概论
lV]l`$XI L x9`y t6 成像镜头包括定焦镜头和变焦镜头，我们在日常生活中使用的
光学系统大多是可以变焦的，比如手机镜头、专业相机的镜头、显微镜等。
S vI ^gb2=gWZ< 成像镜头在很多实际应用中通常也要求具备变焦的能力，如 CCTV 监控镜头，红外探测镜头，摄影镜头，双筒
望远镜等等，镜头具备变焦的能力便可以应用于多种环境条件，放大缩小或局部特写，这是一个定焦镜头所无法完成的。
_BR>- :Jr WqYl=%x"{V 所谓变焦，即镜头的焦距在一定范围可调节，通过改变焦距从而改变系统视场大小，达到不同距离不同范围景物的成像。我们通常所说的变焦镜头一般指摄像镜头，即在不改变拍摄距离的情况下通过改变焦距来改变拍摄范围，因此非常利于画面构图。
.Z/"L@ nHZ 4):` [由于一个系统的焦距在某一范围可变，相当于由无数多个定焦系统组成的，在设计变焦镜头时也是使用类似定焦镜头的分析
优化方法。
[; |g2\ v KaX,)P;? 设计要求
@Chj0wWZ> ]设计好的一组镜头如果变化镜片与镜片之间的空气厚度，镜头的焦距会随之变化，通常来说一个系统的接收面尺寸大小是固定不变的(像面：CCD 或COMS 或其它探测面)，在基础光学理论中像面大小、视场和焦距三者有如下关系：
=FwFqjvl } O
o I=f×tan(θ) I = f × tan(\theta) I=f×tan(θ)
L
Q;JtLu1 I为像高，f为焦距，θ为视场角度。
:U r%. 0 这个关系也很容易理解，一个三角形即可。
P_b00",S {`J7>K 变焦镜头的变焦倍数为长焦距和短焦距比值，也称为“倍率”。理论定义下，在变焦过程中镜头的相对孔径保持不变，但对于实际的高变倍比系统，由于外形尺寸不希望过大或二级
光谱校正等问题，通常在变焦时采取相对孔径（即F/#） 也跟随变化的方案。
bz}T}n j T \0e8"iZ 通过改变镜片与镜片之间的间隔达到设计的焦距要求，当系统的入瞳直径 D 固定时，即系统接受的光束大小一定时，根据 F/#=f/D 可知，f变化将引起F/#的变化，也就是我们调焦距也就是调光圈大小 (F/#也称为光圈)，此时光阑大小随焦距变化而变化（非固定值）。这里也有人把调光阑大小称为调光圈。
](T*f'LN =3 - G 确定设计目标
参数，以下为本次设计的目标：
eQ C`e#% ={z YcVI 光学参数：
Optical system parameters Values
Spectral region/nm 420-650
Focus/mm 25-32
FOV/(°) 30.11×19.08-23.73×14.96
Image size/mm 15.4×9.6
F/# 2.4
Telecentricity/(°) ＜1
4AP<mo }]g>PY 像质要求：该投影镜头在连续变焦过程中各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4，各视场 RMS 弥散斑直径小于 8.5 μm，畸变小于 2%，短焦边缘视场照度均匀性大于 85%。
}r,k*I'K {BKI8v y 因为变焦投影镜头的变倍比比较小（25-33），可以先用 DSEARCH 搜符合变焦位置1的定焦镜头，然后设置 ZFILE 修改为变焦镜头，再进行优化，会比直接搜14片 ZSEARCH 变焦镜头更加快捷简便。
%kV pW&
~ DSEARCH 输入：参数为短焦处的投影镜头
JY>]u*= \J 1Jn~ OM, uR3, M% $zor 以上为 DSEARCH 直接搜出的结果，中间的空气间隔太小，没有留给变焦的空间，总长才120，远没有到240的限制。因此在 AANT 中限制总长最小值 LLL 200，元件厚度 ACC 711，进行优化，留出足够的变焦空间。以下为新的初始宏：
:k(aH U a %PkJ7-/b|^ 搜索宏
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M ?F({#]
1h)I&T"kZ `D?vmSQ 运行搜索宏可以得到10个初始结构：
Qz /=+A/4 uV%7 |/fD W6wgX0H Y|1kE; 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析:
ZEApE+m s6KZV@1 F!SmCE(0x nwV\ [E 设置光阑，优化之后，观察镜头结构，选择第3/4片为前变焦组，5/6/7片为后变焦组，光阑设置在表面15上。在 WS 中设置APS -15，然后注释掉 VY 再次进行优化退火。
(<3'LhFII 9nd'"$ 设置 ZFILE 数组,运行 ZFILE 宏文件，按照角度分布的八个变焦位置分配给原镜头，使其变成一个变焦镜头（以下为 ZFILE 宏指令）。
E5 Y92vu ]
AZtZa'hbkQ ~Jq<FVK
变焦优化
