J[c`Qq:&e p-H}NQ\ 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出,
4RfBXVS U5p 3b;
(L:Mdo *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003.
@WiTh'w0 TeFi[1
~i!I6d~ 谐振检测
fNBI!= 保持载波处于谐振频率
;te( {u+ 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
Q:Ma3El\ 平衡检测器的输出用于
驱动产生相位调制信号的控制器
tlB-s; 跟随平衡
探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使
电路不稳定并在
仿真过程中引起发散
a'r1or4 i*@ZIw
N%%trlDXD E6M*o+Y 长度与探测器输出
8,(--A 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系
M{SJ8+G 当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,
下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V
3#y`6e=5 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少
=`UFg>- 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
*X^C+F +O^} t
AQ,"):ofvT PID控制器
C_yNSD QL*RzFAD3 生成相位调制信号
/IF?|71,m 当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离
tH#t8Tq5x 比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移
{ft |* 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器
j8aH*K-l{ 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散
/:"^,i\t 5sNN:m
i:jns>E 仿真结果
[f}`reRlZ \S&OAe/b RxNLn/?d@ 计算转速
Cq'{% 在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器,
`g4N]<@z %e)?Mem
Rt5pl,Nf eu":\ks OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出)
;Sg,$`] 当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0
8kvA^r` 最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速,
fxmY,{{ DiGHo~f
1Zi` \N4T @!}/$[hu1
0A-yQzL| l/"!}wF (来源:讯技
光电)