[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, D!* SA  
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. ^h_rE |c  

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Z84w9y7O<  
谐振检测 n!zB+hW  
保持载波处于谐振频率 %;wD
B2k*  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 P=}l.R*1G  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 }D1?Z7p  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 x<t?Yc9  
"A[.7w  
p_xJKQS  
T7qp ({v?Q  
长度与探测器输出 &4wSX{c/P  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 6Lq8#{/]u  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V :2 \NG}  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 h/5V~ :)  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 c CjN8<  
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]Y,V)41gCE  
PID控制器 |xb;#ruR6  
.5HD i-  
生成相位调制信号 \HD:#a  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 #+i5'p(4  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 *r4FOA%P  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 2L<1]:I  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 Ozqh Jb  
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仿真结果 f3;[ZS  
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pl}W|kW}  
计算转速 XcbEh  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， pw))9~XU  
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*"jlsI  
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 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） fG?a"6~  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 uKY1AC__  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， CT\rx>[J.6  
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C,O9?t  
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（来源：讯技光电）