研究人员展示配备光学传感器的微型无人机
据外媒报道,代尔夫特理工大学的研究人员展示了一群配备光学传感器的微型无人机,它们可以完全自主探索未知环境。这一微型无人机的灵感来源于昆虫群,它依赖于众多价格低廉、传感和计算技术相对有限的机器人,与单个大型无人机相比,这些机器人能够以更大的速度和效率探索较大的区域。 ![]() “实现群体探测的最大挑战在于无人机的个人智能水平,”参与该项目的博士生金伯利·麦奎尔说。 研究人员首先研究了无人机基本的飞行能力,然后设计了一种方法,以确保无人机不会撞到对方。为此,研究人员让每架无人机携带一个无线通信芯片,然后利用芯片之间的信号强度来避免碰撞,这种方法只需要很少的计算。该项目的主要研究者Guido de Croon解释:“由于它们非常小,所以它们只配备了最小的传感器。”。 据研究人员介绍,无人机具有由加速度计和陀螺仪组成的惯性测量单元、光学流量计算机鼠标传感器、以及激光,如微小的指向下方的用来测量无人机的水平速度的激光,另外四个测量到无人机四面的点距离的激光。研究人员解释说:“激光被设置成十字形,指向前方、后方、左侧和右侧。我们证明,利用这些传感器,无人机能够独自探索未知环境。” |