[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

u.Tcg^v  
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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, H@8sNV/u  
"y/?WQ>,3  
[!]2djc  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. mk+B9?;cF-  
Jidwt$1l(  
!6Mo]xh  
谐振检测 +
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保持载波处于谐振频率 6]%sFy2  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 Jd^,]  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 % 0+j?>#X  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 }"!I[Ek> y  
qfRH5)k  
d;9FB[MmOJ  
RcU}}V  
长度与探测器输出 !.(P~j][  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 8::$AQL3  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V (tw)nF  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 C-6F]2:  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小
q6`b26  
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^)*-Bo)I  
PID控制器 7f!YoW;1  
TOXfWEU3>  
生成相位调制信号 y^v6AM
 
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 8=uu8-l8g  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 3!
oi+_  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器
NDlF0f  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 =wOm}V8N&  
P?B;_W+~A.  
ll.N^y;a  
仿真结果 qUGC"<W  
6'G6<8>-  
8sTp`}54J  
计算转速 \VyZ  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， xQXXC|T  
+:!7L=N#  
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4UvZ)^r  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） [b>Fn%y  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 %r}{hq4  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， p=GBUII #  
6BbGA*%{  
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（来源：讯技光电）