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    [分享]Zemax & Lumerical | 二维光栅出瞳扩展系统优化 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2023-05-26
    简介 :tcqb2p  
    &(,-:"{pNR  
    本文提出并演示了一种以二维光栅耦出的光瞳扩展(EPE)系统优化和公差分析的仿真方法。 p )w{}@%r  
    8PwPI%Pb  
    在这个工作流程中,我们将使用3个软件进行不同的工作 ,以实现优化系统的大目标。首先,我们使用 Lumerical 构建光栅模型并使用 RCWA 进行仿真。其次,我们在 OpticStudio 中构建完整的出瞳扩展系统,并动态链接到 Lumerical 以集成精确的光栅模型。最后,optiSLang 用于通过修改光栅模型来全面控制系统级优化,以实现整个出瞳扩展系统所需的光学性能。 so@wUxF  
    -JfO} DRI  
    本篇文章将分为上下两个部分。(联系我们获取文章附件) !t+eJj  
    C#D8 E.W  
    概述 >19j_[n@VC  
    gtw?u b  
    我们将首先在 Lumerical 和 OpticStudio 中构建仿真系统,它们是动态链接的。 (ixlFGvEq  
    `*HM5 1U  
    然后,OpticStudio 通过 Python 节点链接到 optiSLang 进行优化,如图1所示。 QsH?qI&2jp  
    5R/k8UZ  
    /F7X"_(H  
    NGOyd1$7N  
    图1 Lumerical 通过动态链接到 OpticStudio,OpticStudio 通过 Python 节点链接到 optiSLang,优化由 optiSLang 控制。 Q"b62+03  
    rz]M}!>k  
    如图 2 所示,EPE 系统包括两个用于耦入和耦出的光栅。耦出光栅分为几个区,如左侧所示。每个区都将经过优化,以具有不同的光栅形状。右图显示了光在 k 空间中的传播的变化情况。 1i:Q %E F  
    1n|K   
    ?emYLw  
    A N 'L- E  
    图 2 光栅布局图以及光线在K空间的传播 co [  
    40R7@Vaf  
    第 1 步:系统设置 (Lumerical) 6T ,'Oz  
    && E)  
    打开附件中的 ZAR 文件时,两个光栅文件会被提取到设置的路径中。第一个光栅如图 3 所示,它是耦入光栅中使用的二元光栅。该光栅是固定的,在优化过程中不会改变。 $J)2E g  
    w@&(=C  
    fT  
    RoeLf Ow  
    图 3 耦入光栅结构为二元光栅。 pQ yH`  
    e.? ;mD  
    第二个 .fsp 文件如图  4 所示,它是一个具有 7 个变量的平行四边形柱体。在优化期间,耦出中的每个区都将使用不同的变量组合集进行优化  。有关优化设置的更多信息将在优化设置部分中进行说明。 M"|({+9eG  
    @86?!0bt  
    _"c:Z!L  
    ;}E$>]*Yn  
    图 4 耦出光栅中的结构为平行四边形支柱。 l F*x\AT  
    hT?|:!ED.F  
    这两个.fsp文件都是用动态链接的形式在 OpticStudio 中用于模拟完整的EPE系统。 ?-D'xqc  
    BhCOT+i;c  
    第 2 步:系统设置(OpticStudio) );oE^3]f  
    U.p"JSH L  
    如图5所示,在该系统中,准直光束入射到耦入光栅上,通过波导传播,并与第二个光栅耦合。眼盒位于第二个光栅的较远部分。优化的目标是优化眼盒接收的均匀性和总功率。 }D7} %P]  
    (|U|>@  
    z< ,rE  
     D/]  
    图 5 初始EPE系统和眼盒辐照度。 4+'d">+|  
    w-?|6I}T  
    在附件中有一个 OpticStudio 中建立的整个EPE系统的 zar 文件。如图  6 所示,仅构建了第二个光栅一半的区域。这是因为系统具有对称性。从图 7 可以看出,探测器的参数镜像设置为  1,这意味着在光线追迹期间,将始终对-x和+x部分进行镜像。这样一来,我们可以只用一半的光线获得相同的模拟结果。 |]'0z0>  
    HA0Rv#p  
    hz*H,E!>  
    $61j_;WF`  
    图 6 OpticStudio 中的 EPE 系统设置。 yy#4DYht  
    +je{%,*  
    B7ty*)i?  
    p~NFiZ,  
    图7 探测器的镜像参数设置为 1,这意味着该探测器在 x 方向上镜像。 MZK%IC>  
    Fv T;8ik:3  
    可以看出,  系统中的所有光栅物体都已使用动态链接 DLL 进行设置,如图  8所示。 &JHqUVs^  
    5;_&C=[  
    ^U[yk'!Y  
    $KMxq=  
    图 8 为  EPE 系统中的光栅加载动态链接 DLL。 KG9FR*"  
    L+J)  
    第3步:优化设置(optiSLang) K6M_b?XekA  
    vD'YLn%Q  
    3-1.Python 用于评估系统 )9'Zb`n  
    V/W{d[86G  
    附件中包含了一个 python 文件 EPE_2D_for_optiSLang.py,用于将 optiSLang 链接到OpticStudio。使用python代码将  Ansys optiSLang 附带的优化器与求解器Ansys Zemax OpticStudio + Ansys Lumerical 链接非常有用。优势在于可以在每个优化周期中进行数据的预处理跟后处理,灵活性非常高。本章节会对代码结构进行解释。 4VrL@c @  
    3?:?dy(3z  
    代码的基本结构首先由 OpticStudio 中的按钮生成,如图  9 所示。 5BsfbLKC  
    85 <%L:EC  
    图 9 生成 Python 交互式扩展代码的样板。 !(>yB;u  
    \>nY%*  
    wS}Rl}#Oh?  
