[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 jJ$B^Y"4  
Y b3ckktY  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 ,<t.Iz%  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 #dUKG8-HJ  
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相机在上面进行拍照 &/]en|f"  
KD &nLm!  
这个方案存在一个问题： I"88O4\@  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 !Ud'(iGa  
OR+qi*)  
TjTG+uQ  
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现在提出来这个方案，如下图所示： f47]gtB-  
Q:(mK* _  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 **hQb$  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 I/Vw2  
[ ulub|  
但是这种方案存在  的问题是   Kd5'2"DI  
>o?v[:u*  
kL*P 3 0  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 .d1ff];  
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|QR=5  
所以请教大家  如何解决这个问题 sE% $]Jp  
n^4R]9U  
我自己总结的如下：   (?r,pAc:  
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ p0@^1  
<giBL L!  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ \~ D(ww  
ZZT #V%Q=u  
还有没有更好的办法解决这种问题 7y'uZAF  
:25LQf^nz  
谢谢大家