文字文字文字文字[p:1]这里有设计说明一.设计任务书 Ue"pNjd|
QiJ
设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 A\13*4:;l
1.运输带工作拉力F=2.5 KN }KEr@h,N
2.运输带工作速度V=1.4 M/S 8PWEQ<ev7>
3.滚筒直径 D=200 mm a zO7C*_
4.滚筒效率n=0.96 ;krIuk-
5.工作情况 两班制,连续单向运转,载荷平稳; /a6i`
6.工作环境 室内 ,灰尘较大 ,环境最高温度35度左右。 SzfMQ@~
7.工作寿命15年,每年300个工作日,每日工作16小时 d"Zyc(Jk
8.制作条件及生产批量 一般机械厂制造,小批量生产。 ?0qP6'nWx
部件:1电动机 .8;0O
M
2V带传动或链传动 cIrc@
3减速器 \l`{u)V
4联轴器 _1~pG)y$U
5输送带 wti
6输送带鼓轮 rZ2cC#
传动方案设计如下: %J1oz3n
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二.电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算 `*U$pg
u8M_2r
1. 选择电动机的类型 0G0(g,3p
按工作要求和条件,选用Y系列一般用途全封闭式鼠笼型三相异步电动机 p@[ fZj
2. 确定电动机的容量 "F6gV;{Bt
电动机所需功率由公式 oR/_{#Mz"
Pd=Pw/ηa (KW) !&NrbiuN
Pw=Fv/1000ηw J_.cC
因此 Pd=Fv/1000ηaηw(KW) tw&v@HUP
由电动机主卷筒轴的传动总效率为: &b7_%,Bx4
ηa=η带η²轴η齿η链 5;,h8vW
按表4-1的V带传送速率η带=0.95,滚动轴承η轴=0.98,齿轮传动效率η齿=0.97,联轴器效率η联=0.99.则ηa=0.95 x 0.98 ² x 0.97 x 0.99 = 0.88 b6p'%;Y/
工作机构效率ηw=η轴 xη卷 = 0.98 x 0.96 = 0.94 m^=El7+
所以Pd=Fv/1000ηaηw=2500 x 1.2/1000 x 0.88 x 0.94=3.63 KW '4Fwh]Ee
查表10-1选电动机额定功率Pe为4.0KW ,>8w|951'
3 确定电动机的转速 1X&jlD?
卷筒轴工作转速为: nw=60x1000v/πD=60x1000x1.2/πx200=114.6(r/min) h72CGA|
根据表1-3的V带传动比i1=2-4,而单级圆柱齿轮减速器的传动比i2=4-6,因此总传动比的合理范围为:ia=8—24. Z*Gf`d:
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电动机转速可选范围为: na=iaxnw=(8—24)x114.6=916.8—2750.4 $2L6:&.P,
符合这一范围的电动机同步转速有:750,1000,1500(r/min)三种,选用同步转速1000 (r/min)时,电动机的重量,价格及V带传动和减速器的传动比都比较合适,因此选定电动机型号为Y132M-6满载转速为nm=960(r/min). ,3y9yJQa*#
4.确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 ~IS8DW$;
(1) 求传动比 Np/\}J&IF
由选定的电动机的满载转速nm和工作机构转速nw,可求得传动装置的总传动比为: KP>9hEh
ia=na/nw =960/114.6=8.038 7K:V<vX5
(2) 分配传动装置传动比 hW<v5!,
ia=i带i减 ?'9IgT[*
为使V带传动外廓尺寸不致过大,选i带=2.5 LzNfMvh
则i减=ia/i带=3.35 *^~
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5.传动装置的运动和运动参数的计算 eY5mwJ0K
(1) 各轴功率 2_+>a"8Y
由PI=P齿xη01=Pd xη带=3.63 x 0.95=3.45(KW) PD-&(ka.
PⅡ=Pxη12=PIxη轴η齿3.45x0.98x0.97=3.28(KW) }:
HG)V
(2) 各轴扭矩 x9 %=d
Td = 9950Pd/ηm=9950x3.63/960=36.11(N/m) Oo}h:3?
