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    [分享]Ansys Zemax | 设计抬头显示器时要使用哪些工具 – 第三部分 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2023-05-18
    本文为使用OpticStudio工具设计优化HUD抬头显示器系统的第三部分,主要包含演示了如何使用OpticStudio非序列模式工具正向分析HUD系统的性能以及后续可能的扩展分析。 s^_E'j$  
    MxiU-  
    上两篇文章中(第一部分点此查看 ,第二部分点此查看 ),我们主要介绍了如何以逆向方式对于HUD系统进行建模,以及根据分析系统的初始性能,并结合具体设计指标了解如何对系统进行控制与优化。本篇文章将主要结合OpticStudio非序列模式功能进行正向HUD系统性能的整体评估。(联系我们获取文章附件) :j/PtNT@  
    c"+N{$ vp  
    最终步骤:从显示器到虚像(正向) ]Y[8|HJ8  
    *b" (r|Ko  
    翻转系统 Y =3:Q%X  
    翻转系统不是直接一步到位的。镜头数据编辑器中的元件翻转工具有一些限制,HUD系统肯定会破坏这些限制,因为该系统包含坐标间断和非标准表面。 e=t?mDh#E  
    5 Vm |/  
    )2X ng_,  
    g{8 R+  
    棘手的部分是Z轴是“翻转的”。对于像HUD这样的非对称系统,该工具无法正常工作。 x{io*sY-  
    zE V J  
    4%WV)lt  
    dG{`Jk  
    另一种解决方案如下所述: H3 _7a9  
    •在镜头数据编辑器中,选择Make Double Pass工具: 0|X!Uw-Q%_  
    H[%F o  
    Mj$dDtw  
    ;_0)f  
    lv}U-vK  
    '3uj6Wq2  
    该系统在表面12上包含一个反射面,该反射就是LCD。只有我们系统的之后部分才值得关注。 _C?<re3*  
    9d2#=IJm  
    •表面24是新的STOP表面。首先可以固定表面24的半直径,将“孔径”更改为“按光阑大小浮动”,然后将“STOP”表面设置为表面24。 WfVkewuPo  
    `$`:PT\Zv4  
    Pf oAg*  
    3nBbPP_  
    •系统需要整理:删除从“虚像”到“显示器”中定义的所有表面;从表面1到11。设计结果可以在表面13上移除,表面13的厚度是固定值2000mm。“物面厚度(表面0)”设置为0mm。 ' U(v  
    5|1&s3/f  
    •表面13即STOP面可以设置为全局坐标参考表面。系统如下所示: \S;% "0!  
    ( 5 d ~0  
    1W;3pN  
    jG{} b6  
    ( DwIAO/S  
    Sm#;fx+  
    •现在,视场数据编辑器中的视场必须重新定义为LCD视场尺寸: Pi6C1uY6  
    G*BM'^0+  
    %dZD;Vhg  
    9Q :IgY?T  
    系统性能 tBG :ECUL  
    •光斑尺寸(模糊):可以在Afocal image Space中检查图像清晰度,STOP的大小等于白天的瞳孔尺寸,它的直径是4毫米。 fRT:@lV  
    h`%K \C  
    5fb,-`m.  
    5h[u2&;G  
    光斑的模糊低于2’,1’大约是人眼的分辨率。 ORa!84L  
    ;-=y}DK  
    •图像模拟:HUD将对车辆的速度进行成像。图像模拟工具可以让用户了解HUD系统图像质量: #s1M>M)  
    @Risab n  
    I(Nsm3L  
    MvY0?!v  
    cFUYT$8>  
    !5`}s9hsF_  
    !N,Z3p>Q  
    U^Z[6u  
    •发散/会聚(双目视差):驾驶员的双眼将通过光学系统观看虚像。每只眼睛看到同一图像点的方向之间通常有一个很小的角度差异。垂直(上/下)角度差被称为双会聚。水平(左/右)角度差称为收敛。可以使用结果文件“HUD_Step1_MF_after_optim_2_eyes.zar”进行检查。瞳孔直径为4mm,瞳孔间距设置为50mm。对于视觉系统,这些值的典型极限在1.0 mrad的数量级上,因此系统在该极限范围内。 @.*[CC;&  
    *ILS/`mdav  
    步骤3:非序列模式 XoSjYG(>,  
    8<P$E!  
    直接转换为NSC组(非序列组) CpS' 2@6  
    系统现在已准备好导出到非序列进行进一步分析。 ~B(]0:  
    LO.4sO  
    初始的文件名为“HUD_Step2_reversed.zar” =[{Pw8['  
    G !1- 20  
    OpticStudio有一个内置工具“转换为NSC组”,可以将序列表面转换为非序列元件;或者将整个序列系统转换为非序列系统。转换反射镜时,如果基板厚度大于0,则会将反射镜转换为复合透镜物体,其厚度等于反射镜基板厚度。因此,在这个文件中,我们将反射镜4、6、8和11的厚度设置为5毫米。该文件现在已准备好进行转换。 0&/1{Dk*n  
    T<54qe4`p  
    -f9M*7O<gf  
    O%o#CBf0  
    (53dl(L?  
