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本文为使用OpticStudio工具设计优化HUD抬头显示器系统的第三部分，主要包含演示了如何使用OpticStudio非序列模式工具正向分析HUD系统的性能以及后续可能的扩展分析。 jmb\eOq+~V \x+DEy'4;5 上两篇文章中(第一部分点此查看 ，第二部分点此查看 )，我们主要介绍了如何以逆向方式对于HUD系统进行建模，以及根据分析系统的初始性能，并结合具体设计指标了解如何对系统进行控制与优化。本篇文章将主要结合OpticStudio非序列模式功能进行正向HUD系统性能的整体评估。（联系我们获取文章附件） q[#\qT&QU >hhd 9 最终步骤：从显示器到虚像(正向) she`_'?5 l?~ci
;lG 翻转系统 IQ_0[ 翻转系统不是直接一步到位的。镜头数据编辑器中的元件翻转工具有一些限制，HUD系统肯定会破坏这些限制，因为该系统包含坐标间断和非标准表面。 yO6i "3 :@/fy}!  /X:lt^?%I zPmVECS 棘手的部分是Z轴是“翻转的”。对于像HUD这样的非对称系统，该工具无法正常工作。 Zu$f[U)X Dux`BKl  Q(sbClp" 4/jY;YN,2 另一种解决方案如下所述： db LX}> •在镜头数据编辑器中，选择Make Double Pass工具： A`r9"([-A `%=Jsi0.Nq  =.%ZF]Oe+# cC[n~OV  -r2cK{Hhp& D6vn3*,& 该系统在表面12上包含一个反射面，该反射就是LCD。只有我们系统的之后部分才值得关注。 79V5{2Y*U W f?sJ`.%b •表面24是新的STOP表面。首先可以固定表面24的半直径，将“孔径”更改为“按光阑大小浮动”，然后将“STOP”表面设置为表面24。 w0IB8GdF miKi$jC}vq  gB"Tc[l1 I> xB. $A •系统需要整理：删除从“虚像”到“显示器”中定义的所有表面；从表面1到11。设计结果可以在表面13上移除，表面13的厚度是固定值2000mm。“物面厚度(表面0)”设置为0mm。 "tar k' PHXP1)^}S •表面13即STOP面可以设置为全局坐标参考表面。系统如下所示： U &5zs r Gh
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k;  [vi4,'wm >R: +ml  ,dp?'_q { 5 Qe Gx3' •现在，视场数据编辑器中的视场必须重新定义为LCD视场尺寸： Jv<)/Km` %(Ys-GeGr  v;Dcq 16y$ ;kf8 系统性能 kziBHis! •光斑尺寸(模糊)：可以在Afocal image Space中检查图像清晰度，STOP的大小等于白天的瞳孔尺寸，它的直径是4毫米。 [w/ t Z)A+ wM  -FR ; : v (h Xk]S 光斑的模糊低于2’，1’大约是人眼的分辨率。 D5>~'N3b <f6PULm •图像模拟：HUD将对车辆的速度进行成像。图像模拟工具可以让用户了解HUD系统图像质量： Ak1) WK}+f4tdW[  FNM"!z >l1Yhxd_0*  h %s T/;hIX:R  !S!03| C6M/$_l&a •发散/会聚(双目视差)：驾驶员的双眼将通过光学系统观看虚像。每只眼睛看到同一图像点的方向之间通常有一个很小的角度差异。垂直(上/下)角度差被称为双会聚。水平(左/右)角度差称为收敛。可以使用结果文件“HUD_Step1_MF_after_optim_2_eyes.zar”进行检查。瞳孔直径为4mm，瞳孔间距设置为50mm。对于视觉系统，这些值的典型极限在1.0 mrad的数量级上，因此系统在该极限范围内。 b1u'ukDP\
D.o|($S0 步骤3：非序列模式 XgKG\C=3 -9I% 直接转换为NSC组(非序列组) }# x3IE6' 系统现在已准备好导出到非序列进行进一步分析。 zrO|L|F&P ~BZV:Es 初始的文件名为“HUD_Step2_reversed.zar” D,j5k3< # wKlCx OpticStudio有一个内置工具“转换为NSC组”，可以将序列表面转换为非序列元件；或者将整个序列系统转换为非序列系统。转换反射镜时，如果基板厚度大于0，则会将反射镜转换为复合透镜物体，其厚度等于反射镜基板厚度。因此，在这个文件中，我们将反射镜4、6、8和11的厚度设置为5毫米。该文件现在已准备好进行转换。 {Yk20Zn } XU:D E  - l@W)?$ 0|!<|N<  UMwMXmZNJ [Be53U{= 一旦转换了文件，就需要进行一些整理。下面的列表说明了不同的步骤。最后的非序列文件可以在文章的顶部下载： $-?5Q~ } .) 43(>] “HUD_Step3_NONSEQ_after_tidying_up.zar” xJLO\B+gM •在全局坐标系中定义所有的物体： u ^$Md WP .GN$H>')  rOHW w%dIe!sV •只保留一个光源：以视场1为中心，第4行的椭圆光源。删除所有其它光源（第1行至第3行和第5行至第12行）。将该光源更改为“矩形光源”，其宽度为±12.5mm，尺寸为±5mm。将布局光线的数量设置为10： |Du13i4].& Ju7C?)x  7B\(r~f`t i;zGw.;Q •逆追迹光线： qetP93N_* )v{41sM+  + 4g%?5' doO
