[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, ,RA;X  
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. |o6g{#1  
pUp&eH  
2cnyq$4k  
谐振检测 ftaGu-d%  
保持载波处于谐振频率 vOF"p4 ^3  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 0`=>/Wr39  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 PN(P$6
 
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 k'(d$;Jgr  
WUN|,P`b  
Xc>M_%+R  
@2X{e7+D  
长度与探测器输出 Tgf\f%,h  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 0Z11V9Jk  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V k Q Sx65  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 OrG1Mfx&2%  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 2:8p>^g=  
2#y-3y<G  
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PID控制器 DI>SW%)>  
PfrzrRahb  
生成相位调制信号 h<1p
GQV  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 %}`zq8Q
;  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 @,9cpaL3  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 $FJf8u`  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 Dr_ (u<[  
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ru>c\X^|  
仿真结果 .XZq6iF9  
NUQ?QQ  
}Dc7'GZ  
计算转速 SJ%h.u@&@F  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， ge[hAI2I  
h!zev~u1)`  
%fF0<c^-U  
rFJPeK7  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） VfFXH,j  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 S.! n35  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， #X`qkW.T<  
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（来源：讯技光电）