光纤陀螺仪系统设计：DC检测方法[1] 1X9sx&5H cE]kI,Fw,M 使用理想元件，输出光电流（I）为 p9sxA|O=y
,zyrBO0 Eq 
(1) X KK*RVs# T<=\5mn 其中 φs 是萨格纳克相移 ， Io 是以零角速度情况计算出的电流 ?^+|V,< ) D`_V.,W 
(2) ff hD+-gTU aH#| LrdJ P 是光源光功率， σ 是光电检测器的响应度（在我们的案例中等于1）。在等式（2）中将光功率除以2是因为在耦合器处功率损失了一半。 一旦 φs 确定了， 我们可以计算 bcE DjLXq V) Xcn'h 
(3) +]_} \ v>P){VT 其中 L 是光线长度, D 是环直径, λ 是光源波长，由此来确定环路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技术无法区分正负速度。 Fy@D &j cK } Qu 图1.FOG DC检测布局 ZtT`_G&
光纤陀螺仪系统设计：相位调制方法[2] ^YZ#P0 y , $ =V 当尝试测量非常低的角旋转速率时，DC方法不是很准确，所以通常使用相位调制技术。 对于该设置，光检测信号 3 2Z4&~ I * dl@)~i 
(4) RP WYm C u:-< 将相位调制器幅度选择到+/-0.9 rad ，给出最大化J1(Φm) = 0.581517 的项Φm = 1.8 。提取调制频率ωm的余弦级数 3^a"$VW1 k4P.}SJ? 
(5) re*/JkDq3K Sm,$~~iq} 公式3得到角速度。我们可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在这种情况下，由于等式（5）具有正弦关系，所以我们可以确定角速度的大小和方向。另外，在这种情况下, 在等式（2）中，零速电流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因为在光到达光电二极管的时候，其功率已经被耦合器减半了三次。 $} Myj'`r H6eGLg={ 图2.OptiSystem设计的调制技术原理图（资料来源：REF）（注：光纤偏振器未包含在设计中）
Mg$Z^v |}0 对于以下的OptiSystem设计，角速度已设置为7.27e-5rad / s（地球的转速）。 I-FOG的设置显示在红色框中（在全局参数下）。 通过使用相移分量来应用萨格纳克相移，计算如下: sFTIRVXN, xd 3 
^J_hkw~gO [8w2U%}] 在这里，我们根据前面的方程，使用C ++组件来计算角速度。 测得的角速度（在C ++组件下显示为结果）为7.29e-5rad / s。 kes'q8k aBnbu
vp 图3.FOG 相位调制
pS \>X_G3 [1] http://www.jgorasia.com/Files/Spring10/Instrumentation/FOGreport.pdf (Accessed 24 Jan 2017). ._Xtb,p{ 7w*&Yg]
?+\,a+46P_ QQ：2987619807 O~el2