    6 ~d\+aV  
    另外几个模块被导入到样板中。模块 numpy,scipy 用于对来自眼盒的辐照度数据进行后数据处理。模块matplotlib用于在眼盒上绘制和导出辐照度以供以后查看。导入 time 和 random 模块,以便计时器跟踪计算时间。 Zq\Vq:MX  
    ]#t5e>o|  
    'e5,%"5(c  
    通过尝试读取变量 OSL_WORKING_DIR,我们可以知道这个 Python 代码是由  optiSLang 调用还是手动调用。当 optiSLang 调用 Python代码时,将创建一些称为环境变量的变量来传递一些 optiSLang 信息。即使这些变量未在 Python 文件中定义,当 optiSLang 调用代码时,它们是可用的。 v7@O ,%  
    Sxg&73;ZV  
    jhkNi`E7  
    PuoN<9 #  
    在这个 Python 代码中,有32个变量,如 clen1、h2、rot4、w1 和 power,用于优化,需要由 optiSLang 定义。我们会将这些变量设置为 optiSLang 中的参数,在灵敏度分析或优化时,optiSLang将自动改变它们的值。如果我们不是从 optiSLang 直接运行这个 Python 代码,那么这些变量的值将是常量,如下面的代码所示。 6Z7J<0  
    vQhi2J'  
    JDj^7\`  
    \bzT=^Z;2  
    如图10所示,每个区的光栅参数是通过预设的4个角的数据通过插值来确定的。其中 ν 是 dC、dR、dL、θC、θR、θL 、h ,n 是 1,2,3,4,对应于 4 个角。通过这个公式,每个区上的7个光栅参数可以通过具有一定权重(wn)和非线性值(p)的4个角的参数来控制。 `R{ ZED l'  
    9i*Xd$ G  
    5x1_rjP$|  
    #;~dA  
    f+W8Gszi  
    tj;<EaM  
    图 10  从 4 个角插值的各个区的参数计算。 <N}*|z7=b  
    11jDAA(|  
    optiSLang 按照预定义的优化算法改变这些参数。不同的参数值被设置到 python 代码中,这将进一步设置 OpticStudio 中每个光栅块的参数。在这个过程中,Python代码扮演着将这些变量转换为 OpticStudio 中精确参数的工作。只有当我们使用 optiSLang 而不是 OpticStudio 中的内置优化器优化系统时,这种预数据处理才有可能。通过这种方式,optiSLang 可以根据一些未直接暴露在OpticStudio UI中的虚拟或高级变量来优化系统。 ]/y69ou  
    CY i{WV(:  
    设置参数后,我们使用以下代码段追迹光线。 JBxizJBP  
    ug.'OR  
    4,P!D3SH  
    \B1<fF2  
    使用 optiSLang 优化系统的另一个好处是数据后处理。在这个优化过程中,我们不会直接优化眼盒上的辐照度分布。我们首先使用瞳孔函数对辐照度分布进行卷积,如图11所示,然后将优化目标设置为该卷积结果的均匀性。这个结果的x和y轴可以解释为人眼在眼盒中的偏移。z轴是人眼看到的平均辐照度。 7<p? E7  
    y_A?} 'X  
    SF?s^  
    oq3{q  
    KuohUH+  
    **L3T3$)  
    图 11 使用瞳孔函数对辐照度分布进行卷积. ?7CHHk  
    yNk E>  
    根据卷积结果,我们可以计算对比度 、总功率和均匀性,如下所示。 e lzKtVw  
    Mh;rhQ  
    Th(F^W9  
    qs'ggF1  
    这些标准的代码定义如下。在这种情况下,我们主要希望针对 Contrast 和 Total Power 进行优化。均匀性的功能类似于对比度,两者都希望眼盒上的辐照度均匀。尽管它们用于相同的目标,但它们使用不同的定义,在这里我们考虑两者。 H]JVv8  
    08JVX'X-mr  
    PquATAzQA  
    <"rckPv_H  
    Python 代码的最后一部分,如下所示,绘制了眼盒辐照度的结果及其卷积结果。然后导出图片。这对于用户直接在 optiSLang 后处理中检查每个优化系统的辐照度分布非常有用。 UOtrq=y  
    .e8S^lSl  
    qtLXdSc  
    |`i.8  
    进一步的设置详解我们会在后续的文章中,进行介绍。
     
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