uWMAXGL ot ,<iE#za 修改优化宏，增加 ZDATA 的变量， AANT 里用 ZGROUP 到 END 覆盖原来的评价函数，增加 AZA 指令控制变焦间隔，然后进行多次优化退火。
JO1c9NyKr ^*R r x ea7v:#O[S Ym!Ia& n 输入 MRG ，插入真实玻璃，选择成都光明玻璃库。
]A!Gr(FHQ *a+~bX)18 <E p P; SD JAk&Z}R 得到结果：
BU])@~$ qY0GeE>N t;E-9`N Pm;"Y!S< 插入真实玻璃后的结构有些太薄了，加工非常困难且昂贵，需要再进行优化，增加边缘厚度的限制 AEC 311，ACM 311。
=" >O;L.xj 再设置光阑，在 WS 里设置 CSTOP 和 WAP ，得到结构：
-bKli<C +B*ygv: WO_cT26Y kS+*@o 像差分析
Z mYp!B_~
查看畸变
[l'~>
注释掉优化光阑的 VY 指令，继续优化。然后查看成像质量，发现其他所有参数都已经满足，但是畸变有6%左右，没有达到要求。
cV)C:!W2
VN;Sz,1Z .cle^P #9p{Y}2# 因此在优化宏中添加控制畸变的指令
xB
4A"| M 0 8 A P YA 1
HiVF<tN S GIHT
n_?<q{GW M 0 5 A P YA .7
I[&z#foN=w MUL CONST 2
kqv>rA3 S GIHT
30[?XVI& 从0.7视场到1视场，用实际像高减理想像高控制畸变：
/[_>U{~P# D<Ads RI cA)I. N6yqA)z?; 优化之后的畸变控制得非常好，但是查看 MTF 有些下降。
J;'?(xO3\ `<+D<x)( 3 在优化宏中减少控制畸变的权重到3，进行优化退火。
-Z]?v3
9 nQg6
j Zf j s7J#b7 lty`7 (\ 优化后，发现只有1视场的 YMTF 这一条没有满足要求。在优化宏中添加指令：
^K&& O { M 0.5 2 A M YMTF 1 72
ZK_IK)g 专门优化这一条MTF。
4z[Z3|_V uVOOw&q_ )Q(tryiSi _< kE32Bb 优化后 MTF 变得比较平均，没有特别低的某条，但整体 MTF 有些下降。把 YMTF 的权重降为1，添加 GSO 和 GNO 的指令优化波像差，来提升总体 MTF。
}q27M Q|+m)A4@ 最终经过多轮优化退火调整后的镜头结构和优化宏。
3}n=o d= gwR ^Z{ 优化宏
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I=Ws
/+ 再进行优化退火，50，2，50
Yq<D(F#qx :NS;y-{^^y QTK \" yq\) 8Fe 得到最终结构：
g#5g0UP)V NfS0yQPx ]#))#-&1 @T]gw J 各个像质结果：
$fuFx8`2W RMS 各视场 RMS 弥散斑直径小于 8.5 μm
t 3v*P6 x\ ;`x$3t 变焦位置1：
xg\M9&J HC}D<FX |
BeaX 0#\
基本参数
变焦位置1：
qs 52)$ BalOph4M[ Rm)vY}v hG&RGN_<6+ 变焦位置8：
, LWM}L ;^ O^&< 26.iFt/: 畸变
a%Cq?HZ7 FbW kT4t| 变焦位置1：
ZEUd?"gaR t<}'/
) VH+^G)^) W Nr3td`; 变焦位置8：
0!_D M^3 ^*%p]r w&`gx6?-na MTF
z=BX-) $//18+T 变焦位置1：
bq<QUw=]q& I?s) ^' 已满足各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4。
/Eh\07p H&3VPag 变焦位置8：
y%}Po)X]f k;;?3)! wToz{!n _6^ vxlF 不太能满足各视场 MTF 值在 72 lp/mm 处不低于 0.4，但继续优化加高权重会导致其他像差质量变差。
|C7GI[P _BtppQIWv 相对照度
8y~
Jn~t
短焦边缘视场照度均匀性大于 85%。
TBrAYEk
变焦位置1：
. I
{X @*%Q,$ vlp]!7 v .eK1xwhJ 变焦位置8：
#x)G2T'? `Ft`8=( ;7tOFsV 主光线角度
e%(zjCA
远心度都在1°以内
B~u{Lv TE 变焦位置1：
1fViW^l_ JWlH(-U4| :4]&R9J>o *z` {$hc 变焦位置8：
:}UWy?F \
$X3n\ A{y3yH`#h 总结：
X O J/$y iWGgt]RJ 该变焦投影镜头所有指标已经基本满足要求，使用了13 片球面
透镜加保护玻璃。对于片数比较多但变倍比比较小的变焦镜头，直接用 ZSEARCH 搜索花的时间太长或者搜不出好的结果，可以先用 DSEARCH 搜索一个变焦位置的结构，然后用 ZFILE 把它变为变焦镜头再优化。
u?Iop/b xf % ,UQ 好了，本节课到此完毕，期待与您的再次相遇，下周见！