    =AL95"cH~  
    一旦转换了文件,就需要进行一些整理。下面的列表说明了不同的步骤。最后的非序列文件可以在文章的顶部下载:   Z(K[oUJx  
    $%r|V*5  
    “HUD_Step3_NONSEQ_after_tidying_up.zar” r %0  
    •在全局坐标系中定义所有的物体: 'VJMi5Y(-  
    CI{]o&Tf  
    #C+Gk4"w  
    GJO/']k  
    •只保留一个光源:以视场1为中心,第4行的椭圆光源。删除所有其它光源(第1行至第3行和第5行至第12行)。将该光源更改为“矩形光源”,其宽度为±12.5mm,尺寸为±5mm。将布局光线的数量设置为10: A ws#>l<  
    ?qO,=ms>-  
    TP{a*ke^5,  
    =V5.c+  
    •逆追迹光线: :VN<,1s9p^  
    tEN]0`  
    %- A8`lf<  
    Z$zUy|s[  
    •删除在序列模式中对翻转系统有用的表面2以及表面3。删除所有空物体。 iLmU|jdE  
    •删除平面反射镜:在非序列模式下只需要一个平面反射镜(删除第10-14行)。 FG#j0#|*  
    •将风挡玻璃的材料改为N-BK7(第14行)。 p~8~EQFj  
    •将Eyebox(第15行)更改为Detector Color(检测器颜色),并添加约为-8度的Tilt(倾斜)X。速度将显示在Detector Color的底部。眼盒尺寸为X半宽=50mm,Y半宽=20mm。将X中的像素数设置为400,将Y中的像素数目设置为200。此外,Detector Color半角设置为X 20度和Y 10度,并且添加了180度的倾斜Y和倾斜Z,使得最终图像在右方向上显示。 u/.s rK!K  
    R1Pnj  
    :m&`bq  
    nrt0[E-&~  
    •将检测器25更改为矩形光源,并将注释更改为“虚像”。添加-8度的“倾斜X”,并将“Y位置”更改为275 mm,以使其位于探测器的中心。 rG\m]C3E  
    20条布局光线,X半宽=1000mm,Y半宽=500mm,光源距离=2000,翻转光线。 MT6kJDyLu  
    &]LwK5SR  
    s=%HTfw  
    Z;>~<#!4  
    •删除所有其他探测器(16至24)。 ,6M-xSDs  
    在这一点上,来自LCD窗口的布局光线似乎与风挡玻璃没有相互作用。风挡玻璃是一个布尔原生对象:它是矩形体积和由2个扩展多项式曲面组成的复合透镜。 s`#hk^{  
    要了解发生了什么,让我们通过取消勾选“Do Not Draw Object”选项卡中的“不绘制对象”选项来绘制矩形体积: +W;B8^imG  
    SAH\'v0  
    JA(nDD/;  
    oVq@M  
    三维布局显示“光源”位于矩形体积内,矩形体积是布尔体的父对象之一。在这种情况下,需要启用Source的Inside Of f标识才能指向布尔对象。还需要在NSCE(非序列数据编辑器)中的布尔物体之后定义光源,以便内部能正常工作。 BB%(!O4Dl  
    QK?5)[ J  
    k oHY AF  
    Ki=7nKs  
    •在第1行剪切矩形光源物体,并将其复制到风挡玻璃下方。更改Inside Of flag。现在光线在风挡玻璃上散射了。 '|d (<.[  
    Ro<!n>H  
    ?ft_  
    &)X<yd0  
    •添加一个幻灯片物体作为LCD显示屏上显示速度的源图像,并将其放在LCD光源的前面。将“X全宽”设置为26 mm,将“纵横比”设置为1.0。 4X\*kF%  
    > T-O3/KN  
    3?O| X+$p  
    ##s !-.T  
    •虚拟图像处的矩形光源(物体#17)将用于模拟建立太阳光照射。添加一个幻灯片物体以表示司机看到的背景场景(Object Properties >Sources> Raytrace> Reverse Rays,以便光线向探测器发射)。将“幻灯片X全宽”设置为2000 mm,将“纵横比”设置为1.0。 ;etQ  
    T^nX+;:|  
    pbzbh&Y  
    aJ}sYf^  
    •在第17行设置矩形光源的光谱,以匹配太阳光谱。 J<BdIKCma  
    +.N;h-'  
    )/U1; O  
    Dq?2mXOqD  
    •光源14(LCD显示器):功率=1W,分析射线数=1E6 u}:O[DG  
    •光源17(照明背景):功率=10W,分析射线数=1E7 kyjH~mK4  
    0ay!tS dN  
    整理后,NSC实体模型中的最终系统如下所示。 p|FX_4RjX  
    k9n  
    &.z/dFmG  
    `UI)H*GA8  
    结论 v'>Yc#VJ  
    K%gFD?{^q  
    可以使用Detector Viewer显示驾驶员看到的模拟图像。首先单击 Analyze > Ray Trace 执行光线追迹,然后设置“光线追迹控制”,如下所示。然后通过单击 Analyze > Detector Viewer 来查看探测器查看器。在“设置”菜单下,设置“显示为:真彩色”和“显示数据:角度空间”。角度空间是序列非无焦像空间设置的非序列同等形式设置。这里使用它是因为人眼模型没有在这个系统中建模。 R/wSGP`W  
    /,>.${,;u  
    }O>Zu[8a  
    @s@  
    探测器查看器现在以真彩色显示驾驶员将使用设计的HUD系统看到的内容: Orb(xLChJ  
    ?oJ~3K g  
    MMAC,4  
    *Vc=]Z2G^  
    除此之外 +|H'I j$  
    FO5SXwx  
    在非序列模式下,用户可以执行其他分析,例如Straylight Analysis(杂散光分析),或由驾驶员头部移动引起的图像观察亮度变化等。
     
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