kx07Ium 光纤陀螺仪
系统设计:DC检测方法[1]
y5N,~@$r hA387? 使用理想元件,输出
光电流(I)为
bf$4Z: Y ;{ESo?$* 
(1)
RaAvPIJa | \ O+Hmi^ 其中 φs 是萨格纳克相移 , Io 是以零角速度情况计算出的电流
yA^+<uz} ThYHVJ[; 
(2)
tkf^sGgNO RhI>Ak;- P 是
光源光功率, σ 是光电检测器的响应度(在我们的案例中等于1)。在等式(2)中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了, 我们可以计算
7hl,dtn7 5
DvD 
(3)
c8M'/{4rH jmva0K},SE 其中 L 是
光线长度, D 是环直径, λ 是光源
波长,由此来确定环路Ω 的角速度。注意,由于等式(1)具有余弦,因此直流技术无法区分正负速度。
v9l|MI15V 图1.FOG DC检测布局 Q#sLIZ8=
Xv?'*2J 光纤陀螺仪系统设计:相位调制方法[2]
VB@M=ShKK mW_ N-z 当尝试测量非常低的角旋转速率时,DC方法不是很准确,所以通常使用相位调制技术。 对于该设置,光检测信号
OM#eJ,MH<) Lb%:u5X\D@ 
(4)
ZqJyuTPv btv.M 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ,给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数
$D~vuA7 mE3M$2} 
(5)
rWxQ;bb# Bey|f/
< 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠,然后再次使用公式(3)找到角速度。 注意,在这种情况下,由于等式(5)具有正弦关系,所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外,在这种情况下, 在等式(2)中,零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电
二极管的时候,其功率已经被耦合器减半了三次。
Wf5ohXm> 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图(资料来源:REF)(注:光纤偏振器未包含在设计中)
afj[HJbY -%>.Z1uj 对于以下的OptiSystem设计,角速度已设置为7.27e-5rad / s(地球的转速)。 I-FOG的设置显示在红色框中(在全局
参数下)。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移,计算如下:
kac]Rh8vO +4m~D`fqt[
F!~o J ~+bS D<!b 在这里,我们根据前面的方程,使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度(在C ++组件下显示为结果)为7.29e-5rad / s。
f>jAu;S 图3.FOG 相位调制