[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

_z=ytt9D  
z6*r<>Bf+b  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, A]laS7Q  
?[]jJ  
,|g&v/WlC%  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. g@'2 :'\  
C2CR#b=)i  
 :yw8_D3  
谐振检测 G#Kw6
 
保持载波处于谐振频率 cOf.z)kf6  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 wg+[T;0S  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 qZdA%  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 XU<XK9EA  
@Q7^caG  
\sAkKPI  
rf^u&f  
长度与探测器输出 3*T/ 7\  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 c|@OD3w2lM  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V *JRM(V+IEv  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 SdF+b+P]  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 #<y/m*Ota  
0Bt>JbGs4  
n&!q9CR`  
PID控制器 Mtl`A'KQ/K  
Ei<m/v  
生成相位调制信号 T/0cPn
0>  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 :%g
M Xsb  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 PWeWz(]0Z4  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 O=vD6@QI  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 d}aMdIF!e  
`z`=!1  
K8
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仿真结果 'C=(?H)M  
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1LaJ hrp?  
计算转速 w`EC6ZN  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， _%3p&1ld  
c'XSs  
i%GiWanG  
2%v6h  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） '[HBKn$`  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 n2dOCntN>  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， <00nu'Ex1v  
:]4s;q:m  
r:PYAb=g  
62kA(F0e,  
Pc`)D:/}R  
g\9&L/xDN  
（来源：讯技光电）