福州大学机械原理及设计课程设计任务书 `%}SK~<R
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学生姓名 ! iuDmL
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一、 设计题目： 7/QQ&7+NkS
晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 =W'a6)WE
二、机构及传动装置工作原理简介（方案一） *TQXE:vZ[
机构及传动装置工作原理如下图所示，电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时，使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动，固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时，固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后，使得槽轮作单向间歇转动，固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动，从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求，当锡液箱7上升快至最高点时，管脚专用插板8已移动至图示工作位置，然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间（0.8---1.5秒）。此时，管脚上锡，接着锡液箱下降，专用插板向左移动一段距离（插板整体离开锡箱），一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管，按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 1'DD9d{ qN
三、 供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 "L^] a$&
1、减速装置选择方案（ ） 3 T^f#UT
(1)电机——带——二级圆柱斜齿 (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 ?g
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(3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥 (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 NrH2U J m
(5)电机——蜗轮蜗杆 (6)电机——行星齿轮减速器 7(cRm$)L
(7)电机——其它方案 P{j2'gg3
2、工作机构选择方案 F N 6 GV
升降机构方案（ ） CY~]lQ
（1） 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 5%,5Xe4p
（2） 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 D^ZG- WR
（3） 凸轮——连杆组合机构 ;8\w$SPP
（4） 不完全齿轮——连杆组合机构 ssaEAm:
（5） 其它方案 _'DT)%K
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步进移动机构方案（ ） ~+w'b7T,=
（1） 槽轮机构——链传动 （2）四杆机构——链 ?O3E.!Q|
（3）不完全齿轮——链传动 （4）其它方案 )H@"S]?7i"
1——电动机 2——带传动 3——减速器 4——联轴器 AyH hq8Y
5——输送链 6——凸轮机构 7——锡液箱 8——管脚插板 uYVlF@]
9——槽轮机构 10——分配轴 qv\n]M_&
3、设计原始数据——分配轴转速等组号（ ） y#F`yXUj
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 lz2B,#
分配轴转速n(r/min) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 "(bnr0
锡液箱上下移动距离mm 55 52 50 pQv`fr=
管脚插板单程移距mm 600 550 500 ZL/iX~}a'
U-~cVk+LI
设计原始数据——锡液箱总重量组号（ ） mQEE?/xX;
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 "Bl ]_YPv
锡液箱总重量(×100kg) 50 48 45 43 40 35 32 30 30 n;&08M5an}
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4、设计说明 }j<:hD QP
（1） 工作条件：二班制，非连续单向运转，工作环境良好，有轻微振动 SFhi]48&V
（2） 使用期限：十年，大修期三年 cV]c/*z A
（3） 生产批量：小批量生产（少于十台） 1 ; _t u
（4） 生产条件：一般机械厂制造，可加工 7---8级精度的齿轮及蜗轮 SSG57N-T
（5） 动力来源：电力，三相交流（220V/380V） B(tLV9B3Q
（6） 分配轴工作转速允许误差为±3% x\( @ v
（7） 开式圆锥齿轮传动比i≤4，带传动比i≤3.5 7A:k
四、 设计主要内容 7 #/ ->Y
1、 分析及选择传动方案（至少有二个以上方案加以分析比较）。 c;siMWw;
2、 画出两执行构件（锡液箱与管脚插板）的运动循环图。 @bs
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3、 设计一基本机构，确定其基本参数，绘出其运动简图及运动线图。 t~vOm
4、 选择电动机，分配传动比。 +/xmxh$ $
5、 设计带传动。 5cahbx1"
6、 设计齿轮传动。 "^M/iv(
7、 选联轴器。 ]q!,onJ
8、 设计轴。 xvo" "R/g8
9、 选轴承并进行验算。 U\OfB'Dn
10、 选键并进行验算。 z+3G zDLy
11、 设计减速器箱体、箱盖及其它附件。 r~f*aD
12、 决定齿轮和轴承的润滑方式，并选润滑剂。 'T=$Q%Qv
五、 设计工作量 k;EG28
1、 减速器装配图一张（A0）。 ,Dh+-}
2、 零件图两张（大齿轮和低速轴）（A2）。 0,a/t
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3、 设计说明书一份（应包含设计主要内容）。 scr`] tD
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指导教师： MU_8bK9m
教研室主任 ： 2ed4xh V
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