1 概述
"+WR[-n>\ |l|]Tw 用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
(NQ[A ypMI yR!>80$j 2 C616的机械改装
4_Jdh48-d &zp5do;m 对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
QD<4(@c5| } :mI6zsNj 1) 主传动系统改装
^ \?9 W B<R-|-# 为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
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# YZ >cE# 取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
v( ^ rq 保留原主轴箱内的背轮机构。
ts]7 + 6V [jw o D 通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换(见附图所示)。
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> +#[ O " 采用多速电机改装后的主传动系统示意图
JK(&E{80 .+|DN"PgJ 2) 进给系统的改装
= I(s7=Liu rYJ ))@ 改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
]G B}, r2th6hl~ 滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
}D^Gt) ="DgrH 为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
^ztf:'l@C O5Lv :qAa 3) 刀架部分
0Nu]N)H5<l oc( b cU 刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
_&/Zab5 }'W^Ki$ 4) 主轴脉冲发生器
Pb,^UFa= DVJc -.x8 为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
co3 ,8\N0 /aqN` 3 C616的数控系统
dX*> ?a h +UscdU l 采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
:RsPGj6 1l_ }O1 主要技术特性:
2M?lgh4" i!3K G|V ·可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
~@D%qbN ·有17档进给速度;
O+? zn: ·有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
,[\(U!Z7:% ·有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
