文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 Iao?9,NL9O
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设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 r/':^Ex
1.运输带工作拉力F=2.5 KN n>B
,O
2.运输带工作速度V=1.4 M/S BZTj>yd
3.滚筒直径 D=200 mm %@ >^JTkY8
4.滚筒效率n=0.96 Z$c&Y>@)
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; x]hG2on!
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 jR:\D_:
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 <2kv/
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。
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部件:1电动机 0H%zkJ>Q
2V带传动或链传动 CD#U`jf
3减速器 CUc ,
4联轴器 4_2oDcdf
5输送带 Wn=I[K&&
6输送带鼓轮 Z= -fL
传动方案设计如下: xh<{lZ)KJ
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算
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1. 选择电动机的类型 ^x(s!4d]
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 h y\iot
2. 确定电动机的容量 M3d%$q)<rW
电动机所需功率由公式 u
Vv%k5
Pd=Pw/ηa (KW) NUh%\{
Pw=Fv/1000ηw w:1UwgcPC
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) u?z,Vs"
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: o~xGE 6A*"
ηa=η带η²轴η齿η链 LH@Kn?R6
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 }KftVnD?
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 BoARM{m
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW m("KLp8
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW <
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3 确定电动机的转速 O
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卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) `oO*ORq&
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. }-Nc}%5
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 =6qSo
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符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). 0OtUb:8LX
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 9S5C{~P4
(1) 求传动比 #zb6 7mg~
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: 1 a%1C`d
ia=na/nw =960/114.6=8.038 ftV~!r
(2) 分配传动装置传动比 oRmA\R*
ia=i带i减 [a#*%H{OC
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 |A=~aQot
则i减=ia/i带=3.35 &o`LT|*m
5.传动装置的运动和运动参数的计算 9SU/86|N
(1) 各轴功率 FaaxfcIfkw
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) E6?0/"
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) BMn`t@ !x
(2) 各轴扭矩 raR=k!3i
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) 9G[t
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TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) SU. $bsu
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n=1000 e"Tr0k
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电动机 型号为Y132M-6 Z v 7}C
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TI=85.76N/m V$ "]f6
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) 5RKs2eV
(3) 各轴转速 VH~ZDZ1P
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) ?+byRoY>&g
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) v;s^j
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三.V带传动设计 u Qz!of%x
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 6~a4-5;>z
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, $)VnHr `hy
设计功率Pd=KAP kW _''9-t;n,
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, ,y[8Vz?:
由转速在满载时为960r/min 4ms"mIt
查表得 e}TDo`q
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四 .传动零件的计算 G|TnvZ KX
设计一般用途的传动零件 S_38U
1. 选择材料 p!K^Q3kO
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 nX8ulGG s
2. 按齿面接触强度确定主要参数 >96+s)T%;
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 ua,!kyS
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) PW\me7iCz
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. c-U]3`;Q
cUn>gT
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) +'_ peT.8
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 >X*Y jv:r
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min ()5X<=i
t=15x300x16=72000h *:ErZ UyQM
N1=60x384x72000=1660000000 2Sk"S/4}Z
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 5..YC=_20
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) i`=%X{9
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 h.kjJF
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm²
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[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² @mb' !r
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K为1.4. 6C\WX(@4
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[σH1]= 580N/ mm² VTY # {
[σH2]= 557 N/ mm² v=Q!ioE7
y Pg0:o-
计算时的以小值代入 lJ,\^\q
为齿数比. VLJ]OW8cO
将各参数代入得
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则 !;P[Y"h@r
的标准 0A-yQzL|
中心距为 l/"!}wF
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由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm P&<NcOCL&
i实 Q2:rWE{K!
合要求。 #{#k;va
故分度 圆直径 Zj_2B_|WN#
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齿度 v#`>
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3、校核齿根弯曲强度 g^7zDU&'
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d1=59mm f.bw A x
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为齿形系数,查得 B1s&2{L6K
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为应力,修正系数,查得 >Q ^ mR
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为 用弯曲应力,由 !0|&f>y
查得 L; A#N9
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为弯有疲劳强度的寿命系数 9C{Xpu
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查得 g>eWX*Pa|
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故 xDSiTp=)O
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将各参数代入 %[ *+
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所以大小齿轮弯曲强度足够 @e7_&EGR?
4、确定齿轮的主要几何尺寸 CaoQPb*
分度圆直径: 5VfpeA`
_nw\ac#*
齿顶圆直径: |Z Cv>8?n
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齿跟圆直径: QEx&AT
Tilr%D(Q
齿宽: ypfjF@OT
b1=b2+(5-10)=80-85取80 }JT&lyO< b
中心距 (KfdN'vW
5、确定齿轮制造精度 f\~w!-
+ZBj_Vw*|
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 v57Kr ,
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1=109.3N/mm xelh!AtE
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U2JxzHXZ
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d1=67.5mm >v%UV:7ap
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GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 E__A1j*gd
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小轮8-GJGB10098-88 3bPvL/\Lb
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大轮8-HKGBl0095-88 v4Q8RE?
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五、轴的设计计算 ,r{\aW@
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 "el}@
N$H0o+9-Y
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 </|IgN$w`
_{6QvD3kg.
:'!,L0I|t
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% C_Y^<
YzSUJ=0/
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 D`LcL|nmH
轴尺寸设计见附录 <w.W[ak
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 @;M( oFS9
(1)轴上受力分析 (Kd;l&8
轴传递转矩 kehv85
.{LFc|Z[
齿轮上圆周力 f@Rn&&-
mdR:XuRD"t
径后力 v_"p)4&'
7-.YVM~R
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 E$; =*0w
运输带工作拉力为2500N :O)\v!Z
压轴力简单计为5000N MbC7`Sp&i
(2)受力图 &/}]9 #
2cr~/,YY
ge9j:S{
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) pQAG%i^mF
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 a~E@scD
)zz^RB\p
同理 GTL gj'B
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) G66sPw
gcDo o2RE
(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) XG FjqZr`
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 ?,uTH
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) DKw%z8ft|
截面c的变矩 3fPd|F.kF
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MHC左=-198816Nmm 9J>b6
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MHC右=-280307Nmm F.;G6
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截面B的弯矩 dFdll3bC
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) ?Q$LIoR
JiFy.Pf
(6)作扭矩aT图g) r]! <iw
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 +a'QHtg
$lJu2omi1
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) [>`[1;a X
RX]x3-
(8)校核轴危险截面的强度 L|sWSrqd
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 %y@iA91K
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MC右=28820Nmm Dl862$_Q
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六.滚动轴承的选择计算 RCt)qh+
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 1at$_\{.(
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 [Hdk=p
xsRMF&8L
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N o,) p *glO
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 4qda!%
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) |PN-,f{ -
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 >Z^7=5K"O
代入得Cr=38205 'OGOT0(
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 EpGe'S
七、键的选择和计算 ,Ucb)8a
由轴设计知,运用C型键,键长40mm wrG*1+r
工作长度 ,键高8mm ,|I\{J #C
接触高度 }jU{RR%6B
whKr3)
gx[#@(
查表 Vm8;{S q
知键合适 {(wV>Oc>Jw
八. 联轴器选择 f.jAJ; N>
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 zJ9ZqC]
九.润滑与密封方式选择 !W$3p'8Tu
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 ?p5RSt
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选用6308和6309深沟球轴承 QHs=Zh;"
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书,有意请进。