文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 pp7
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设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 P&@,Z#\
1.运输带工作拉力F=2.5 KN .Y8P6_
2.运输带工作速度V=1.4 M/S hsYE&Np_Q
3.滚筒直径 D=200 mm c9c3o{(6Y
4.滚筒效率n=0.96 bGy|T*@
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; 0_Elxc
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 fgC@(dvfk
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 0 VG;z#{J
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 B%kC>J
部件:1电动机 Ai^0{kF6
2V带传动或链传动 /& c2y=/'C
3减速器 guf*>qNr
4联轴器 \i}-Y[Dg
5输送带 D@ !r?E`
6输送带鼓轮 gX(Xj@=(&
传动方案设计如下: T/ eX7p1
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 K :+q9;g
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1. 选择电动机的类型 r$'.$k\
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 }LQV2 hKTG
2. 确定电动机的容量 !$ii*}
电动机所需功率由公式 @,;h!vB*=
Pd=Pw/ηa (KW) m\/) m]wR
Pw=Fv/1000ηw Z]bG"K3l
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) "UhE'\()
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: S~ S>62
ηa=η带η²轴η齿η链 ggkz
fg &
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 &V SZ
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 Z(tO]tQE
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW ;lrO?sm
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW gd#?rc*f<3
3 确定电动机的转速 .f. tPm
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) P2iuB|B@
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. 9IrCu?n9b
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 }aXS MxCd
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). qxHn+O!h
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 kRb JK
(1) 求传动比 Otq1CD9
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: KD+&5=Y
ia=na/nw =960/114.6=8.038 )1@%!fr
(2) 分配传动装置传动比 (e!Yu#-
ia=i带i减 Knb(MI6
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 ;~[}B v
则i减=ia/i带=3.35 s~B)xYmyB'
5.传动装置的运动和运动参数的计算 UGgo;e
(1) 各轴功率 }2m>S6""A
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) c'Ibgfx%m
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) fi ~@J`
(2) 各轴扭矩 V:P]Ved
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) ./0wt+
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) "zTy_0[;
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n=1000 &sBD0R(a
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电动机 型号为Y132M-6 Y9vi&G?Jl
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i带=2.5 dhJ=+Fz"w
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TI=85.76N/m w{*V8S3h9
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UhkL=+PD
TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) ~[og\QZX
(3) 各轴转速 aE3eYl9u
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) I2SH
j6-
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) jJt4{c
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三.V带传动设计 \9`
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保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 1;S?9N_B
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, 39
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设计功率Pd=KAP kW 6B7*|R>
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, I%Yq86
由转速在满载时为960r/min [r3sk24
查表得 9*K-d'm
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四 .传动零件的计算 fQ!W)>mi
设计一般用途的传动零件 u R5h0Fi
1. 选择材料 ,f,+) C$
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 bVN?7D(
2. 按齿面接触强度确定主要参数 w;AbJCv2
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 f]?&R c2C
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) D5bi)@G7z
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. 55<!H-zt
CA&VnO{r
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) `H*mQERb
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 @RuMo"js
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min 3%o}3.P,:@
t=15x300x16=72000h knV*,
N1=60x384x72000=1660000000 Ic!x y
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 \?8q&o1=]
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀)
tIod=a)
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 ^
.A
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² oPbziB8
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² ~/aCzx~
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[σH1]= 580N/ mm² Y"m(hs$
[σH2]= 557 N/ mm² d:#tN4y7(
b8vZ^8tBV
计算时的以小值代入 ga S}>?qk
为齿数比. :IfwhI)
将各参数代入得 ?gjx7TQ?
5)h fI7{d
5nsoWqnE8
则 gA@Zx%0j
的标准 G\V*j$}!
中心距为 'ShK7j$
:rjfAe=s
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm yq^Ma
i实 ]H\tz@
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合要求。 iJmzVR+
故分度 圆直径 5wl;fL~e
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齿度 '!,(G3
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3、校核齿根弯曲强度 AS;qJ)JfzQ
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d1=59mm =_ b/g
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d2=232.5 4K?
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G'PZ=+!XO/
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P R3Arfle
为齿形系数,查得 AovBKB
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为应力,修正系数,查得 voN~f>
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为 用弯曲应力,由 5\#I4\
查得 dIYf}7 P
#RaqNu
为弯有疲劳强度的寿命系数 K%x]:|,>M
Ro"'f7(v.
查得 }zQgS8PQH
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故 Fs%`W4/
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将各参数代入 g3>>gu#0DC
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所以大小齿轮弯曲强度足够 (!5Ta7X
4、确定齿轮的主要几何尺寸 %(/E
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分度圆直径: ^WO3,
e>Z&0lV:
齿顶圆直径: T3{~f
$5JeN{B
齿跟圆直径: B\c_GX Uw
<lf692.3
齿宽: )/;+aDk
b1=b2+(5-10)=80-85取80 3P2{M}WIl
中心距 `K.C>68
5、确定齿轮制造精度 B&6NjLV
jj2iF/
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 U+x^!{[/
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1=109.3N/mm `5Kg[nB:
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2=103.3N/mm -eF-r=FR
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d1=67.5mm .Q!d[vL
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da1=72.5mm qKfUm:7Q_
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GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 uM`i!7}
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五、轴的设计计算 }SWfP5D@
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 vy~6]hH
5Yv*f:
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 F8?,}5j
y0p=E^QM
.eIs$
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% !LH;K
<2]h$53y!
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 '|]}f }Go
轴尺寸设计见附录 9mHCms
XcoX8R%U
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 <AVWT+,
(1)轴上受力分析 6G4~-_
轴传递转矩 MIr[_
h{yh}04P1
齿轮上圆周力 0Q>
Q%'4jn?H
径后力 %QDAog
^,'KmZm=
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 p&(z'd
运输带工作拉力为2500N %j0c|u
压轴力简单计为5000N }nM+"(}
(2)受力图 p/ZgzHyF
'U@Ep
:ldI1*@i<
)q!dMZ(
!x-9A
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) rYA4(rYq
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 4y9n,~Qgw
SI l<\
同理 V/DdV}n!
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) '6>nXp?)r
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(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) sv>c)L}I
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 }~Y#N
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) FU(s jB
截面c的变矩 ~F]If \b
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截面B的弯矩 H)5v X+9D
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) u%vq<|~-
Q<V?rPAcx
(6)作扭矩aT图g) e03q9(
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 ^H1B62_
14p <0BG
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) Ojf.D6nY
g2v0!
(8)校核轴危险截面的强度 @<O
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由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 0XBv8fg
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六.滚动轴承的选择计算 3K2B7loD)~
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 ws1io.
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 Y.XNA]|
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FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N }H^h~E
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 #NU@7Q[4
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) c2Q KI~\x
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 kj_MzgC'?
代入得Cr=38205 LH7m >/LJr
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 ]S@zhQ
七、键的选择和计算 _ebo
由轴设计知,运用C型键,键长40mm )ry7a
.39b
工作长度 ,键高8mm rC`pTN
接触高度 K/xn4N_UX
muh[wo
&8p]yo2zO
查表 w ]8+
OP
知键合适 :1>h,NKC>
八. 联轴器选择 yx0wR
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 63'Rw'g^|2
九.润滑与密封方式选择 s7(NFX5
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 ]ySm|&aU
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选用6308和6309深沟球轴承 f.yvKi.Cm
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书,有意请进。