[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 ,dQ*0XO!  
f\cTd/?Ju  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 I\6C0x  
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O713'i  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 A4@z+ebb l  
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相机在上面进行拍照 L]z8'n,  
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这个方案存在一个问题： !`=iKe&%E  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 :j3'+%'2  
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现在提出来这个方案，如下图所示： [C4{C4TX  
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6/wC StZ  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 E]~#EFc  
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这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 - i2^ eZl  
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但是这种方案存在  的问题是   ?SYmsaSr5  
U~yPQ8jD  
igTs[q=Ak  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 -!~pa^j  
ZKt{3P  
所以请教大家  如何解决这个问题 Y54yojvV  
+pq=i  
我自己总结的如下：   ?H_@/?  
-2}ons(  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ Z:h'kgG&  
*^[6uaa
 
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ Adiw@q1&  
k}g4?  
还有没有更好的办法解决这种问题 NKFeND  
3'L =S  
谢谢大家