/*5lO;!s{ 光纤陀螺仪
系统设计:DC检测方法[1]
6@o *"4~Q iu6NIy7D 使用理想元件,输出
光电流(I)为
G[5z3 5 MD=o7O^ 
(1)
|#=4]]>m AVbGJ+ 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
VVyms7
VN ,,[pc 
(2)
YE\s<$ AjA.="3 P 是
光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
&%4*~;o $'>h7]. 
(3)
vtVc^j4 <rpXhcR 其中 L 是
光线长度, D 是环直径, λ 是光源
波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
Qcf5*]V 图1.FOG DC检测布局 J 4OgV?
;J3
(EB 光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
oaJnLd90W L cpz(W^ 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
'+cPx\4 K-b'jP\ 
(4)
9!sR} @"=wn:O+ 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
_YgvLz
% _Q1[t9P" 
(5)
0QxE6>xL= <ny)yK 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
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