人类在掌握电磁波技术的50年以后，发展出了无线电雷达技术。在随后的20年中，由于激光和光电子技术的快速发展，人们能够把激光这个特殊的电磁波应用于雷达，发展成为激光雷达。 gh9Gc1tKt
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激光雷达在方向性、稳定性、分辨率和探测距离等诸多方面都有了巨大进步，现已广泛地进入民生领域，尤其是智能网联车、智能机器人、自动导引车、虚拟现实、增强现实等等，市场非常广阔。 DXF>#2E^+
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传统的激光雷达由数目庞大的光学器件组成，体积大、成本高、价格昂贵。随着硅基光电子集成技术的迅猛发展，硅基光子学技术已被广泛研究，在一个芯片上可以集成成千上万个光电子器件，此技术适用于制作激光雷达的光发射模块，称为光控相控阵。 yC&u^{~BC
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利用硅基光电子集成技术制作的光控相控阵芯片，工作在光通信波段，相比传统的工作在可见光波段和近红外波段的器件来说，此工作波段对人眼更安全，有利于激光雷达产品进入民生领域。同时由于硅基光电子技术与集成电路技术完全兼容，可在单片上同时集成光束扫描器件和控制集成电路，有利于实现智能化控制和神经网络集成等。 Dpb prT7_
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如今，车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达，但它终究难以满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本、车规级需求。因此，固态激光雷达成为了车载激光雷达的下一个发展形态，其中的关键技术光控相控阵技术将得到大力发展。
