[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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@' d6iYk_  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, 7H4L-J3  
pp<E))&R  
4oV {=~V  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. pziq
0  
fa4=h;>a+  
ZvH?3Jy  
谐振检测 *Z >  
保持载波处于谐振频率 zz&vfO31J  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 se#@)LtZ  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 f9a$$nb3`  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 0Q`&inwh  
Xo\S9,s{  
*Z; r B  
Je 31".  
长度与探测器输出 *,0+RASvq  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 ?,>5[Ha^?  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V V:OiW"/  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 &sdx`,  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 bJwc1AJgH  
$R?@L  
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PID控制器 x)_r@l`$ix  
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生成相位调制信号 -x{&an=  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 ' Rc#^U*n  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 Lc%xc`n8B  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 0p `")/  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 WFem#hq  
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TM-Fu([LMV  
仿真结果 kM;o0wi  
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计算转速 )b0];&hw]  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， BPewc9RxV  
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?A&%Cwj  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） SO_>c+Dw  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 1O0X-C,wo$  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， #A )Ab%r8"  

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（来源：讯技光电）