文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 *;t\!XDgp
w\,N}'G
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 vz5x{W
1.运输带工作拉力F=2.5 KN dp#JvZb
2.运输带工作速度V=1.4 M/S ?C)a0>L
3.滚筒直径 D=200 mm SW5V:|/
4.滚筒效率n=0.96 3}aKok"k
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; VzfaUAIZl
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 M.fAFL
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 H3-(.l[!b)
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 2[~|#0x
部件:1电动机 g>G+?PY
2V带传动或链传动 cq]JD6937
3减速器 F
t/yPv
4联轴器 =~z sah6N
5输送带 yq. <,b=87
6输送带鼓轮 U\*]cw
传动方案设计如下: '8%jA$o\g
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 -MRX@ a^1
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1. 选择电动机的类型 Ptz##o'{5
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 FnKC|X
2. 确定电动机的容量 Fc#Sn2p*
电动机所需功率由公式 ^T:L6:
Pd=Pw/ηa (KW) }DQTy.d;P
Pw=Fv/1000ηw zauDwV=
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) ~-<MoCm!
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: |kH.o=
ηa=η带η²轴η齿η链 "OwK-
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88
1fvN[
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 m/Erw"Z
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW ue^HhZ9
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW N]eBmv$|
3 确定电动机的转速 5 w(nttYH
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) s`ZP2"`f
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. [UXN=
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 vjS=ZinN"
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). ;<N:! $p
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 }rI:pp^KS
(1) 求传动比 Hc=QSP
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: *Q^z4UY
ia=na/nw =960/114.6=8.038 :u./"[G
(2) 分配传动装置传动比 n
Syq}Y3
ia=i带i减 r":anR( ;
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 +:uz=~mo`
则i减=ia/i带=3.35 MNWI%*0LO
5.传动装置的运动和运动参数的计算 y0sce
(1) 各轴功率 5gtf`ebs/
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) Ac|\~w[\
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) J6n>{iE
(2) 各轴扭矩 cu($mjC@T
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) _0v+'&bz
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) 7Vsp<s9bj
;o3gR4u_L
n=1000 5K ;E*s,
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电动机 型号为Y132M-6 dv>n38&mDQ
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i带=2.5 A,9JbX
i减=3.35 x{SlJ%V
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TI=85.76N/m o=3hWbe
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) cdt9hH`Cd
(3) 各轴转速 V_gl#e#
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) ;"Kgg:K>W
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) 4u6 FvN
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nⅡ=114.6(r/min) UCLM*`M
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三.V带传动设计 ?2<)
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保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 \*$^}8
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, ea3w
设计功率Pd=KAP kW P6gkbtg
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, t<!m4Yd|#
由转速在满载时为960r/min *rq*li;
查表得 =6sP`:
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四 .传动零件的计算 #cR5k@
设计一般用途的传动零件 ",YNphjAn
1. 选择材料 ycN!N
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 hQ3@Cf W
2. 按齿面接触强度确定主要参数 i% 0qN
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 #~Kno@
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) 5P*jGOg .
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. &IQNsJL!e
El}~3|a?
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) S?DMeZ{:
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 J;fbE8x
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min 1xxTI{'g[
t=15x300x16=72000h aV fsF|,
N1=60x384x72000=1660000000 } %3;j5 ;6
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 x>i =
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) B4OFhtYE
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 6hcs)X7m
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² w^~s4Q_>>
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² __z/X"H
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K为1.4. c:DV8'fT
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[σH1]= 580N/ mm² ds+0y;vc
[σH2]= 557 N/ mm² }8'bXG+
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计算时的以小值代入 [MM`#!K%
为齿数比. G{s
q|1
将各参数代入得 O~bzTn
u_)'}
6$+F5T
则 _`]YWvh
的标准 ue6&)7:~
中心距为 b;e*`f8T3c
%xwdH4_
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm pu+jw<7
i实 JLxAk14lc
合要求。 #c1c%27cmm
故分度 圆直径 SnW>`
SxRa?5
齿度 G
Y ]bw
]OA8H[U-eA
3、校核齿根弯曲强度 7NfA)$
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d1=59mm -6>T0-
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d1=67.5759 /V@9!
d2=232.5
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P4S]bPIp
为齿形系数,查得 G :JQ_w
Y<0R5rO
为应力,修正系数,查得 >")<pUQ
iy\ 6e k1
为 用弯曲应力,由 nL@(|nJ[
查得 zo~5(O@
YA[\|I33
为弯有疲劳强度的寿命系数 8\/$cP"<^
2/m4|
查得 )D"E]
&nyJ :?
