[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 kM[!UOnC!<  
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这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 .t8hTlV?<B  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 XA(.O|VZ  
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相机在上面进行拍照 cui%r!D  
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这个方案存在一个问题： ;MK|l,aIQ  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 ~-y&C%  
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现在提出来这个方案，如下图所示： ~c] q:pU2  
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将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 :Ny[?jtc  
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但是这种方案存在  的问题是   ->
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相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 `HnZ{PKf  
O!hp=`B,jf  
所以请教大家  如何解决这个问题 n/ :#:  
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我自己总结的如下：   N6p
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1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ US^%pd  
- US>].  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ zY@0R`{@p  
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还有没有更好的办法解决这种问题 GVu[X?q@|  
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谢谢大家