1、斜射式可以接收被测物的正反射光,直射式适合于散射性能较好的表面 0qUap*fvC
2、斜射式无法知道被测物体某点的情况(物体移动时,斜射光照在物体不同的点) [1MEA;
3、斜射式传感器分辨率高,但测量范围小,体积大 激光视觉测量的基本原理 A>2p/iMc
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用激光作光源可以产生各种结构光:点结构光、线结构光、多线结构光; "kg$s5o
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用一个或多个CCD摄像机来接收,通过一定的算法来获取结构光所携带的被测物体的三维信息;
分类:点结构光传感器、线结构光传感器、多线结构光传感器