文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 +z jzO]8
K]pKe"M
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 >,"D9!
1.运输带工作拉力F=2.5 KN 4=F]`Lql
2.运输带工作速度V=1.4 M/S ^Q)gsJY|I
3.滚筒直径 D=200 mm ^8-~@01.`_
4.滚筒效率n=0.96 t1:S!@
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳;
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6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 @maZlw1q
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 i9@;,4f
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 `m@]
部件:1电动机 Ss<_K>wk
2V带传动或链传动 sPE)m_u
3减速器 %$Jqt
4联轴器 27*(oT
5输送带 'e<HP Ni)
6输送带鼓轮 jgo<#AJ/E
传动方案设计如下: "\zj][sL
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 *3A3>Rwu
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1. 选择电动机的类型 LJRg>8
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 YMc8Q\*B
2. 确定电动机的容量 ~`*1*;Q<H|
电动机所需功率由公式 u @{E{
Pd=Pw/ηa (KW) W]@gQ(Ef
Pw=Fv/1000ηw T-L|Q,-{-
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) zY7*[!c2
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: pP|,7c5
ηa=η带η²轴η齿η链 kZV^F*7
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 Ys"|</;dbj
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 "C_T]%'Wm
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW |A ;o0pL
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW Zu\p;!e
3 确定电动机的转速 nc3sty1`
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) |ZvNH ~!
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. RL?u n}Qa
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 Mec{_jiH&D
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). YZibi
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 M:_!w[NiLp
(1) 求传动比 +O'vj
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: Qu`n&
ia=na/nw =960/114.6=8.038 r:-WzH(Ms
(2) 分配传动装置传动比 3wZ(+<4i
ia=i带i减 X:Q$gO?[4
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 _vL<h$vD
则i减=ia/i带=3.35 ?yp0$r/
5.传动装置的运动和运动参数的计算 *wwhZe4V
(1) 各轴功率 6^sHgYR
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) ]c}=5m/
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) _Fizgs
(2) 各轴扭矩 aM$\#Cx
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) 4YLs^1'TG0
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) +vz`go
k,rWa
n=1000 GQx9u^>
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电动机 型号为Y132M-6 .jU Z
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TI=85.76N/m jJ~Y]dQi
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) Kd3QqVJBz1
(3) 各轴转速 Q.k
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nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) )p8I@E
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) "}b'E#
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三.V带传动设计 '$m7ft}
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 Q9>U1]\
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, h##WA=1QZ
设计功率Pd=KAP kW py<_HyJ
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, 5lmO:G1
由转速在满载时为960r/min raB+,Oi$G
查表得 3$p#;a:=n
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四 .传动零件的计算 Z9
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设计一般用途的传动零件 =>LZm+P
1. 选择材料 v\A.Tyy
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 #Z9L_gDp
2. 按齿面接触强度确定主要参数 n["
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d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 y-+G
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T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) nX[;^v/
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. N}QFGX
L.)yXuo4
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) ]Yz'8uts
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 x ^vt; $
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min ecFi(eMD
t=15x300x16=72000h Pes =aw
N1=60x384x72000=1660000000 !v>ew9
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 T 33|';k
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) pj|X]4?wdI
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 -!dQ)UEP
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² +R\~3uj[7
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² 8(lCi$
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[σH1]= 580N/ mm² %kW3hQ<$
[σH2]= 557 N/ mm² Y_lCcu#OA
UJwq n"Q^
计算时的以小值代入 Y[,U_GX/R
为齿数比. jl@K!=q
将各参数代入得 !F,s"
+V89J!7
C~_q^fXJt
则 05 g?jV
的标准 >I:9'"`
中心距为 @`2ozi~lO
!Iko0#4i
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm #VR`?n?,
i实 QvNi8TB
合要求。 q8tug=c
故分度 圆直径 W7]mfy^
qIk
)'!Vk
齿度 GiFf0c
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3、校核齿根弯曲强度 bZnDd
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d1=59mm 9XY|V<}
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d1=67.5759 @m }rQT
d2=232.5 60(}_%
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为齿形系数,查得 $#g#[/
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为应力,修正系数,查得 WXRHG)nvL
Z^jGT+ 2
为 用弯曲应力,由 hXj* {vT
查得 hCSRsk3
4'd;'SvF
为弯有疲劳强度的寿命系数 8HHgN`_
=k[(rvU3
查得 mkKRC;
kG_&-b
故 &h_d|8
PxdJOtI"
将各参数代入 [)T$91
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5)/4)0
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Dv\:b*
所以大小齿轮弯曲强度足够 E]e[Ty1
4、确定齿轮的主要几何尺寸 MHzsxF|
分度圆直径: Y9c9/_CSj
28ov+s~1+-
齿顶圆直径: ~wd?-$;070
hG0lR.:
齿跟圆直径: +~v3D^L15
.ubbNp_LU
齿宽: /%@RO^P
b1=b2+(5-10)=80-85取80 <@;xV_`X+
中心距 n46PQm%p
5、确定齿轮制造精度 (>@syF%PB
sn T4X
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 ]t!}D6p
?PU(<A+
1=109.3N/mm aDJjVD
Ok.DSOT
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9p0HFri[
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pU)3*9?cIl
2=103.3N/mm :?of./Df|
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0:(dl@I)@
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d1=67.5mm :|6D@
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d2=232.5mm \iTPJcb5
VBj;2~Xj4h
da1=72.5mm ,Z\,IRn
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da2=237.5mm #z54/T
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dF1=61.25mm g7q]Vj
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dF2=226.25mm q8yJW-GA
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