激光雷达是全球化的市场，中短期供不应求 K~
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目前激光雷达受技术限制产量严重不足，世界各地的智能驾驶企业都对激光雷达有强烈需求，一旦激光雷达企业有新产品发布即会马上收到来自全球各地的订单。因此说激光雷达市场是全球化的市场，一旦企业产品突破即可放眼世界，独享自动驾驶主传感器的蛋糕。 9pp +<c
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2016年仅有Velodyne公司能够实现自动驾驶用激光雷达的量产，公司中国区负责人翁炜在去年预计2016产量将猛增三倍，约为一万台，且产生量变的主要原因是用于自动驾驶的16线激光雷达的推出，此前销量主要是用于测绘、科研。我们据此估计2016年用于自动驾驶的激光雷达销量为5600万美元。据HIS的预测，到2020年能够进行自适应巡航（ACC）的ADAS系统渗透率为9％，按2020年汽车年销量1亿台计算，该系统共生产900万套。 F(G..XJQ
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该系统目前的主要实现方案是毫米波雷达，激光雷达将部分取代、与之结合构成更安全、更可靠的系统。若按每台低配（4线或更低）激光雷达价格150美元、每套系统使用一个激光雷达计算，市场缺口达13．5亿美元。因此可以替代的空间巨大，在中短期内产量将决定市场空间。长期来看，根据麦肯锡公司的预测，到2030年汽车年生产量将达到1．15亿台，其中将有15％的汽车实现高级自动驾驶，并有45％实现低级自动驾驶。 O sgPNy0
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根据北科天绘CEO张智武预测，车企希望大批量生产时整套系统做到5000元／车（约750美元），在不计通货膨胀的情况下，在2030年自动驾驶用的激光雷达市场将达到180亿美元以上，年复合增速51％。 <&5z0rDKWw
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激光雷达进入壁垒高，率先低价量产企业将占据车企合作入口 G$<(>"Yr~$
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目前激光雷达的硬件提供商主要是初创企业，也有部分较为成熟的激光企业从相近技术切入布局。 AjVC{\Ik
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由于激光雷达是精密的光学仪器，且需要结合大量软件算法、电路设计及其他自动化领域的高精尖技术，因此技术壁垒较高，难以模仿。在资金方面，激光雷达目前量产成本高、产品未能广泛商业化，需要大量前期投资，各创业公司都已获千万以上级别的投资，资金壁垒也将成为进入市场的限制。各初创企业的技术团队均实力强劲，有多年激光雷达、位置传感的开发经验。从周期上看，创业团队在天使轮／种子轮获得启动资金，并研发出原型机，原型机获得合作伙伴认可后再获得A轮／B轮融资开始量产，投资方一般为车辆零部件Tier1供应商或VC、PE。 nh} Xu~#_
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成熟的激光企业优势在于在较早之前就开始激光技术的积累，团队内光学方面人才积累较充足，技术团队较大。该类企业已有能够产生充足现金流的产品，Velodyne称融资主要是为了进行深度合作，应下游需求进行定制开发，因此投资方是无人车的开发企业（百度、福特）。Velodyne、Ibeo和Quanergy走在前沿，国内企业旋转式技术已经成熟。 MKHnA|uQ](
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目前着眼于高级自动驾驶机械旋转式激光雷达的领军企业是Velodyne，固态式激光雷达的领军企业是Quanergy；在低级自动驾驶已量产商用的企业是Valeo／Ibeo。国产企业目前主要专注于生产旋转式激光雷达，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘均可接单量产，并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。 7d: ]o>
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到2020年ADAS市场所需的激光雷达数量就达900万个，因此企业只要技术突破能够量产价格到位的产品就将得到应用。除目前的Ibeo／Valeo4线激光雷达可应用于L3系统以外，未来Quanergy为首的固态激光雷达企业也将预计在2022年开始大规模低价量产。由于车规级部件在实际应用前需要进行大规模测试，厂商一般不会轻易更换装备提供商。因此在产能能够满足需求缺口之前将是技术突破的关键期，在那之前能够低价量产抢占市场的将打开与车企合作的入口，并在未来获得渠道优势，与厂家合作开发应用于高级别自动驾驶的激光雷达。
