[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

TTDcVG_}  
lmGVSdo   
 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, AfAlDM'  
)7aUDsu>4  
\X*Es.;|x  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. thU9s%,  
mBwM=LAZ  
&g;&=<#I  
谐振检测 ~M c'~:{O  
保持载波处于谐振频率 {+3 `{34e  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 ~cf*Oq  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 ]\JLlQ}#H  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 a<NZC  
3 P=I)q  
t6,bA1*5y  
|#b]e|aP  
长度与探测器输出 cj64.C  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 ?5IF;vk  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V gh?3[q6  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 \PzJ66
DL!  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 '5)PYjMnH  
)K}-z+$)k  
'+s?\X4VC  
PID控制器 XsEotW  
[yhK4A  
生成相位调制信号 FUO9jX  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 !,cLc}a  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 d:vuRK4+  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 c:[8ng 2v  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 #FhgKwx  
"- ?uB Mz  
p9y@5z  
仿真结果 'PqKb%B|  
`x:O&2  
?onEqH>  
计算转速 0'ge}2^  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， v;sWI"Fv!  
_2a)b(<tF  
(&KBYiwr  
@kPe/j/[1  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） aN;c.1TY  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 P!yOA_)as  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， m S4N%Q  
OQJ#>*?  
M{jJ>S{g  
;)ku SH  
RxA:>yOPn  
rU |%  
（来源：讯技光电）