[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, R\|,GZ!`+  
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. VcGl8~#9  
UAPd["`)y  
k:I,$"y4  
谐振检测 Pr1qX5>=  
保持载波处于谐振频率 y{/7z}d  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 Kf1J;*i|\  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 <4+P37^~  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ]L97k(:Ib  
dzEi^* (8  
L/Q[N^ (^  
Asv]2> x  
长度与探测器输出 Z/
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 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 QuqznYSY{  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V OL>)SJj5  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 M#; ks9  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 9Q=VRH:  
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PID控制器 Ux7LN@4og  
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生成相位调制信号 [a04
( 2g  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 h<e  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 kzKej"a;  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 LP6p  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 [ N|X  
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仿真结果 uX*2Rs$s  
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计算转速 &1$d`>fn  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， z~#;[bER  
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EY)2,  
<%m YsaM  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） eCYPd-d  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 HohCb4do  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， +P^ ;7"H  
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（来源：讯技光电）