文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 A5R"|<UPR
w?D=
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 S8v,'Cc
1.运输带工作拉力F=2.5 KN |Gq3pL<jkC
2.运输带工作速度V=1.4 M/S eV_",W
3.滚筒直径 D=200 mm i`i`Hu>
4.滚筒效率n=0.96 IYe[IHny1
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; HHx5VI
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 _&HFKpHQ
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 x<t?Yc9
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 CM~x1f *v
部件:1电动机 Ne9VRM
P
2V带传动或链传动 MZ)lNU l
3减速器 \&d1bq
4联轴器 iw.F8[})
5输送带 :2
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6输送带鼓轮 *vNAm(\N
传动方案设计如下: h/5V~ :)
V~Guw[RA
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 Eg4&D4TGp
f DXTedrG/
1. 选择电动机的类型 c?Zi/7
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 /+<G@+(
2. 确定电动机的容量 #|V)>")
电动机所需功率由公式 B90fUK2g
Pd=Pw/ηa (KW) l>oJ^J
Pw=Fv/1000ηw
u7&5t
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) x9]vhR/av
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: =FAIbM>u
ηa=η带η²轴η齿η链 z@<jZM
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 !6 kn>447Y
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 #/t+h#jG
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW r.]IGE|
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW L 'e|D=y
3 确定电动机的转速 .8|"@
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) +wGvYr
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. !%D;H ~mQ
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 #a 4X*X.8c
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). ^5R2~
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 Y";KWA}b
(1) 求传动比 MVDy|i4
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: rDLgQ{Sea
ia=na/nw =960/114.6=8.038 C:vVFU|4
(2) 分配传动装置传动比 qKI)*o062
ia=i带i减 'Z6x\p
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 1(WBvAPS
则i减=ia/i带=3.35 ._6Q "JAB
5.传动装置的运动和运动参数的计算 K#x|/b'5d
(1) 各轴功率 kq>I?wg
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) \|
'Yuh
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) Hw,@oOh.
(2) 各轴扭矩 oUL4l=dj.
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) To,*H OP
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) R-Gg= l5
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n=1000 ~Vf
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电动机 型号为Y132M-6 O0sLcuT$
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i带=2.5 Bk/&H-NI
i减=3.35 2CV? cm
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TI=85.76N/m `r&]Ydu:
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) nPUD6<bF
(3) 各轴转速 a:F\4x=
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) wotw nE
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) U.N?cKv
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三.V带传动设计 : ^("L,AF
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 Id&e'
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, L9lJ4s
设计功率Pd=KAP kW i;-M8Q^
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, ;j7G$s9
由转速在满载时为960r/min :mW<
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查表得 m(*rMO>_
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四 .传动零件的计算 z/1$G"
设计一般用途的传动零件 :}zyd;Rc
1. 选择材料 z_$c_J
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 hi1Ial\Y
2. 按齿面接触强度确定主要参数 U]sAYp^$
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 QPDh!A3T
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) pD%(Y^h?
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. PlzM`g$A
q>2bkc GY#
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) hTX[W%K
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 g8##Be
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min eut2x7Z(c
t=15x300x16=72000h <#C,66k
N1=60x384x72000=1660000000 pX SShU#
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 qg
oB}n%
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) 1l$Ei,9
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 ?7aZU
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² +)sX8zb*gY
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² 8Agg%*Qs}
H`CID*Ji
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K为1.4. %qoS(iO`h
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6X \g7bg
[σH1]= 580N/ mm² n=.P46|
[σH2]= 557 N/ mm² 928_e)V
Fv$tl)p*
计算时的以小值代入 |bY@HpMp
为齿数比. oW3"J6,S
将各参数代入得 w'
7sh5
|b
Pxlc RF
则 9bM\ (s/
的标准 VXeO}>2S
中心距为 M-o'`e'
&`r/+B_W
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm _'=,c"
i实 k#].nQG
合要求。 P%3pM*.