Ap9% •删除在序列模式中对翻转系统有用的表面2以及表面3。删除所有空物体。 ~: <@ ` •删除平面反射镜：在非序列模式下只需要一个平面反射镜(删除第10-14行)。 ynbpew aa •将风挡玻璃的材料改为N-BK7(第14行)。 ( E}cA&{ •将Eyebox(第15行)更改为Detector Color（检测器颜色），并添加约为-8度的Tilt（倾斜）X。速度将显示在Detector Color的底部。眼盒尺寸为X半宽=50mm，Y半宽=20mm。将X中的像素数设置为400，将Y中的像素数目设置为200。此外，Detector Color半角设置为X 20度和Y 10度，并且添加了180度的倾斜Y和倾斜Z，使得最终图像在右方向上显示。 ' xZPIj+ &9_\E{o%]  `ab\i`g9 ( [CnYv •将检测器25更改为矩形光源，并将注释更改为“虚像”。添加-8度的“倾斜X”，并将“Y位置”更改为275 mm，以使其位于探测器的中心。 AJ`
v 20条布局光线，X半宽=1000mm，Y半宽=500mm，光源距离=2000，翻转光线。 *t M7 > E:4P1,%01+  FT/5 _1i j$8 |ym^OX •删除所有其他探测器(16至24)。 4_7 62G u% 在这一点上，来自LCD窗口的布局光线似乎与风挡玻璃没有相互作用。风挡玻璃是一个布尔原生对象：它是矩形体积和由2个扩展多项式曲面组成的复合透镜。 iynS4]`U 要了解发生了什么，让我们通过取消勾选“Do Not Draw Object”选项卡中的“不绘制对象”选项来绘制矩形体积： {/A)t1nL sMS9!{A  ^GrkIh 0nL 3).o"AN 三维布局显示“光源”位于矩形体积内，矩形体积是布尔体的父对象之一。在这种情况下，需要启用Source的Inside Of f标识才能指向布尔对象。还需要在NSCE(非序列数据编辑器)中的布尔物体之后定义光源，以便内部能正常工作。 W+f&%En +#uNQ`1v  + :]Aqyc\ ; IuK2iDt< •在第1行剪切矩形光源物体，并将其复制到风挡玻璃下方。更改Inside Of flag。现在光线在风挡玻璃上散射了。 wz* A <iU B.mbKntK)R  Wbn[Q2h5 8yWu{'G •添加一个幻灯片物体作为LCD显示屏上显示速度的源图像，并将其放在LCD光源的前面。将“X全宽”设置为26 mm，将“纵横比”设置为1.0。 {p e7]P? uH&,%k9GVK  HA9Nr.NqC@ B3>Uba*-)} •虚拟图像处的矩形光源（物体#17）将用于模拟建立太阳光照射。添加一个幻灯片物体以表示司机看到的背景场景（Object Properties >Sources> Raytrace> Reverse Rays，以便光线向探测器发射）。将“幻灯片X全宽”设置为2000 mm，将“纵横比”设置为1.0。 Z&]+A, <duBwkiG  a()6bRc~T qHR^0& •在第17行设置矩形光源的光谱，以匹配太阳光谱。 _(6B . [7e{=\`=  .:Bwa S# h'\/S •光源14(LCD显示器)：功率=1W，分析射线数=1E6 5hJYy`h~ •光源17(照明背景)：功率=10W，分析射线数=1E7 2z.8rNwT uRm _ 整理后，NSC实体模型中的最终系统如下所示。 =X`]Ct8 Z XewXTd #x  r v,NQZ { \svV
0)~ 结论 b =K6IX; D/S>w(= 可以使用Detector Viewer显示驾驶员看到的模拟图像。首先单击 Analyze > Ray Trace 执行光线追迹，然后设置“光线追迹控制”，如下所示。然后通过单击 Analyze > Detector Viewer 来查看探测器查看器。在“设置”菜单下，设置“显示为：真彩色”和“显示数据：角度空间”。角度空间是序列非无焦像空间设置的非序列同等形式设置。这里使用它是因为人眼模型没有在这个系统中建模。 4+5OR&kxZ N[,VSO&  jSie&V@ px x&R9${ e% 探测器查看器现在以真彩色显示驾驶员将使用设计的HUD系统看到的内容： KUp M<A;IOpR+  <V$Y6(uMs L}}=yh6r 除此之外 :F^$"~(, _K0izKTA . 在非序列模式下，用户可以执行其他分析，例如Straylight Analysis(杂散光分析)，或由驾驶员头部移动引起的图像观察亮度变化等。
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