福州大学机械原理及设计课程设计任务书 h6_(?|:-(
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学生姓名 Z[Qza13lo
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一、 设计题目: 5cJ!"
晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 kDvc"
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二、机构及传动装置工作原理简介(方案一) 5U`ZbG
机构及传动装置工作原理如下图所示,电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时,使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动,固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时,固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后,使得槽轮作单向间歇转动,固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动,从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求,当锡液箱7上升快至最高点时,管脚专用插板8已移动至图示工作位置,然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间(0.8---1.5秒)。此时,管脚上锡,接着锡液箱下降,专用插板向左移动一段距离(插板整体离开锡箱),一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管,按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 0 B@n{PvR0
三、 供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 =( v^5
1、减速装置选择方案( ) i;/xK=L
(1)电机——带——二级圆柱斜齿 (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 ~y HU^5D
(3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥 (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 =U8Ek;Drp
(5)电机——蜗轮蜗杆 (6)电机——行星齿轮减速器 Q=mI9
(7)电机——其它方案 ]rehW}
2、工作机构选择方案 )s_n
升降机构方案( ) ,`D~py,
(1) 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 fKH7xu!V4+
(2) 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 %`MQmXgM
(3) 凸轮——连杆组合机构 !Ucjax~
(4) 不完全齿轮——连杆组合机构 54lu2gD'
(5) 其它方案 U>Ld~cw
cH'
iA.
步进移动机构方案( ) N`@NiJ(O;
(1) 槽轮机构——链传动 (2)四杆机构——链 o?L'Pg
(3)不完全齿轮——链传动 (4)其它方案 N|N3x7=gs
1——电动机 2——带传动 3——减速器 4——联轴器 {7u[1[L1
5——输送链 6——凸轮机构 7——锡液箱 8——管脚插板 "@R>J?Cc+
9——槽轮机构 10——分配轴 sUZX
}
3、设计原始数据——分配轴转速等组号( ) d)f@ 5/<
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GSclK|#tE
分配轴转速n(r/min) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 32DbNEk
锡液箱上下移动距离mm 55 52 50 &