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简介 B7cXbUAQs $///N+B 本文提出并演示了一种以二维光栅耦出的光瞳扩展（EPE）系统优化和公差分析的仿真方法。 ondF W}Z'zU?[ 在这个工作流程中，我们将使用3个软件进行不同的工作 ，以实现优化系统的大目标。首先，我们使用 Lumerical 构建光栅模型并使用 RCWA 进行仿真。其次，我们在 OpticStudio 中构建完整的出瞳扩展系统，并动态链接到 Lumerical 以集成精确的光栅模型。最后，optiSLang 用于通过修改光栅模型来全面控制系统级优化，以实现整个出瞳扩展系统所需的光学性能。
k5((@[ b?y3m +V` 本篇文章将分为上下两个部分。（联系我们获取文章附件） )8yNqnD `U)~fu/\2M 概述 tv5SQ+AI3
ZZ#S\* 我们将首先在 Lumerical 和 OpticStudio 中构建仿真系统，它们是动态链接的。 [8<)^k ^dQ#\uy 然后，OpticStudio 通过 Python 节点链接到 optiSLang 进行优化，如图1所示。 TeQpmhN 7Y:1ji0 l  (Ori].{C.J _E 3*; 图1 Lumerical 通过动态链接到 OpticStudio，OpticStudio 通过 Python 节点链接到 optiSLang，优化由 optiSLang 控制。 4\>Cnc{ :dK/}S0 如图 2 所示，EPE 系统包括两个用于耦入和耦出的光栅。耦出光栅分为几个区，如左侧所示。每个区都将经过优化，以具有不同的光栅形状。右图显示了光在 k 空间中的传播的变化情况。 L EG
y1 L VGkwrS;+I  >a[)F = }F &jl 图 2 光栅布局图以及光线在K空间的传播 0:Xvch0 -|T.APxB 第 1 步：系统设置 （Lumerical） 9%pq+?u9 tv5G']vO\ 打开附件中的 ZAR 文件时，两个光栅文件会被提取到设置的路径中。第一个光栅如图 3 所示，它是耦入光栅中使用的二元光栅。该光栅是固定的，在优化过程中不会改变。 525W;
mu{ Hr:WE + '  :A>cf} *zJ}=%)f 图 3 耦入光栅结构为二元光栅。 )bXiw3'A M #UW#+*g! 第二个 .fsp 文件如图 4 所示，它是一个具有 7 个变量的平行四边形柱体。在优化期间，耦出中的每个区都将使用不同的变量组合集进行优化 。有关优化设置的更多信息将在优化设置部分中进行说明。 YhRES]^ 6|L<?
X  K08xiMjl rUR{MF &]D 图 4 耦出光栅中的结构为平行四边形支柱。 9ELLJ@oNC ;kDz9Va 这两个.fsp文件都是用动态链接的形式在 OpticStudio 中用于模拟完整的EPE系统。 Z G3u ~J)_S'
# 第 2 步：系统设置（OpticStudio） 8i;Ep AwB HTA Jn _ 如图5所示，在该系统中，准直光束入射到耦入光栅上，通过波导传播，并与第二个光栅耦合。眼盒位于第二个光栅的较远部分。优化的目标是优化眼盒接收的均匀性和总功率。 f%;8] a9 N[:;f^bH49  NJRk##Z N*y09?/h 图 5 初始EPE系统和眼盒辐照度。 \9N1: =Q>'?w> 在附件中有一个 OpticStudio 中建立的整个EPE系统的 zar 文件。如图 6 所示，仅构建了第二个光栅一半的区域。这是因为系统具有对称性。从图 7 可以看出，探测器的参数镜像设置为 1，这意味着在光线追迹期间，将始终对-x和+x部分进行镜像。这样一来，我们可以只用一半的光线获得相同的模拟结果。 B agO0# 8>%:MS"  Wxx? iW , OrNi<TY> 图 6 OpticStudio 中的 EPE 系统设置。 n=qN@u;Fi# u_shC"X:  TCWy^8LA }rRf4t e 图7 探测器的镜像参数设置为 1，这意味着该探测器在 x 方向上镜像。 |uf{:U) fMgB!y"Em 可以看出， 系统中的所有光栅物体都已使用动态链接 DLL 进行设置，如图 8所示。 5[suwaJQ F%M4i`Vh  aNs~Uad1U a\;Vly ; 图 8 为 EPE 系统中的光栅加载动态链接 DLL。 ~gg(i"V >$Sc}a 3 第3步：优化设置（optiSLang） N8S !&*m bis}zv^%v 3-1.Python 用于评估系统 >>22: JI` o_R<7o/d| 附件中包含了一个 python 文件 EPE_2D_for_optiSLang.py，用于将 optiSLang 链接到OpticStudio。