什么是激光轮廓测量仪？

激光轮廓测量仪，又称激光轮廓传感器、3d轮廓测量仪、激光轮廓扫描仪等，采用激光扫描技术，以非接触方式实现对物体的尺寸测量、缺陷检测等功能，是工业上常见的在线三维测量产品。相较于其他类型的测量产品来说，具有高速度、高精度、高稳定性等优势。

激光轮廓测量仪的原理是什么？

激光轮廓测量仪采用激光三角反射式原理，实现高精度三维测量。激光三角测量是一种机器视觉技术，通过将激光光源与相机配对来捕获三维测量数据。具体原理如下：激光轮廓测量仪内置激光发生器，通过发射线激光，照射到待测目标表面。传感器内置的相机从一个角度获得目标表面上反射回来的激光。由于目标不同位置到传感器的距离不同，反射回来的激光会落在相机成像区域的不同位置上。传感器的激光发射器、相机和待测目标形成一个三角形。通过出厂预先标定的传感器参数，可以计算出激光照射在目标表面所形成激光轮廓上各点的高度，即3D轮廓数据，进而进行轮廓测量。

测量仪可以安装在传送带上方，实现对传送带上运动目标的连续扫描，获得一系列3D轮廓数据。也可以在机械臂上安装测量仪，实现对静止目标的连续扫描，获得一系列3D轮廓数据。通过数据拼接可以得到整个扫描表面的点云数据，进而进行表面测量。

激光三角原理图示

激光轮廓测量仪有哪些应用？

凭借轮廓测量仪可广泛应用于各种工业现场的在线实时精密测量，如汽车工业、飞机制造、消费电子、精密仪器制造、航空航天等领域。具体应用主要有两大方向：

1.尺寸测量，主要检测物体长度、厚度、高度、间隙面差、角度测量等，以判断其尺寸是否符合要求，如汽车车身间隙面差测量、手机装配对位检测、PCB板检测等。

2.缺陷检测，主要是检测物体外观有无细小裂纹、凹陷或凸起等缺陷，如手机面板缺陷检测、冲压件缺陷检测、汽车轮毂毛刺检测等。