光纤陀螺仪系统设计：DC检测方法[1] ,7 6Q *p 5J~@jPU 使用理想元件，输出光电流（I）为 tf IUH'Ez> 2=,O) g 
(1) { iXQUj
%t*KP = @ 其中 φs 是萨格纳克相移 ， Io 是以零角速度情况计算出的电流 <g$b M;6% GahIR9_2 
(2) !,<rW<&; d~qZ;uw P 是光源光功率， σ 是光电检测器的响应度（在我们的案例中等于1）。在等式（2）中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了， 我们可以计算 zD@RW<M
y?'Z' 
(3) \ lW*.< ak _n 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长，由此来确定环路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技术无法区分正负速度。 BN 1,R] *; ^]k=*>{
R 图1.FOG DC检测布局 Ex<@:
光纤陀螺仪系统设计：相位调制方法[2] Yij_'0 vZ ;iA$yw: 当尝试测量非常低的角旋转速率时，DC方法不是很准确，所以通常使用相位调制技术。 对于该设置，光检测信号 L'HO"EZFj ^XT;n 
(4) yk0^m/=C( B-p ]. 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ，给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 q|_ C j]{ L-`?=- 9` 
(5) Hy1pIU sx ?$@E}t8g\ 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在这种情况下，由于等式（5）具有正弦关系，所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外，在这种情况下, 在等式（2）中，零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候，其功率已经被耦合器减半了三次。 Dc9Fb^]QOG %Vb~}sT: 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图（资料来源：REF）（注：光纤偏振器未包含在设计中）
5Z>+NKQ 对于以下的OptiSystem设计，角速度已设置为7.27e-5rad / s（地球的转速）。 I-FOG的设置显示在红色框中（在全局参数下）。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移，计算如下: lm8<0*;, +{\b&q_ 
:!w;Y;L:+ .2
}5Dc,eR 在这里，我们根据前面的方程，使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度（在C ++组件下显示为结果）为7.29e-5rad / s。 g$U7bCHG v*&WqVg 图3.FOG 相位调制
xJ^ pqb [1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017). TOsHb+Uv YR"IPyj
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