故 ~ '/Yp8(
Oq3]ZUVa
将各参数代入 Q=~*oYR
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所以大小齿轮弯曲强度足够 1}ER+;If
4、确定齿轮的主要几何尺寸 q:ah%x[
分度圆直径: mGP&NOR0^y
U]}f]GK
齿顶圆直径: sX[k}=HCK
Mp,aQ0bNS
齿跟圆直径: y1Op Z
Bm4fdf#A]
齿宽: $*q^7ME
b1=b2+(5-10)=80-85取80 B`mTp01
中心距 teX)!N [
5、确定齿轮制造精度 /w
"h'u
hywy(b3
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 7v]9) W=y
BBDt^$
1=109.3N/mm ESi'3mbeC
B:rzM:BQ
J>N^ FR9
MN<uIqG
dh K<5E
/5N`Euw
2=103.3N/mm s~>0<3{5
4RL0@)0F
T0v{qQ
@ebSM#F?
*|Bt!
d1=67.5mm Z# o;H$
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d2=232.5mm ioJ|-@!#o
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da1=72.5mm ;Z!x\{-L
Zonr/sA ~
da2=237.5mm nh*hw[Ord
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dF1=61.25mm ^u-;VoK
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dF2=226.25mm <_3OiU=w
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,;)_$%bHc
ukc<yc].+?
GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 `=P=i>,
o:PdPuZVR
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小轮8-GJGB10098-88 s&M#]8x;x
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大轮8-HKGBl0095-88 <])kO`+G
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五、轴的设计计算 oT9qd@uQ0:
1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 cD9.L
e\! ic
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 ese?;1r
?-=<7
~$
4K$_d,4`U
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% k#x"'yZ
RC^k#+
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 ^\w!D{Y7Q
轴尺寸设计见附录 r^`~GG!,Q
y)T|1)
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 KHoDD=O
(1)轴上受力分析 3|0OW
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轴传递转矩 77;|PKE /
k
Hh0&~(
齿轮上圆周力 @!%HEs!# #
{\ J%i|u
径后力 e%KCcU
90!67Ap`x
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 ~s>Ud<l%r
运输带工作拉力为2500N 3=IY0Q>/(
压轴力简单计为5000N g
I4Rku
(2)受力图 `<*
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vp`s< ;CA
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) ljJR7<
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 kr>F=|R]
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同理 4'`y5E
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) z*G(AcS)
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(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) ZoroK.N4A%
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 ~?uch8H
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②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) 7r wNjY#
截面c的变矩 NLF6O9
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MHC左=-198816Nmm vw[i.af
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MHC右=-280307Nmm &~sirxR p
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截面B的弯矩 Q+a"Z^Z|
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) se&Q\!&M
C5x*t Q|
(6)作扭矩aT图g) ;T*o
RS
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 `$i/f(t6`
sX,S]:X
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) _FtsO<p)"
Ucd~-D
(8)校核轴危险截面的强度 `e^sQ>rDI
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 'o%6TWl9s
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MLC左=33159Nmm /X%+z5
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六.滚动轴承的选择计算 V.Tn1i-v
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 Raf(m,o(
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 %~L"TK`?
5bBCI\&sam
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N H*Tzw,f~ v
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 Ll.P>LH
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) QD%!a{I
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 2'u%
代入得Cr=38205
hLj7i?
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 (AZAQ xt
七、键的选择和计算 8Qhj_
由轴设计知,运用C型键,键长40mm 3OFI>x,h
工作长度 ,键高8mm l=ZD&uK
接触高度 |}b~YHTs
%j.n^7i]^:
T^vhhfCUr
查表 :IucH%6V
知键合适 sou~m,#
八. 联轴器选择 ERia5HnoD,
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 Ph8@V}80"Y
九.润滑与密封方式选择 W4UK?#S+
由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 'q?Y5@s
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选用6308和6309深沟球轴承 %z=:P{0UQ
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书,有意请进。