文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 VMJaL}J]
a:HN#P)12
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 Y[R>?w
1.运输带工作拉力F=2.5 KN ]W2#8:i
2.运输带工作速度V=1.4 M/S z^&$6c_
3.滚筒直径 D=200 mm {~Jk (c~I
4.滚筒效率n=0.96 CP%^)LX *
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; &^HVuYa.0
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 f$-n%7
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 Lq;iR
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 vbtZ5Gm
部件:1电动机 _TsN%)m
2V带传动或链传动 oZ tCx
3减速器 C8Mx>6
4联轴器 q%$p56\?3
5输送带 `0M6<e]C
6输送带鼓轮 u1#(~[.
传动方案设计如下: tAJ}36aG
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 Bz-jy.
-XCs?@8EQ
1. 选择电动机的类型 |%XTy7^a
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 MSvZ3[5Io
2. 确定电动机的容量 .|R4E
电动机所需功率由公式 ws!~MSIy
Pd=Pw/ηa (KW) hPBBXj/=
Pw=Fv/1000ηw 1a{r1([)
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) At=d//5FFP
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: C,l,fT
ηa=η带η²轴η齿η链 r W[;3yMf
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 sV%DX5@
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 (M$>*O3SR
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW *4`5&) `
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW !a F~5P7%
3 确定电动机的转速 |R@T`dW
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) Ta?}n^V?;
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. Zc1x"j
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 0@zJa;z'
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). 6J,h}S
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 ,#ZPg_x?1
(1) 求传动比 R'c dEoy
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: JL87a^ro
ia=na/nw =960/114.6=8.038 3/n?g7B
(2) 分配传动装置传动比 MZh.Xo
ia=i带i减 GE!nf6>Km
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 # `E
则i减=ia/i带=3.35 kb2C9<
5.传动装置的运动和运动参数的计算 q][kD2
(1) 各轴功率 '69)m~B0a
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) 7w)8s
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) >]~581fYf
(2) 各轴扭矩 n?r8ZDJ'
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) (v/L
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) x&;AY
Wu$ryX
n=1000 pE<a:2J
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电动机 型号为Y132M-6 |9S8sfw
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TI=85.76N/m cN&Ebn
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) -M=BD-_.h
(3) 各轴转速 akbB=:M,x
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) Fc`IRPW<
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) p4z4[=-:
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三.V带传动设计 :@jctH~
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 7~+Fec`Ut*
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, dQSO8Jf
设计功率Pd=KAP kW uQc("F
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, !0hyp |F:>
由转速在满载时为960r/min c&wg`1{Hal
查表得 ^G`6Zg;
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四 .传动零件的计算 n3J,`1*ct
设计一般用途的传动零件 zB y%$5~Fw
1. 选择材料 GPAC0K^p
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 ^{yb4yQ
0
2. 按齿面接触强度确定主要参数 A|IPQ=
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 ,agkV)H
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) O+XQP!T
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. a&[[@1OY
"AJ>pU3
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) Qh3+4nLFtb
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 $aXYtHI
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min WR.7%U';
t=15x300x16=72000h {3vm]
N1=60x384x72000=1660000000 UlN}SddI9
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 p(4Ek"
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) +A,cdi9z
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 ZKI` ;
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² vA*NJ%&`
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² 3s:)CXO
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pm;g)p?
[σH1]= 580N/ mm² ' :]w
[σH2]= 557 N/ mm² z!j`Qoh?V9
]zK} X!
计算时的以小值代入 Md m(xUs
为齿数比. ~RE`@/wQ]
将各参数代入得 R?\8SdJ
Vk~}^;`Y
`wG&Cy]v
则 5O%}.}n
的标准 ~yf 5$~Z
中心距为 4'; ['
17qrBG-/MD
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm kp;MNRc
i实 L,X6L @Q
合要求。 -XY]WWlq
故分度 圆直径 ,9M \`6
pK1(AV'L
齿度 o_$r*Z|HG
+Q_Gm3^
3、校核齿根弯曲强度 @fYA{-ZC
~d5{Q?T)
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@o^sp|k !
