1 概述
trjpq{,[U >h:'Z*9 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
}^Sk.: ;n3 ]8"U)fzmc. 2 C616的机械改装
aso8,mpZuA 7jxx,#I: 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
bb jEQby 8G$ BQ 1) 主传动系统改装
8JQ\eF$ma 7l/ZRz }1 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
ZX o;E "doiD=b 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
0=U|7%dOL 保留原主轴箱内的背轮机构。
?zC{T*a G 0Z5 h 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
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NNr6~m)3v 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
+w.$"dF! 04}8x[t 2) 进给系统的改装
.9Cy<z F_-xp1| 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
u23_*W\ zx$1.IM"4 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
j[R. UB3J V'>P lb.A 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
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u 3) 刀架部分
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o'7 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
djnES,^%9 WvArppANo 4) 主轴脉冲发生器
#Ff8_xhP 2 ?B e}{Qqlg 为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
opm _|0 & b^~0Z 3 C616的数控系统
(K8Ob3zN_ )=iv3nF?6N 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
?ZGsh7<k {PxF G<^U 主要技术特性:
k]$oir z7sDaZL?_ ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
VJTO:}Q ·有17档进给速度;
7$g$p&,VX ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
yZ[g2*1L ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
