[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

#Rx"L&3Ue  
niEEm`"  
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, -,A5^>}%,Y  
\e8*vos  
6q[!X0u  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. #K1BJ#KUt  
Y0yO`W4  
50GYL5
)q  
谐振检测 E:4P1,%01+  
保持载波处于谐振频率 UxcDDa/j2T  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 9>&tMq  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 ,PMb9O\B  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 MupW=3.38  
QiE<[QP{g  
+F~0\#d  
-B
o~"q  
长度与探测器输出 QS [B  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 @ZkAul0@  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V +:]Aqyc\  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 '<&EPUO  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 B.mbKntK)R  
@>Ghfh>~D  
5\w=(c9A  
PID控制器 Q_kT}6#(J=  
#A/]Vs$  
生成相位调制信号 Ku/H=  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 %g0z)J  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 :#\B {)(  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 !0OD(XT  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ~1=.?Ho  
:q>oD-b$}  
.:Bwa  
仿真结果 rO(TG  
`\ef0  
(9KDtr*(2i  
计算转速 uspkn1-  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， prlyaq;4  
DN"S,  
s(
"Cn/ZkS  
A3MZxu=':3  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） 3|K=%jr[  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 b=K6IX;  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， D/S>w(=  
=XMD+  
[+%d3+27  
m@G<ZCMZ  
)l#%.Z9  
h0F0d^W.  
（来源：讯技光电）