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我国研究人员利用微波直接驱动机器人  微波是指频率在300兆赫兹—300吉赫兹之间的电磁波。相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式，微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同时，利用相控阵技术，微波也可实现非机械快速转向与聚焦。 哈工大团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15毫米、重量仅为0.42克，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。  他们还利用4组伸缩致动器模拟植物的感性运动，黄色的导线如同植物的花蕊，当微波照射在这些“花蕊”上时，“花朵”的4片花瓣就会打开；当没有微波时，花瓣则会全部闭合，显示了微波在集群驱动方面的优势。 该团队将持续开展微波驱动相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，使相关技术在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等方面得到工程应用。 分享到：
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最新评论
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悠悠白云 2022-09-20 09:00微波直接驱动机器人
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nannan09051988 2022-09-20 09:00我国研究人员利用微波直接驱动机器人
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浮夸 2022-09-20 09:06主要有哪些应用呢
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blacksmith 2022-09-20 09:24微波驱动机器人
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honestccw 2022-09-20 09:39微波是指频率在300兆赫兹—300吉赫兹之间的电磁波
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光学白小白 2022-09-20 09:48利用微波直接驱动机器人
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personking 2022-09-20 10:18哈工大团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15毫米、重量仅为0.42克，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。
人类什么时候实现纳米机器人就好了
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wangjin001x 2022-09-20 10:32研究人员利用微波直接驱动机器人
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有生之年 2022-09-20 10:33该团队将持续开展微波驱动相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，使相关技术在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等方面得到工程应用。
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super_light 2022-09-20 11:20利用微波驱动，从而为机器人驱控提供了一种全新的方式