全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车发布
日前,小鹏汽车宣布将于4月14日发布旗下第三款全新车型小鹏汽车P5。该车于今年第二季度正式上市,第四季度开始交付。从命名不难看出,新车将定位于G3之上P7之下,为一款紧凑型纯电轿车,并配备有激光雷达传感器,同时其也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
根据资料显示,小鹏P5所搭载的车规级激光雷达为Livox定制,其被安装在前脸的左右两侧;技术上,其可利用激光雷达的激光三位扫描生成点云,从而创建3D地图,并且可以让NGP功能在城市中使用。 此外,得益于激光雷达,小鹏P5测绘精度可达到毫米级别,拥有144线的点云密度,角度分辨率可达0.16°,每5毫秒时间就会刷新周围环境感知,最远探测距离可达150米,带有更高的安全冗余。 同时,相较于保密波雷达+摄像头的组合,激光雷达对高速静态物体识别,以及弱光环境下的表现也更佳。 分享到:
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最新评论
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wdxka 2021-04-15 14:44激光雷达里设及到的光学设计有什么呢?