c>3j$D+  
N70 G78 Q2 P1.2 等待%8.2中的Q1 EEMRy  
N80… @-Y,9mM  
%8.2 轴组2的程序序号 re,}}'  
N10… 9R">l5u  
N20… R#i`H(N  
N30… 0dQ\Y]b  
N40 G78 P1.1 等待%8.1中的Q1 QyY<Zi;6  
N50… YI;MS:Qj  
N60… qA[cF$CIl)  
N70 G78 Q1 )c?nh3D  
N80… C4GkFD   
N90 G78 P2.1 rxs:)# ?A  
|Qb@.  
当程序%8.1中出现标志1的时候，%8.2中N40才会往下运行，而%8.2中出现标志1时，%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。 _T7XCXEk   
Gx4{ 9  
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成，其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量，双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。 dWu;F^  
ktRGl>J  
这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明，NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的，对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用，也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 !]5V{3  
?*[35XUd  
作者：沈阳机床股份公司 陈刚