故分度 圆直径 G|wtl(}3
0fsVbC
齿度 4zoQe>v~
NAR6q{c
3、校核齿根弯曲强度 ~t6q-P
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d1=59mm i>m%hbAk
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Z2=90 XM$~HG
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d1=67.5759 f}:C~L!
d2=232.5 aacy5E
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T+Oqd\05.+
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u?^V4 +V
MxE]EJZ
为齿形系数,查得 aKI"<%PNn
l<=;IMWd
为应力,修正系数,查得 w~3X
m{
}d[(kC_
为 用弯曲应力,由 iE%" Q? Q/
查得 SuE~Wb5&
!<[+u
为弯有疲劳强度的寿命系数 q<YM,%mgj
1T^WMn:U
查得 WgNA%.|,
"HOZ2_(o
故 6= ?0&Bx&
]!hjKu"
将各参数代入 I68u%fCv
;UdM8+^/V]
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所以大小齿轮弯曲强度足够 k+J3Kl09hM
4、确定齿轮的主要几何尺寸 f)sy-o!
分度圆直径: BMp'.9Qgm
_zj^k$ j
齿顶圆直径: 1W|jC
Zkp~qx
齿跟圆直径: !W}sOK7#
AG(6.
齿宽: {B$CqsvJ
b1=b2+(5-10)=80-85取80 hFV,FBsAO
中心距 TQR5V\{&%
5、确定齿轮制造精度 'm<Lx _i
1/$PxQ
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 :Xw|v2z%3
#|9W9\f,
1=109.3N/mm &}DfIP<
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UyGo0POW
+C%6jGGh
w:\} B'u
2=103.3N/mm +\=g&G,
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d1=67.5mm fD!c t; UK
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d2=232.5mm Y"FV#<9@7E
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da1=72.5mm -XYvjW,|
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da2=237.5mm w$
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dF1=61.25mm '!m6^*m|c
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dF2=226.25mm SVU>q:ab
<8WFaP3,
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JM7mQ'`Ud
Lc!2'Do;
a=150mm tF;0P\i
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G+dq
*/
]p! {
(?e%w}
u99a"+
^hLr9k
2^r~->
P%|~Ni_BTX
yGR{-YwU!
GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 ~0MpB~ {xd
R"W}\0k
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小轮8-GJGB10098-88 I !hh_
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大轮8-HKGBl0095-88 u''Ce`N
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五、轴的设计计算 P&Keslk
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 rn-bfzoDS
7Yg1z%%U
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 Bc8&-eZ,
7n5gXiI"
cM%?Ot,mK"
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% 9 :2Bt <q
`Wx|
4
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 nL?P/ \
轴尺寸设计见附录 z@`o(gh
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 CE
M4E
(1)轴上受力分析 A o*IshVh
轴传递转矩 [NE!
d_(>:|oh
齿轮上圆周力 c9c]1XJ
Yp(0 XP5o
径后力 g5#LoGc
gH7 +#/
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 0m1V@3]7>
运输带工作拉力为2500N eTjPztdJbx
压轴力简单计为5000N Zsapu1HoL\
(2)受力图 b$;oty9Y
274j7Y'
a)W|gx6Y
8/p ]'BLf
nY MtK
f-#:3k*7S
|?jgjn&RQ
GTB\95j]
J8\l'}?&
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) Y\<w|LkD8
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 `[E-V
'N6oXE
同理 z( ^?xv
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) c{`!$Z'k<
kqZRg>1A
(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) UazK0{t<f
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 D$KP>G
w9u|E46
②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) ~9@527m<',
截面c的变矩 $#%R_G]
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截面B的弯矩 ze
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(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) VqD_FS;E
3ohHBo
(6)作扭矩aT图g)
v9TIEmZ
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 oFt_ yU-
R:'&>.AUw
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) _h,X3P
%y_pF?2@q
(8)校核轴危险截面的强度 xU{0rM"
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 +|<bb8%
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MLB=554794Nmm QD-Bt=S7l
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六.滚动轴承的选择计算 #
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由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 kc@\AZb
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 *JWPt(bnI
((BdT:T\_
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N u)D!Rh V&
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 |>Pv2
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) LG?b]'#
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 eI-FJ/CJ
代入得Cr=38205 {PL,3EBG
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 '?$<k@mJW
七、键的选择和计算
@3I?T
Q1
由轴设计知,运用C型键,键长40mm k$,y1hH;f8
工作长度 ,键高8mm Ml_!)b
接触高度 0.wN&:I8t
\qJ^n %
Lf Y[Z4
查表 ,` $2
知键合适 2%pe.stQ
八. 联轴器选择 S2=x,c$
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 RS7J~Q
九.润滑与密封方式选择 ?CpM.{{s
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 )VG_Y9;Xk:
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选用6308和6309深沟球轴承 )U2%kmt
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书,有意请进。