帖子
勋章
关注
任务
中科院光电所在高精度视觉位姿测量技术方面取得进展  基方法对旋转参数这一最优化问题进行求解，实现了针对任意数量特征点在不同排布下的位姿测量。相比传统位姿测量方法，该方法通用性更强且精度得到近一步提高。该项研究成果有望应用在未来的空间任意目标测量任务中，也可推广应用在工业制造，医疗辅助、机器人导航等领域。 仿真实验和实际实验验证了所提出算法的有效性和鲁棒性。图1是仿真实验误差比较，图2是实际图片位姿测量结果。 相关研究成果发表在Elsevier旗下的测量期刊Measurement上。  图1 不同配置的平均旋转和位移误差的比较：（a）普通三维情况；（b）准奇异情况；（c）平面情况  图2 实际图片的位姿测量结果（其中绿色标志“+”为匹配异常值，红色标记“+”是特征点集，而利用所提出的算法得到的目标姿态对目标进行重投影后的点标记为蓝色 “o”。） 相关链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S026322411830099X 分享到：
|
