文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 hhVyz{u
=8F]cW'1`
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 :{Crc
1.运输带工作拉力F=2.5 KN j3`"9bY
2.运输带工作速度V=1.4 M/S a D,(mw-7r
3.滚筒直径 D=200 mm On{p(|l
4.滚筒效率n=0.96 p;VHg
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; <U ?_-0
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 H/Fq'FsQB
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 \D37l_
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 9"YOj_z
部件:1电动机 [j:]YR
2V带传动或链传动 wKq-|yf,
3减速器 naT;K0T=
4联轴器 bQ"w%!
5输送带 <""
fJ`7
6输送带鼓轮 Iw0Q1bK(
传动方案设计如下: Q'~2,%3<
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18|i{fE;
二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 "x.|'
~:Jw2 P2z
1. 选择电动机的类型 a}Db9 =
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 7gR8Wr ^
2. 确定电动机的容量 }t tiL
电动机所需功率由公式 A4,tv#z
Pd=Pw/ηa (KW) =X(8[ e
Pw=Fv/1000ηw D}SYv})Ti
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) o0Z(BTO
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: <MhjvHg
ηa=η带η²轴η齿η链 JJHr<|K
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 #"^F:: b-
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 TO.71x|
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW
5:mS~
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW W?;kMGW-
3 确定电动机的转速 -e"~UDq`
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) x.r OP_rs
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. 8Z TN
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'p=5hsG
w%=GdA=
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 *I;,|Jj k
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). o]0v#2l'
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 82%~WQnS
(1) 求传动比 IUco
8
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: 6X(Yv2X&4%
ia=na/nw =960/114.6=8.038 3F' {JP
(2) 分配传动装置传动比 TRwlUC3hQ
ia=i带i减 M17oAVN7D
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 7n*,L5%?]4
则i减=ia/i带=3.35 s`*
'JM<
5.传动装置的运动和运动参数的计算 ?Xm!;sS0
(1) 各轴功率 .Ap-<FB
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) W:q79u yX
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) J&4QI( b.
(2) 各轴扭矩 *"V5j#F_
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) ^|^ek
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) uGm~ Oo
y:Xs/RS
n=1000 RXa&*Jtr -
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电动机 型号为Y132M-6 (4_7ICFI
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i带=2.5 *Dr -{\9
i减=3.35 ~_WsjD0O
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TI=85.76N/m =}N&c4I[j
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) $o
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(3) 各轴转速 Fu4LD-#
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) :uhU<H<,f
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) Wbo{v r[2+
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三.V带传动设计 Z;=h=
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 Zv[D{
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, +0,'B5 (E
设计功率Pd=KAP kW 0.pZlv
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, U-F\3a;&
由转速在满载时为960r/min IP?15l w
查表得 @=
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四 .传动零件的计算 Zet80|q
设计一般用途的传动零件 M1q_gHA
1. 选择材料 -uNM_|MO
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 0iV~MQZ(
2. 按齿面接触强度确定主要参数 z.~jqxA9
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 O|nLIfT
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) [;Jq=G8&t
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. _l+8[\v
4$y P_3
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) oh7tE$"c
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 eGLB,29g
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min Os/?iGlD*E
t=15x300x16=72000h 0}"'A[xE
N1=60x384x72000=1660000000 :rU,7`sE/
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 $=5kn>[_Z%
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) \b}%A&Ij
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 A[`2Mnj
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² Ki>XLX,er=
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² FY)US>
LMNmG]#!
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[σH1]= 580N/ mm² W![~"7?
