[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

图片:1-1PQ9212Z1U0.png

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$8p7D?Y  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, t^[8RhD  
8[|UgI,>z  

图片:1-1PQ92129422J.png

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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. WHAQu]{  
+uBLk0/)>  

图片:1-1PQ9213032342.png

25NTIzI@@  
谐振检测 I+!:K|^
  
保持载波处于谐振频率 n.sbr
 
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 mo1oyQg8  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 `Pw*_2  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 M\Gdn92pd  
hXb%;GL  

图片:1-1PQ9213122R5.png

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L} $_  
长度与探测器输出 gr-fXZO  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 A/7X9ir  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V f50L,4,  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ?=VOD#)  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 pA;-vMpMj  
~+<olss_  

图片:1-1PQ9213200417.png

G60R9y47c  
PID控制器 Iyd?|f"  
'+ xu#R
  
生成相位调制信号 t8+_/BXv  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 Q#
(GI2F2#  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 RNPbH
.  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 tTN?r8  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 +n
})Y  
+[J/Zw0{  

图片:1-1PQ9213244615.png

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仿真结果 <*t4D-os  
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计算转速 /%A;mlf{  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， <`!PCuR  
5j0{p$'9  

图片:1-1PRR24KR59.png

>K# ,cxY  
htm{!Z]s0  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） kkvtB<<Y  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 OG3/-K8R  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， /U6%%%-D`  
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图片:1-1PRR24S1403.png

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图片:1-1PRR24U22Y.png

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（来源：讯技光电）