Pr=(Pt*Kt*Kr*Ar*p*r*m)exp(-2zR)/πR**2 (注意 :最后的R**2是R的平方的意思)
qY$]^gS Pt:激光测距机的发射功率W Kt:发射光学系统的投射率 Ar:接收孔径面积 p:目标漫反射系数 z:大气或其他介质的单程投射率 Kr:接收光学系统的投射率Pr:激光测距机的接收峰值功率 R:目标距离
r=β**2/θ**2(β=θ)注:β接收视场角 θ:发射光束发散角β**2是β平方的意思,其他雷同 5~\GAjf
m=4*σ*cosφ/πθ**2R**2 (σ*cosφ=(πθ**2R**2)/4)注:σ:目标面积 φ:目标面积法线于发射光束之间的夹角.