1 概述
d_ x
jW wG6Oz2( 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
%9J:TH9E) }EP}D?Mmu 2 C616的机械改装
DtJ3`Jd ?%#no{ 9 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
K\z b + ~*]7f%L- 1) 主传动系统改装
[:q J1^U U L C$M_Cpw 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
V?mk*C U }RKsS3} 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
g3^ :)$m 保留原主轴箱内的背轮机构。
#2$wI^O +$#XV@@~ 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
E9Dy)f]#W 
>AY9 F|: 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
Ts3!m jn W]_a_5 2) 进给系统的改装
3<N2 ehi? F! C n'* 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
<a&xhG} D:?"Rf{) 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
/ m,i,NX07 H q?F @X 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
^:mKTiA- w=: c7Y+ 3) 刀架部分
-AU'1iRcK7 uFhPNR2l 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
(w\|yPBB q?) 5yukeF 4) 主轴脉冲发生器
!!8;ZcL}Z p@O,-&/D 为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
e'c3.sQ|? Aq7`A^1t$ 3 C616的数控系统
mwN "Cu 4t L{l}G,j< 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
Ktvs*.? G#@#j]8 主要技术特性:
V pzjh,r-j xj&~>&U){; ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
vjh'<5w9Wi ·有17档进给速度;
"}ur"bU1 ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
rc7c $3# X ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
