[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

)kY_"= d  
3<UDVt@0  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, v{rK_jq  
` HE:D2b  
13>3R+o  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. g_Dt} !A\B  
#iqhm,u7D  
13_+$DhU-L  
谐振检测 >gOI]*!5  
保持载波处于谐振频率 beHCEwh  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 4f*Ua`E_  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 K+\0}qn  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 eM1;Nl  
ncw?;  
(HV~ '5D  
8a$jO+UvN  
长度与探测器输出 X-ki%jp3  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 sWZtbW;)  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V f'i8Mm4IL  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 `6S=KRv
  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 G}?P r4Gj  
GZhfA ;O,  
W1vA
K  
PID控制器 Z564K7IV  
Lugk`NUvF  
生成相位调制信号 j@?[vi  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 tx1m36a"  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 "JUQ)> !?  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 o|*|  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 zs]/Y2  
3NxaOO`  
E[Ws} n.  
仿真结果 MCrO]N($b  
b=QG
bFf  
t1{%FJ0F  
计算转速 8.3_Wb(c  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， C7 & 6rUX  
7Ae,|k  
)}it,<  
I#hg(7|",  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） (h>X:!  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 :mtw}H 'F8  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， % x*Ec[l  
DEwtP  
vyx\N{  
53+rpU_  
DGfQo5#  
qpwh #^2  
（来源：讯技光电）