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转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, `s '#
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*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. &~UJf4b|A
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谐振检测 6qe*@o
保持载波处于谐振频率 m|=Ecu
2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号 ]Q
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平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 -S,ln
跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 ~'5
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长度与探测器输出 gx03xPeu
仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 4`Nt{
当dL = 0时,载波频率等于环形谐振器的谐振频率,下载端输出处于峰值,平衡检测器处于0 V
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平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 /!}'t
下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 j`
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PID控制器 Obw?_@X
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生成相位调制信号 &2-L.Xb
当谐振频率发生偏移时,平衡探测器的输出会从0 V偏离 <?D[9Mk$
比例积分(PI)控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 ]maYUKqv}'
跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号,该信号将载波频率移入环形谐振器 4GG>!@|
跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化,这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 30PZ{c&Rll
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仿真结果 + SZYg[
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计算转速 DlMe5=n-u
在本例中,通过使用以下等式改变其周长,将3500deg/h(0.01697rad / s)的旋转速度施加到环形谐振器, .%'(9E
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OptiSPICE的仿真结果显示,下载端的输出随着时间的推移回到谐振(最大输出) Sj'ht=
当下载端的输出接近谐振时,由于相位调制器应用线性相位增加,平衡检测器输出达到0 _$<Gyz*
最后,可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速, ` b !5^W
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(来源:讯技光电)