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    [分享]OptiSPICE应用:环形谐振陀螺仪(2) [复制链接]

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    离线xunjigd
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-09-03
    rP'%f 6  
    ?wPTe^Qtv  
     转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, V\x'w*FP  
    fMFkA(Of^  
     q/ Y4/  
    *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. gJr)z7W'8  
    +B " aUF  
    -k7b# +T  
    谐振检测 $)"T9 $>$  
    保持载波处于谐振频率 m!G(vhA,_w  
     2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 3'kKbrk [  
     平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 HBR/" m  
     跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 A r~/KRK  
    P$Vh{]4i{  
    APF`b  
    (E@;~7L  
    长度与探测器输出 ?i0+h7 =6  
     仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 ]gVA6B?&9  
     当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V ^i#0aq2}  
     平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 /klo),|&  
     下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 zA6C{L G3  
    0ZDm[#7z  
    0J'Cx&Rg  
    PID控制器 kVM*[<k  
    Mn/  
    生成相位调制信号 { CR`~)v&  
     当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离 \mGb|aF8  
     比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 q`{@@[/ (y  
     跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器 ty~Sf-Pri  
     跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 xjU0&  
    sj&(O@~R  
    A\rY~$Vr  
    仿真结果 yC5>k;/6#K  
    5OGwOZAj52  
    V.u^;gr3  
    计算转速 [_xOz4`%  
     在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器, 3{co.+  
    }0E@eL  
    uc!6?+0h  
    p+b9D  
     OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出) ,?j!c*  
     当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0 ~m=Z>4M  
     最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速, UdkNb}L  
    XS@iu,uO  
    W%ix|R^2]  
    [7`S`\_NK  
    dfVI*5[Z  
    gM1:*YK  
    (来源:讯技光电
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