TI=Tdxi01xη01=Tdxi带xη带=36.11x2.5x0.95=85.76(N/m) O'mcN*
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n=1000 J-5>+E,nZ
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电动机 型号为Y132M-6 7MLLx#U
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i带=2.5 )hXTgUZa
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TI=85.76N/m 2@<_,'
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TⅡ=TIxi12xη12=TIxi1xi轴xη齿=85.76x3.35x0.98x0.97=273.11(N/m) :ZV|8xI
(3) 各轴转速 "w'pIUQ3,
nI=nm/i带=960/2.5=334(r/min) b0{i +R
nⅡ=nI/iI=384/3.35=114.6(r/min) .d]/:T
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三.V带传动设计 syX?O'xJ
保证带传动工作时不打滑,同时具有足够的疲劳强度。 =yod
该系统载荷变动小,工作条件不是很恶劣,所以工况系数选用为1.2, )L b` 4B
设计功率Pd=KAP kW ^#R`Uptib
由电动机为4KW,得Pd=1.2x4000=4800kW, 6e ?xu8|
由转速在满载时为960r/min BN 9e S
查表得 T?1BcY
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四 .传动零件的计算 ?EC\.{
设计一般用途的传动零件 Movm1*&=
1. 选择材料 ZbC$Fk,,I&
小齿轮选用45号钢调质,大齿轮用45号钢正火,查表得小齿轮齿面硬度HBS=217-255,大齿轮齿面硬度为160-217,计算时取平均值小齿轮为236,大齿轮为188。 ;j9%D`u<
2. 按齿面接触强度确定主要参数 C`r:jA<LC,
d1≥[(671/[σH])²x(KT1/Φd)x(u+1)/u] 1/3 HrE, K\^
T1为小齿轮传递的转矩T1=85.76(N/m) f+9eB
Φd为齿宽参数;由表知软齿面对称布置时φd=0.8214,由于是单级传动,速度低,轴的刚性较大,因此φd=1.1,K为载荷系数,对带式运输机,载荷平稳,且齿轮相对于轴承为对称布置,取K为1.4. v7pu
fNLO%\G~2
[σH]为许用接触应力,由 [σH]= σHlim*ZN/Shmin(N/mm²) |mKohV qr
σHlim为实验齿轮的接触疲劳极限应力,查表,根据HBS1=236 查得 s'yR2JYv
σHlim1=580N/mm²(碳钢调质)根据HBS2=188 查得σHlim2=530 N/mm²(碳钢正火).ZN为接触疲劳强度的寿命系数,由N=60ant得:当a=1时,n1=384r/min [y8(v ~H
t=15x300x16=72000h E#_/#J]UQn
N1=60x384x72000=1660000000 |fKT@2(
N2=N1/u=1660000000/3.35=500000000 4^r6RS@z
查得ZN1=1,ZN2=1.05(允许一定点蚀) /Pextj<
SHmin为接触疲劳强度的最小安全系数,取SHmin1=SHmin2=1 "m {i`<,
故[σH1]= σHlim1xZN1/SHmin1=580x1/1=580N/ mm² ,Vq$>T@z
[σH2]= σHlim2xZN2/SHmin2=530x1.05/1=557 N/ mm² ]){ZL
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[σH1]= 580N/ mm² ~ Rk.x
+
[σH2]= 557 N/ mm² %0 {_b68x
Z$INmo6
计算时的以小值代入 #lMcAYH,
为齿数比. va_u4
将各参数代入得 ^[.}DNR95(
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bvJ@H
Z$
则 {St-
的标准 U2?R&c;b
中心距为 q6rkp f,Tl
rR":}LA^d
由于齿轮传动须装入箱体,现a为小数,结加工和测量带来不便,应调整为整数。方法为将Z2增加或减少1~2个齿,调整后位动比误差 只要在3-5%内, 因此Z2=93则a=150mm m8PS84."]M
i实 ?\8
合要求。 ,\iXZ5"R
故分度 圆直径 &k,DAx`rN;
pTGGJ,
齿度 p?#T^{Quz~
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3、校核齿根弯曲强度 ;^bfLSWm{
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d1=59mm G=[<KtWa
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Z1=27 bwhH2 ^ !
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为齿形系数,查得 9x@|%4Zm"
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为应力,修正系数,查得 2H4vK]]Nl
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为 用弯曲应力,由 t}_ #N'`
查得 v5'`iO0o
seEo)m`d
为弯有疲劳强度的寿命系数 MBg[hu%
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查得 r~)fAb?
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故 z5$Q"Y.D
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所以大小齿轮弯曲强度足够 p)IL(_X)
4、确定齿轮的主要几何尺寸 ]P?<2,
分度圆直径: {zFME41>g
SB\%"nnV
齿顶圆直径: jfuHZ^ YA
aas.-NT
齿跟圆直径: xR1G
+Y%6y]8
齿宽: glMHT,
b1=b2+(5-10)=80-85取80 OldOc5D
中心距 o:@Q1+p
5、确定齿轮制造精度 |H5.2P&9-5
Tz]R}DKB&
查表确定齿轮第 II公差组为8级精度,第I,III公差与II组同为8级,并按设计手册资料推荐确定齿厚偏差。小轮为 !__0Vk[s
,S-h~x
1=109.3N/mm Y2
@8B6
KrE'M
X06Lr!-%
TLdlPBnr8
s\-,RQ1
po*G`b;v
2=103.3N/mm i5 rkP`)j
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T D_@0Rd
Mkz_.;3
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d1=67.5mm ~ nsb
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d2=232.5mm Kw
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5> x_G#W
da1=72.5mm %=aKW[uq]
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da2=237.5mm TekUY m!G
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dF1=61.25mm UnhVppnex
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dF2=226.25mm iod%YjZu
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4<efj
GJ,在零件上标示为8-GJGB10098-88,大轮齿厚偏差为KK,在零件工作图上标示为8-HKGBl0095-88。 R?{+&r.X
$]v}X},,
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五、轴的设计计算 .