使用python代码将 Ansys optiSLang 附带的优化器与求解器Ansys Zemax OpticStudio + Ansys Lumerical 链接非常有用。优势在于可以在每个优化周期中进行数据的预处理跟后处理，灵活性非常高。本章节会对代码结构进行解释。 2[-@
.gH 8` ~M$5! 代码的基本结构首先由 OpticStudio 中的按钮生成，如图 9 所示。 R9bsl.e YW9r'{(D(I 图 9 生成 Python 交互式扩展代码的样板。 S{wR Z|8U ZFYv|2l  b|jdYJbol& ,41Z_h 另外几个模块被导入到样板中。模块 numpy，scipy 用于对来自眼盒的辐照度数据进行后数据处理。模块matplotlib用于在眼盒上绘制和导出辐照度以供以后查看。导入 time 和 random 模块，以便计时器跟踪计算时间。 >v- -R8I * %c:v 70*h=  !'scOWWn 通过尝试读取变量 OSL_WORKING_DIR，我们可以知道这个 Python 代码是由 optiSLang 调用还是手动调用。当 optiSLang 调用 Python代码时，将创建一些称为环境变量的变量来传递一些 optiSLang 信息。即使这些变量未在 Python 文件中定义，当 optiSLang 调用代码时，它们是可用的。 a_}k ^zw( b/;!yO F  t jLp;%6e d^b( Uo=$ 在这个 Python 代码中，有32个变量，如 clen1、h2、rot4、w1 和 power，用于优化，需要由 optiSLang 定义。我们会将这些变量设置为 optiSLang 中的参数，在灵敏度分析或优化时，optiSLang将自动改变它们的值。如果我们不是从 optiSLang 直接运行这个 Python 代码，那么这些变量的值将是常量，如下面的代码所示。 su:~X d B6qM0QW  IDCuS Y%$@ZYW 如图10所示，每个区的光栅参数是通过预设的4个角的数据通过插值来确定的。其中 ν 是 dC、dR、dL、θC、θR、θL 、h ，n 是 1，2，3，4，对应于 4 个角。通过这个公式，每个区上的7个光栅参数可以通过具有一定权重（wn）和非线性值（p）的4个角的参数来控制。 *XN|ZGl/ &ed&2t`Y  kHMD 5Q =T7lv%u  y-C=_v_X xwvg @ 图 10 从 4 个角插值的各个区的参数计算。 Yvmo%.oU TgC8EcLr optiSLang 按照预定义的优化算法改变这些参数。不同的参数值被设置到 python 代码中，这将进一步设置 OpticStudio 中每个光栅块的参数。在这个过程中，Python代码扮演着将这些变量转换为 OpticStudio 中精确参数的工作。只有当我们使用 optiSLang 而不是 OpticStudio 中的内置优化器优化系统时，这种预数据处理才有可能。通过这种方式，optiSLang 可以根据一些未直接暴露在OpticStudio UI中的虚拟或高级变量来优化系统。 3QM; K^$ ly_@dsU' 设置参数后，我们使用以下代码段追迹光线。 *49({TD6` /w[B,_ZKTk 
%PF:OB6[| ,^Ug[pGG- 使用 optiSLang 优化系统的另一个好处是数据后处理。在这个优化过程中，我们不会直接优化眼盒上的辐照度分布。我们首先使用瞳孔函数对辐照度分布进行卷积，如图11所示，然后将优化目标设置为该卷积结果的均匀性。这个结果的x和y轴可以解释为人眼在眼盒中的偏移。z轴是人眼看到的平均辐照度。 4S9hz R k'5L  Q5K<ECoPk skSs|slp  pk>p|q }2 53Q!f 图 11 使用瞳孔函数对辐照度分布进行卷积. r [NI#wW $!Qv f 根据卷积结果，我们可以计算对比度 、总功率和均匀性，如下所示。 =@ SJy W +F>9hA  ,q_'l?P n XEX ." y 这些标准的代码定义如下。在这种情况下，我们主要希望针对 Contrast 和 Total Power 进行优化。均匀性的功能类似于对比度，两者都希望眼盒上的辐照度均匀。尽管它们用于相同的目标，但它们使用不同的定义，在这里我们考虑两者。
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vR4  uGo tX b PJ $C$G Python 代码的最后一部分，如下所示，绘制了眼盒辐照度的结果及其卷积结果。然后导出图片。这对于用户直接在 optiSLang 后处理中检查每个优化系统的辐照度分布非常有用。 }^b7x;O| `qXCY^BH2  --D&a;CO} B m e_# 进一步的设置详解我们会在后续的文章中，进行介绍。
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