文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 -]c5**O}
jV)!9+H#
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 Vzf{gr?
1.运输带工作拉力F=2.5 KN CZyOAoc<
2.运输带工作速度V=1.4 M/S ;V]EF
3.滚筒直径 D=200 mm &P{
4.滚筒效率n=0.96 %\#s@8=2u
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; ;m$F~!Y
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 ]z`Y'wSxd
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 Q/r0p>
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 ?T-6|vZA
部件:1电动机 (yQ]n91 Q,
2V带传动或链传动 ~8~B VwZ_
3减速器 $~c?qU
4联轴器 :"? boA#L
5输送带 K_j$iHqLF
6输送带鼓轮 3`_jNPV1
传动方案设计如下: [z#C&gDt
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 65AXUTg
=N01!?{
1. 选择电动机的类型 ,R0@`t1 p
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 W]5kM~Q@
2. 确定电动机的容量 8
W8ahG}
电动机所需功率由公式 gVCkj!{
Pd=Pw/ηa (KW) _dppUUm
Pw=Fv/1000ηw Pgf$GXE
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) u,[Yaw"L
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: M]!\X6<_
ηa=η带η²轴η齿η链 ;&e5.K+.Z
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 w( `X P
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 Mo
&Ia6^
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW ,HS\(Z
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW !.iu_xJ
3 确定电动机的转速 R6dw#;6{I
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) 0*VRFd4
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. Cca(
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 6 )0$UW
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). &k&tkE
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 ma~WJ0LM\
(1) 求传动比 QYVT"$=
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: x_v pds
ia=na/nw =960/114.6=8.038 "FcA:7 +
(2) 分配传动装置传动比 "pdG%$
ia=i带i减 S#!PDg
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 {\`#,[
则i减=ia/i带=3.35 9g"a`a?c
5.传动装置的运动和运动参数的计算 PQ@(p%
(1) 各轴功率 PLg`\|
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) Hh$D:ZO
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) $&n!j'C:
(2) 各轴扭矩 `iv,aQ '
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) +q)
^pCC
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) Da_g3z
M <"&$qZ$R
n=1000 n1DD+@
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电动机 型号为Y132M-6 M,e_=aq
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N/C
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i带=2.5 6T"[M
i减=3.35 AmRppbj/wO
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TI=85.76N/m |6"zIHvtc
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) KxGK`'E'r
(3) 各轴转速 ,;O+2TX
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) Ts|&_|
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) r?\hZ* |M
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三.V带传动设计 bJ4} )P&
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 $nUhM|It
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, p[2`H$A
设计功率Pd=KAP kW S1p4.qJ
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, s!:'3[7+
由转速在满载时为960r/min <wfPbzs-V
查表得 uZL,+Ce|
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四 .传动零件的计算 |
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设计一般用途的传动零件 LXoZ.3S
1. 选择材料 -w"$[XP
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 !mZDukfjQ
2. 按齿面接触强度确定主要参数 +pPfvE`
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 po\(O8#5U
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) 12VIP-ABK
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. RDfvD|}VN
D%}rQ,*
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) !He_f-eZ
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 iC{(vL0P+
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min WD55(
t=15x300x16=72000h $J8g)cS
N1=60x384x72000=1660000000 =MU(!`
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 `>0%Ha
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) &V|kv"Wwj
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 vBzUuX
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² dbJ3E)rF
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² A+|bJ>q
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[σH1]= 580N/ mm² `*cqT
[σH2]= 557 N/ mm² ;O1jf4y
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计算时的以小值代入 8nng^
为齿数比. :2H]DDg(
将各参数代入得 ~;jgl_5?b
Auc&dpW
!KJA)znx;(
则 TFG?
EO
的标准 :-O$rm
中心距为 T_!F I29
L@z[b^
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm ]?)uYot
i实 (V&8
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合要求。 H#7=s{u
故分度 圆直径 q_6lD~~q^
{ TI,|'>5[
齿度 9+MW13?
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3、校核齿根弯曲强度 7TEpjSuF
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d2=232.5 Yr~wsE/
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为齿形系数,查得 w8~R=k
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为应力,修正系数,查得 6HJsIeQ
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为 用弯曲应力,由 [O'aka
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查得 y{<js!au
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为弯有疲劳强度的寿命系数 9015PEO
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查得 3?<A]"X.
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故 -K$ugDi
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将各参数代入 2"|7 YI
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所以大小齿轮弯曲强度足够 Ay^P#\VZ
4、确定齿轮的主要几何尺寸 /zQx}U)TP
分度圆直径: cBOK@\x:Wi
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齿顶圆直径: yt,Ky8y1
./.aLTh
齿跟圆直径: 5{i NR4sq
eTw9c }[
齿宽: ]B~(yh
b1=b2+(5-10)=80-85取80 /CKn XU;
中心距 y0?HZ Xq
5、确定齿轮制造精度 Z!fbc#L6
#cW:04
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 'L9hM.+
U H+#Nel+!
1=109.3N/mm m!^$_d\%~
(~5]1S}F
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2=103.3N/mm "cjD-42
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c(b`eUOO
d1=67.5mm 9jx>&MnWs
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d2=232.5mm L*4=b
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da1=72.5mm BXxJra/V
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da2=237.5mm nox-)e
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GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 Yb[)ETf^
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五、轴的设计计算 I &%
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1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 g-/ }*ml
_.m|Ml,`{
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 @)ls+}=Y
$L'[_J
2f rwU~y
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% !_iv~Q zv
Jgq#m~M6
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 ~svea>Fmr
轴尺寸设计见附录 )]zsAw`/
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 & u6ydN1xe
(1)轴上受力分析 #L&/o9|
轴传递转矩 {Ia$!q)
Zu94dFP
齿轮上圆周力 $"?$r
_`,ZI{.J^
径后力 .eyJ<b9
[I7=]X
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 . "7-f]!
运输带工作拉力为2500N tqjjn5!
压轴力简单计为5000N }]^/`n
(2)受力图 xE!b) @>S
-C* 6>$A
L^K,YlNBR
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) j)Z0K$z=
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 K1-RJj\L
fgHsg@33N
同理 "#iO{uMWb
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) ZVit]3hd
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(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) 8cRc5X
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 ?9?o8!
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) p:ZQ*Ue
截面c的变矩 X7gB.=\X
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MHC左=-198816Nmm 5F:\U
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MHC右=-280307Nmm dp3TJZ+U
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截面B的弯矩 "`w*-O
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) A~LTi
*LvdrPxU=
(6)作扭矩aT图g) 9,}Z1 f\%
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 5+)_d%v=6!
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(7)求出量变矩并作当量变矩图h) S:c
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(8)校核轴危险截面的强度 )P.,h&h/
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 uYd_5
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六.滚动轴承的选择计算 !4!Y~7sI"\
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 [ncOtDE
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 KdkZ-.
Ptv=Bwg
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N fk:oCPo
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 ]abox%U=%
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) POc-`]6<F
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 ?hwT{h
代入得Cr=38205 ih/MW_t=m=
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 JGKiVBN
七、键的选择和计算 ?W4IAbT\G
由轴设计知,运用C型键,键长40mm uE{nnNZy
工作长度 ,键高8mm Z,m;eCLG]
接触高度 K~Hp%.
tV,Y38e
Q[N6# C:(4
查表 RzLbPSTQ
知键合适 }[*BC5{>
八. 联轴器选择 O(oGRK<xM
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 Up kw.`D`
九.润滑与密封方式选择 r(QjVLjj`k
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 ?-IjaDC}
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选用6308和6309深沟球轴承 %l7|+%M.{
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书,有意请进。