切换到宽版
  • 广告投放
  • 稿件投递
  • 繁體中文
    • 2659阅读
    • 0回复

    [分享]OptiSPICE应用:环形谐振陀螺仪(2) [复制链接]

    上一主题 下一主题
    离线xunjigd
     
    发帖
    952
    光币
    9
    光券
    0
    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-09-03
    .(7m[-iF!  
    E*x ct-m#  
     转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, ZY|$[>X!  
    0!b9%I=j  
    9S|a!9J  
    *VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. &;naaV_2T  
    CB0p2WS_  
    KPAvNM  
    谐振检测 +1]A$|qyW  
    保持载波处于谐振频率 K: |-s4=  
     2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 \30rF]F`l  
     平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 FR']Rj  
     跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 bao"iv~z  
    z?@N+||,.  
    A">R-1R  
    L6"V=^Bq  
    长度与探测器输出 "&/lF[q  
     仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 -wr_x<7  
     当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V r&+w)U~  
     平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少  R;zf x/  
     下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 Oye6IT"  
    DP-0,Gt&Xj  
    7h.fT`  
    PID控制器 +{#L,0t  
    7GvMKtuSK  
    生成相位调制信号 p<<dj%  
     当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离 @*E=O|  
     比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 ]=p^32  
     跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器 PQ{5*}$N  
     跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 of {K{(M7@  
    * ,zrg%8  
    &smZ;yb|'h  
    仿真结果 0g;)je2_2?  
    ?r{hrAx  
    s!S_Bt):3  
    计算转速 D/afa8>LQH  
     在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器, y\ })C-&  
    +sV~#%%  
    "|Kag|(qB  
    <I#M^}`  
     OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出) 1xr2x;  
     当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0 FKPR;H8>  
     最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速, B}"V.Msv/  
    wD:2sri  
    6 FN#Xg  
    Dr76+9'i  
    e<qfM&*  
    * F_KOf9p  
    (来源:讯技光电
    本主题包含附件,请 登录 后查看, 或者 注册 成为会员
     
    分享到