文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 SZH`-xb!+5
u\ _yjv#
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 CHGa_
1.运输带工作拉力F=2.5 KN z)M#9oAM
2.运输带工作速度V=1.4 M/S t`B@01;8A
3.滚筒直径 D=200 mm *v%y;^{k[/
4.滚筒效率n=0.96 ~61b^L}$
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; X,G<D}
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 $
64up!
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 y'm!h?8
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 ,ayEZ#4.m
部件:1电动机 6 J>A U
2V带传动或链传动 Z[Tou
3减速器 iyn9[>je
4联轴器 U)G.Bst
5输送带 y"yo\IDW
6输送带鼓轮 wp@_4Iq1$
传动方案设计如下: opH!sa@U
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 s21}
a,eB
6 ]x?2P%
1. 选择电动机的类型 U1r]e%df)
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 5csh8i'V
2. 确定电动机的容量 12lX-~[["
电动机所需功率由公式 jM\{*!7b
Pd=Pw/ηa (KW) Sy VGm@
Pw=Fv/1000ηw :C>7HEh-2_
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) T`!R
ki%~
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: 1*=ev,Z
ηa=η带η²轴η齿η链 Fs~(>w@
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 ;+wB!/k,
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 _H]^7`;
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW M?lh1Yu"
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW WrGA7&!+
3 确定电动机的转速 `sKyvPtG
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) M,fL(b;2
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. {K.H09Y
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Pe=4.0KW &|XgWZS5
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 fJ/INL
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). t5E$u(&+'B
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 &^$@LH3
(1) 求传动比 gg`{kN^r.a
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: %d+Fq=<
ia=na/nw =960/114.6=8.038 Doc zQc-U+
(2) 分配传动装置传动比 9YI@c_1 Q
ia=i带i减 TIJH}Ri
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5
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则i减=ia/i带=3.35 g}hUCx(
5.传动装置的运动和运动参数的计算 \r
IOnZ.WK
(1) 各轴功率 l?)>"^
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) sR/Yv
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) n=-vOa%
(2) 各轴扭矩 >l 0aME@-0
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) fR[8O\U~
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) y7pBcyWTE=
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n=1000 Ou1kSG|kM
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电动机 型号为Y132M-6 ;[ QIHA!
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i带=2.5 [,Ul
i减=3.35 ;}6wj@8He
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TI=85.76N/m 2`Bb9&ut>
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) $zOV*O2
(3) 各轴转速 pzRVX8
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) d1#lC*.Sg
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) Wg %]
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三.V带传动设计 6xr%xk2E
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 9[&q
C
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, Oku7&L1
设计功率Pd=KAP kW WS@"8+re;
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, |rgPHRX^Hn
由转速在满载时为960r/min N3)n**
查表得 EZp >Cf7
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四 .传动零件的计算 L1y71+iqU
设计一般用途的传动零件 "{Y6.)x
1. 选择材料 _c5*9')-)
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 n.C5w8f
2. 按齿面接触强度确定主要参数 ZNL+w4
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 (=EDqAZg
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) ~03MH'
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. :-$8u;!M
:3b02}b7
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) .*.eY?,V
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 @~UQU)-(
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min xH}bX- m
t=15x300x16=72000h 8%xBSob{j
N1=60x384x72000=1660000000 DVJn;X^T:
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 XP?)xDr8
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) Z_Y'#5o#
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 *JQ*$$5
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² $J&c1
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² jp^Sw|
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K为1.4. bSz7?NAp
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[σH1]= 580N/ mm² rjO{B`sV*
[σH2]= 557 N/ mm² L$.3,./
Ke?,AWfG
计算时的以小值代入 hqmE]hwc
为齿数比. "J=Cy@SSa
将各参数代入得 w D r/T3
a#;;0R $
}2Euz.0
则 ^\?Rh(pu
的标准 =!xX{o?64
中心距为 #Lp}j?Y
4OpzGZ4+
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm M*kE |q/K
i实 l&'q+F
合要求。 c@3 5\!9
故分度 圆直径 %Uz\P|6PO
VJ&<6
齿度 ?_Z-}f
'xGhMgR;
3、校核齿根弯曲强度 /UK]lP^w]!
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d1=59mm s(3HZ>qx;
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Z2=90 xd^Pkf
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a=150mm YYYF a
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d1=67.5759 jc
Mn
d2=232.5 M?"4{
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为齿形系数,查得 ~Dq-q6-@t
}
u;{38~
为应力,修正系数,查得 3Z9Yzv)A
C?gqX0[ q
为 用弯曲应力,由 Za|iU`e\
查得 M1-tRF
\#:
W
为弯有疲劳强度的寿命系数 Sc>mw
81{8F
查得 s_NY#MPz[
%u66H2
故 ^7aqe*|vm
`~)?OTzU#
将各参数代入 Eb4NPWo
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aj;x:UqpJ
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aNu.4c/5
所以大小齿轮弯曲强度足够 ]4H)GWHKg
4、确定齿轮的主要几何尺寸 `qhT
分度圆直径: HZ'rM5Kq
nDraX_sm=
齿顶圆直径: 95'+8*YCY
=8 @DYz'
齿跟圆直径: }
KyoMs
GL O3v.
n;
齿宽: j ^j"w(a
b1=b2+(5-10)=80-85取80 7/~=[#]*
中心距 bfA>kn0C
5、确定齿轮制造精度 Ps@']]4>W
DehjV6t
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 B%\&Q@X
{FFdMdxy-
1=109.3N/mm UPGUJ>2Z
]YI9
Y_[7q<L
H};1>G4
y-E'Y=j
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2=103.3N/mm _$AM=?P&
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d1=67.5mm iz-z?)%
d?X,od6
d2=232.5mm tsg`c;{
;'{7wr|9
da1=72.5mm 0~U%csPHt
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da2=237.5mm 'zm5wqrkAd
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dF1=61.25mm >G|RVB
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dF2=226.25mm D@&xj_#\}
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GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 |*t 2IVwX
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五、轴的设计计算 3rZPVR$))
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 /EQ^-4yr
Zw4%L?
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 ^; U}HAY
t{s>B]i^_w
hxJKYU^%m
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% -sf[o"T,j
('uUf!h?\
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 ]fh(b)8_,
轴尺寸设计见附录 }h/7M
FncP,F$8
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 VhnIr#L+
(1)轴上受力分析 Lo)T
轴传递转矩 f&Sovuuh
0d0ga^O
齿轮上圆周力 &g8