[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, g9C-!X-<T  
s(_z1  
u?>},M/  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. !>(uhuTBF  
Q &/5B  
,u@:(G  
谐振检测 14&|(M  
保持载波处于谐振频率 MTt8O+J?P~  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 :U\*4l
 
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 Bc!<!  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 G5hRx@vfrL  
dpz@T>MS=  
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5CnNp?.t^  
长度与探测器输出 S^R dj ]  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 h]@'M1D%  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V C32*RNG?U  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 HnPy";{  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 AXcmN  
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'(iPI  
PID控制器 dr#%~I  
7 @\i5  
生成相位调制信号 / 8O=3  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 -75mgOj.#  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 AclK9+V  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 @nqM
#  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 -[!t=qi  
"wH(tk4  
jNbVp{%/S}  
仿真结果 ^vm6JWwN0B  
S9DXd]6q_  
= 1veO0  
计算转速 Ot.v%D`e 5  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， xd `MEOY  
_an0G?7  
8(ZQM01;  
UZsvYy?  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） -[N9"Z,  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 {$t*XTY6R  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， BN(=LQ2["  
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（来源：讯技光电）