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=8wNbr 3cHYe 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出,
L#SW! 1$RJzHS
H+*3e& *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003.
ZH~bY2^; +cfcr*
iw#~xel<ez 谐振检测
\W=3P[gb 保持载波处于谐振频率
FS}b9sQ) 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
1IoW}yT 平衡检测器的输出用于
驱动产生相位调制信号的控制器
7 "eK<qJ 跟随平衡
探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使
电路不稳定并在
仿真过程中引起发散
B*_K}5UO xJZaV!N|
?OW!D? ]Ea-MeH 长度与探测器输出
CUJq [ 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系
XQ~Xls%]
当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,
下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V
Q
z(n41@` 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少
, >aa2 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
jyD~ER}J Ma!
* WV=X p PID控制器
J4ZHE\ R?u(aY)P 生成相位调制信号
' pgPQM< 当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离
a4UwhbH 比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移
\ Bj{.jL 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器
u<8b5An; 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散
%}(`? $y6 <2w%b
hDi~{rbmc 仿真结果
/a*){JQ5j PR5N:Bw
T9R#.y, 计算转速
!Ew
ff|v" 在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器,
f I=G>[ -TVwoK
Iuz_u2"C U',C-56z OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出)
`(HvD] l 当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0
7tWC<# 最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速,
S3/%;=| :!MEBqcU
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e_e\Ie/pDc M~\dvJ$cH (来源:讯技
光电)