福州大学机械原理及设计课程设计任务书 ArWMbT>Zqw
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一、 设计题目： q
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晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 y'\Bp P
二、机构及传动装置工作原理简介（方案一） qgREkb0
机构及传动装置工作原理如下图所示，电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时，使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动，固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时，固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后，使得槽轮作单向间歇转动，固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动，从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求，当锡液箱7上升快至最高点时，管脚专用插板8已移动至图示工作位置，然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间（0.8---1.5秒）。此时，管脚上锡，接着锡液箱下降，专用插板向左移动一段距离（插板整体离开锡箱），一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管，按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 V5w00s5?%
三、 供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 PI_MSiYQ
1、减速装置选择方案（ ） 7PQ03dtfg
(1)电机——带——二级圆柱斜齿 (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 R
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(3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥 (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 gB/4ro8
(5)电机——蜗轮蜗杆 (6)电机——行星齿轮减速器 /@Qg'Q#
(7)电机——其它方案 On
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2、工作机构选择方案 umPd+5i
升降机构方案（ ） IvuKpX>*
（1） 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 }
IJ
（2） 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 Ip#BR!$n
（3） 凸轮——连杆组合机构 }uWI F|h~
（4） 不完全齿轮——连杆组合机构 zbQ-l1E
（5） 其它方案 -*xm<R],
%:i; eUKR
步进移动机构方案（ ） E"d \N-I
（1） 槽轮机构——链传动 （2）四杆机构——链 ~aKM+KmtPH
（3）不完全齿轮——链传动 （4）其它方案 Z*&y8;vUQ
1——电动机 2——带传动 3——减速器 4——联轴器 K@av32{
5——输送链 6——凸轮机构 7——锡液箱 8——管脚插板 %04N"^mT'~
9——槽轮机构 10——分配轴 #oBM A
3、设计原始数据——分配轴转速等组号（ ） P$LHsg]
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 zN}1Qh
分配轴转速n(r/min) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 <T ] BSQk
锡液箱上下移动距离mm 55 52 50 QTZf e<m0
管脚插板单程移距mm 600 550 500 (
R2432R}J
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设计原始数据——锡液箱总重量组号（ ） 5G5P#< Vv
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 qKoD*cl)Za
锡液箱总重量(×100kg) 50 48 45 43 40 35 32 30 30 tQ!p<Q=
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4、设计说明
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（1） 工作条件：二班制，非连续单向运转，工作环境良好，有轻微振动 }dnO7K
（2） 使用期限：十年，大修期三年 :cDhqBMNr`
（3） 生产批量：小批量生产（少于十台） F3BWi[Xh
（4） 生产条件：一般机械厂制造，可加工 7---8级精度的齿轮及蜗轮 Td!@i[6%H
（5） 动力来源：电力，三相交流（220V/380V） ^{z@=o<o
（6） 分配轴工作转速允许误差为±3% y X%q7ex
（7） 开式圆锥齿轮传动比i≤4，带传动比i≤3.5 zadn`B#2
四、 设计主要内容 &f12Q&jY7
1、 分析及选择传动方案（至少有二个以上方案加以分析比较）。 B[XVTok
2、 画出两执行构件（锡液箱与管脚插板）的运动循环图。 & T7|f !y
3、 设计一基本机构，确定其基本参数，绘出其运动简图及运动线图。 !~X[ qT
4、 选择电动机，分配传动比。 Djv0]Sm^!
5、 设计带传动。 P-B3<~*i!
6、 设计齿轮传动。 21(8/F ~{
7、 选联轴器。 &.dC%
8、 设计轴。 "ecG\}R=
9、 选轴承并进行验算。 o }EipTL
10、 选键并进行验算。 SePPI.n
11、 设计减速器箱体、箱盖及其它附件。 j?!BH Ns
12、 决定齿轮和轴承的润滑方式，并选润滑剂。 kR+xInDM*
五、 设计工作量 Zp5;=8wa;
1、 减速器装配图一张（A0）。 -TIr bYS`
2、 零件图两张（大齿轮和低速轴）（A2）。 :exgdm;N
3、 设计说明书一份（应包含设计主要内容）。 ;ZnSWIF2
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指导教师： l,z#
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教研室主任 ： SZ/}2_;
年 月 k7o49Y(#
