[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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"|.+L  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, s`8M%ZLu  
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v$gMLu=  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. Bq$e|t)'  
HI"!n$p  
"TBQNWZ  
谐振检测 E1Ru)k{B  
保持载波处于谐振频率 XEf&Yd  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 4b3F9  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 s T :tFK\  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 bqg]DO$*  
nLFx/5sL  
jV,(P$ 5;  
Sy+]SeF&  
长度与探测器输出 <B]i80.  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 /%ODJ1M  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V U:mq7Rd
8  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 @\%)'WU  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 ?z)y%`}  
Ckl7rpY+  
RvyBg:Aj5  
PID控制器 t_dw}I  
SQ~N X)  
生成相位调制信号 !^>LOH>j  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 ,E*a$cCw  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 1WUFk?p  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 66^1&D"  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 1^x2WlUm4  
DJ mQZ+{2  
&J6o$i  
仿真结果
5O;a/q8"  
SCfkv|hO  
-CU7u=*b  
计算转速 VQNYQqu`[  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， +2;#9aa I  
$+lz<~R  
L6[rvM|9_  
hVT=j ?~  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出）  
:kp  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 8}"f|6Wm  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， Ry8WNVO}R  
(2O} B.6  
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Z5*(W;;  
（来源：讯技光电）