[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

<h(KIY9T  
=0te.io)3O  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, Nm{\?  
J%G EIe|  
Vy]y73~  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. )ZxDfRjL  
]*I:N  
VO
_! +  
谐振检测 =x9SvIm/tH  
保持载波处于谐振频率 ^[K3]*!@  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 >]6f!;Rt  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 9FB[`}  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ^Eu]i  
i/ED_<_Vg  
dGxk ql  
(@t O1g  
长度与探测器输出 bSOxM/N  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 m3Mo2};?  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V T&M*sydA  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 ^SP/&w<c  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 Lk?%B)z  
m5!~PG:_  
EV1x"}D A_  
PID控制器 .hBq1p  
3NI3b-7  
生成相位调制信号 Rne#z2Ok
 
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 v"nN[_T  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 |Z]KF>S]  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 9g*O;0uz  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 F.zx]][JV  
)gOVnA/M  
(HNxo{t  
仿真结果 s}2TJa  
{FYWQ!L  
4( Q_J4}P  
计算转速 #w%d  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， 3Go/5X/  
=mVWfFL  
pbfIO47ZC  
#xUX1(  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） ,g69?w  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 a`c#- je  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， BZS%p  
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bjn: e!}  
06ndW9>wD)  
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（来源：讯技光电）