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1、选择轴的材料,确定许用应力,选用45号钢。调质处理,查得轴毛坯直径 许用弯曲应力 8~=*\
@^
c:R?da
2、按轴所传递m转矩初估轴最小直径 XtF
m5\U
lame/B&nc
U"oNJ8&%|
因装链轮之外有一键 ,轴加大5% @hLkU4S
YJi%vQ*]
考虑到减速器、轴承、 轴器,外观等因素, 轴II与滚筒连接处直径为35,轴I与电动机连接处为30,由于轴 II负荷大,故设计,检验都以轴II为例,轴I设计如同轴II。 ]rcF/uQJ<n
轴尺寸设计见附录 qnm_#!&uHT
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3、校核轴强度,轴II负荷最大,须校核 m$0W^u
(1)轴上受力分析 a`O'ZY
轴传递转矩 U)}]Z@I-
GT{4L]C
齿轮上圆周力 wO??"${OH
E^8|xT'h6
径后力 L*z=!Dpo
{kpad(E
轴向力Fa=Ft tgB=2351*tg16.55978=701 IQqUFP$8g
运输带工作拉力为2500N 5K vp%
压轴力简单计为5000N tBo\R?YRs
(2)受力图 y6(PG:L
h5?^MRZS
a~}q]o?j
$5nMD=
hBgE%#`s
}YwaN'3p!
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(3)作垂直面受力图b)及弯矩图d) J[lC$X[
①作垂直面受力图并求垂直面支反力 由 得 $dfc@Fn^x
!y_FbJ8KC
同理 Po ?MTA
②求垂直面弯矩并绘垂直面弯矩图MV图a) ,gV#x7IW
Jr!^9i2j'
(4)作水平面受力图c)及弯矩图e) ZRMim6a4X
①作水平面受力图并求水平面支反力 由 得 /@:X0}L
Vh-8pFt
②求水平面弯矩并作水平面弯矩图 图e) M CC4'
截面c的变矩 *\ii+f-
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MHC左=-198816Nmm A8f.h5~9
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MHC右=-280307Nmm @43psq1
pGD@R=8
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截面B的弯矩 QIiy\E%
(5)求后来弯矩并作合成弯矩图f) )Qb,zS6
xhP~]akHN7
(6)作扭矩aT图g) P<g(i 6]
考虑启,制动的影响 挤合 a=0.6 F85_Lz4
F! =l
r
(7)求出量变矩并作当量变矩图h) vM/*S
6[
ko9}?qs
(8)校核轴危险截面的强度 ;VE y{%nF
由图h)知轴上当量变矩最大的截面左右,轴承支点的B处,故校核该截面的当量应力。 ]k!Xb
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MC右=28820Nmm sqKx?r72
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六.滚动轴承的选择计算 7$<pdayd
由于减速器为直齿圆柱齿轮,载荷平稳,轴向冲击小,故选用深沟球轴承,由轴尺寸,初步选定驱动滚筒的轴Ⅱ上为深沟球轴承6309,带轮轴承选用6308,根据轴设计计算知只需验证驱动滚筒的那个轴承即可。 b^HDN(v
由于此轴承几乎不受轴向力,Pr2 =FR2 @V:K]M 5
btg= # u
FR2 =(RVB²+RHB²)½=(1175*1175+9381*9381)½=9454N r6FTpOF
代入Cr =[(Ff*Pr2)/Ft ]*(nl10h/16670)1/3 q=3>ij{v
查表得fF=1Ft =1(取轴在工作时温度为120度以下) p-$C*0{
已知n要求每2年换轴承一次,由题知,时间为300*2*8*2=9600 %*
0GEfl/
代入得Cr=38205 PtkMzhX
由Cr比6309轴承Cr小,故合适。 WRZpu95v
七、键的选择和计算 a{ST4d'T
由轴设计知,运用C型键,键长40mm Bj7*2}
工作长度 ,键高8mm 0~U0s3
接触高度 Z 7@'I0;A
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c=u+X`
Q
查表 "-f]d~P>
知键合适 IRg2\Hq
八. 联轴器选择 c';~bYZ
轴外直径为30选用弹性套柱联轴器(GB4323—84)公称扭矩为125N.m,许用转速为3600r/min,而轴I扭矩为85.76,转速为960r/min,知远远合乎要求。 d.f0OhQ
九.润滑与密封方式选择 ~DD
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由工作环境及载荷,由于该系统工作环境不是十分恶劣,载荷比较平稳,故选用SY1172—08号润滑油,密封方式见图纸。 ~m=GS[=
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选用6308和6309深沟球轴承 L<V20d9
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