[σH2]= 557 N/ mm² M^lP`=sSv
OlgM7Vrl
计算时的以小值代入 !;K zR&
为齿数比. {&a6<y#-
将各参数代入得 ?g:sAR'
-`NzBuV$2,
<`?%Cz AO
则 ?<T=g
的标准 w&e3#p
中心距为 @1 i<=r
Cu_-QE
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm |7Qe{
i实 ;/H/Gn+
合要求。 >hzSd@J&
故分度 圆直径 sY1.z5"Mm
N( f0,
齿度 R\<d&+q@
W0}FOfL9
3、校核齿根弯曲强度 de;CEm<n
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d1=59mm 9aX!<Z
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Z1=27 ,LC(Ax'.F
Z2=90 c?KIHZ0
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为齿形系数,查得 b`%!\I
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为应力,修正系数,查得 F,Ve, 7kh
vp9wRGd
为 用弯曲应力,由 >3~)2)Q
查得 O%6D2d
wAJ=rRI
为弯有疲劳强度的寿命系数 P,xJVo\
YW&`PJ9o
查得 ^SW9J^9
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故 uBn35%
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将各参数代入 \=`jo$S
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所以大小齿轮弯曲强度足够 -S&9"=v
4、确定齿轮的主要几何尺寸 _#+l?\u
分度圆直径: aNQ(xiskb
Wg,@S*x(
齿顶圆直径: V[kn'QkWv
+>Gw)|oX
齿跟圆直径: \Y!=O=za]
U5@B7v1
齿宽: }J92TV
b1=b2+(5-10)=80-85取80 BI<9xl]a
中心距 |TkicgeS
5、确定齿轮制造精度 (x.qyYEoI
Fm6]mz%~u#
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 0Js5 '
9}H
gTB|IcOs
1=109.3N/mm Tyb'p9
QtWe,+WWV
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SMRCG"3qwA
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2=103.3N/mm !8W0XUqh+
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W[]|Uu/%
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M(C}2.20
d1=67.5mm )hoVB
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d2=232.5mm 7Q~W}`Qv'
hb/Z{T'
da1=72.5mm i.?rom
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da2=237.5mm *8yC6|wL?
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dF1=61.25mm o_kZ
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dF2=226.25mm EGFPv'De
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GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 SNSoV3|k-
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大轮8-HKGBl0095-88 G2|G}#E
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五、轴的设计计算 VZ9`Kbu
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 =~21.p
N)KN!!
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 dzV2;
aq(i^d
7!6v4ZA
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% )31xl6@
`2q]ju
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 v<| iN#
轴尺寸设计见附录 ~cfvL*~5
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 Mu6DTp~k
(1)轴上受力分析 .-Dc%ap]
轴传递转矩 NB-%Tp*d
K@a#^lmd
齿轮上圆周力 4b6)+*[O
A,3qjd,$ c
径后力 YWL7.Y>%5
Rgl cd
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 F6C7k9
运输带工作拉力为2500N QXgfjo
压轴力简单计为5000N t=fP^bJ
(2)受力图 @|e
we.r
3jHg9M23[^
'~1Zr uO
*eI {g
M4% 3a j
lr@w1*
U\M9sTqo
"F4 3q8 P
w(K|0|t
}{Ra5-PY
Ft=2351 N aX
Ie
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Tr;.O?@{t}
Fr=893N B![:fiR`
6?[SlPPE1
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) _6'@#DN
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 c27(en(
.rnT'""i<5
同理 gsl_aW!
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) .w'b%M
OK YbEn#
(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) leI ]zDk=
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 DbX7?Jr
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) He}?\C
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截面c的变矩 o=K9\ l
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MHC左=-198816Nmm
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MHC右=-280307Nmm ->.9[|lIg
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截面B的弯矩 VP^Yf_
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) Zv=pS
(9
e@TwZ6l
(6)作扭矩aT图g) Ol+D"k~<C
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 [u2t1^#Ol
9#&H'mG
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) QRBx}!:NZ#
C4.GtY8,d
(8)校核轴危险截面的强度 2;s[ m3
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 OY:rcGc`t
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MC右=28820Nmm ]YFjz/f
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MLC左=33159Nmm zm5PlG
MLB=554794Nmm Ti_G
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六.滚动轴承的选择计算 ]9/A=p?J@
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 L{F]uz_[x
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 1aRTvaGo
-;_"Y]#
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N ;2`6eyr
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 >\?
z,Nin
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) |au`ph5
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 B?8*-0a'[
代入得Cr=38205 ^t
gjs$M|
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 Bx|W#:3e
七、键的选择和计算 :g63*d+/G
由轴设计知,运用C型键,键长40mm ,s3|
工作长度 ,键高8mm PL$XXj>|:
接触高度 /K&9c
!]$C
u]Vt>Ywu
:+jg311}
查表 oOI0q_bf
知键合适 _^GBfM.
八. 联轴器选择 /Ls|'2J<$
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 Ka(B&.
九.润滑与密封方式选择 zi6J|u
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 `f~bnL
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选用6308和6309深沟球轴承 {z
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C型键 3,G|oR{D
书,有意请进。