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d1=59mm {5z?5i ?D
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Z1=27 YvHn~gNPhs
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33C#iR1(WJ
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为齿形系数,查得 yiU dUw/
Mf63 59
为应力,修正系数,查得 wDG4rN9x
sOW|TN>y\
为 用弯曲应力,由 ] ge-b\
查得 kgu+q\?
b +_E)4
为弯有疲劳强度的寿命系数 lo#,zd~
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查得 *%e#)sn*
^eRuj)$5A
故 Xz@>sY>Jc
1XKk~G"D
将各参数代入 cG'Wh@
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所以大小齿轮弯曲强度足够 9,CC1f
4、确定齿轮的主要几何尺寸 tqCg<NH.!m
分度圆直径: Fr3t[:D
$lA,{Q
齿顶圆直径: I:<R@V<~#
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齿跟圆直径: ,v_r$kh^
FOi`TZ8
齿宽: zP}v2
b1=b2+(5-10)=80-85取80 N-E`go
中心距 c&-$?f
r
5、确定齿轮制造精度 "lf3hWGw
Ai18]QD-
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 6~WE#z_
:j<JZs>`R
1=109.3N/mm ,&]`
b#Rc
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ot#kU 8f
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2=103.3N/mm #9VY[<
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d1=67.5mm )%w8>1}c
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d2=232.5mm MWh+h7k'
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da1=72.5mm =[os<+
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da2=237.5mm B-'BJ|*4I
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dF1=61.25mm xGv,%'u\
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dF2=226.25mm |S`yXsg
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a=150mm Prz+kPP
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GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 ieRBD6_
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小轮8-GJGB10098-88 :CkR4J!m3
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大轮8-HKGBl0095-88 ZOrTbik
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五、轴的设计计算 U50s!Zt45
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 `s>UU- 9
ib(>vp$V
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 @QVqpE<|
OB I+<2`Oc
uO
?Od
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% a)_rka1(
$c@w$2
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 w*<Y$hnBzF
轴尺寸设计见附录 M q^|M~
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 Da"yZ\4
(1)轴上受力分析 - #3{{
轴传递转矩 *;<e
'[Y7f
YecT 96%
齿轮上圆周力 \% }raI;Y@
yZq?B
径后力 CV '&4oq
RnHQq'J|\
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 )T>8XCL\}
运输带工作拉力为2500N $Axng
J c
压轴力简单计为5000N $fj])>=H
(2)受力图 :@.C4oq
m&Lt6_vi
XZ}de%U1
L>SZgmV+
g^1r0.Sp{8
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8KFj<N>'
SU/G)&Mi
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Ft=2351 N DL,[k
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Fr=893N bZiyapM
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) '*4iqPR;
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 p5-<P?B
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同理 gKWzFnW
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) Atd1qJ
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(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) j{)~QD ?
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 .Vmtx
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) &Pq\cNYzW
截面c的变矩 =:gjz4}_8
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(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) JZ=5Bpw
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(6)作扭矩aT图g) lKWr=k~
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 a,n93-m(m
)GJP_*Ab
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) W:O0}
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(8)校核轴危险截面的强度 _whF^g8
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 T3z(k
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六.滚动轴承的选择计算 ~O4|KY
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 9Nt3Z>d
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 xjq0D[
0ar=cuDm
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N k'+}92
o
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 4P kfUMX
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) ]rW8y%yD
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 aqr!oxn?t
代入得Cr=38205 ;V.vfar
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 J_xG}d
七、键的选择和计算 -7`-wu
由轴设计知,运用C型键,键长40mm 7Dt"]o"+
工作长度 ,键高8mm _Bk
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接触高度 b3U6;]|x
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查表 1^{`lK~2
知键合适 SRz&Nb
八. 联轴器选择 dZ2`{@AYY
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 G6O/(8
九.润滑与密封方式选择 #":a6%0Q
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 [Ox(.
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选用6308和6309深沟球轴承 ,w`~K:b.
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