[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, 9 '2=  
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. 7<h.KZPc  
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谐振检测 84iJ[F
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保持载波处于谐振频率 [X;>*-  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 X3P&"}a  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 ~_ *H)|  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 (N,nux(0k  
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长度与探测器输出 (l Lu?NpIi  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 CXBzX:T?#  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V OZ
G0AX+=#  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 e&d3SQ%  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 Kn']n91m  
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PID控制器 D^|jZOJ  
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生成相位调制信号 SV&kWbS  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 a lrt*V|=  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 #-,g&)`]  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 <#>Oy&E
 
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 |-|jf  
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仿真结果 }qG#N  
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计算转速 :#WEx_]  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， h9)RJSF4  
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X&s7%]n+  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） n<E.Em1  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 SBX|Bcyk*  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， }C_
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（来源：讯技光电）