[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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W>P:EI1  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, 8-K4*(-dL
 
+,D82V7S  
:b#5cMUe  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. v57Kr ,  
/T6Te<68^  
5pRVA  
谐振检测 *\Hut'7 d  
保持载波处于谐振频率 {>brue*)  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 "DJ%Yo  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 J=n^&y  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 z:{R4#(Q  
91#n Aj%  
UB%;P-RD  
1fF\k#BE-%  
长度与探测器输出 dsbz\w3:  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 Ew9MWlk  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V 2b:I.  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 _b=})**  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 gJzS,g1]  
>rh<%55P`  
o`}8ZtD  
PID控制器 #P1;*m  
fAvB!e  
生成相位调制信号 8}^ym^H|j  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 wKz*)C  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 qv/chD`C  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 [@s5v  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 9x9E+DG#(  
ZJ_P=  
jg3['hTJT  
仿真结果 .:, 9Tf  
P~"""3de4  
lx~mn~;x  
计算转速 Q $>SYvW  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， E95VR?nUg  
)v.\4Q4  
@{8805Dp  
"S&1J8D|  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） P`M1sON~  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 tLx8}@X"  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， ;WL0  
G@S'_  
Aj=c,]2  
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N;e*eMFE  
9}Zi_xK&|e  
（来源：讯技光电）