1 概述
@ 3,:G$, E{{Kz r2$ 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
j},3@TFh ygYy [IZ 2 C616的机械改装
dnCurWjdk *b\&R%6dR 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
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1) 主传动系统改装
KLgg([ (W+aeB0 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
\"6?*L|] k[{ ~ eN: 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
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9gka 保留原主轴箱内的背轮机构。
cr ~.],$Om W(Rp@=!C 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
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7R$O ~R3p 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
-mLS\TF S . :~E.b 2) 进给系统的改装
[I`:%y }Dx.;0*: 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
hRZYvZ3 D qHJ *x4 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
C!)ZRuRv a]
7nK+N 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
/h9v'Y}c zJ ov*^T-C 3) 刀架部分
zZ;V9KM>v (# 8B 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
;. =]Ar} 3%)@c P:? 4) 主轴脉冲发生器
UjS+ Ddp iP6?[pl8 为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
N9 h|_ax *P8CzF^>\& 3 C616的数控系统
T"1=/r$Ft [,(+r7aB 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
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!CvtI 主要技术特性:
{.ypZ8JU 'I$kDM mwh ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
RK=Pm7L:`y ·有17档进给速度;
~O|~M_Z ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
I51I(QF= ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
