在LightTools中进行LiDAR光学系统模拟（2）
LiDAR（激光雷达）光学系统越来越多地用于自动驾驶汽车的开发以及其他应用中，为了应对这种光学系统的准确模拟，LightTools从9.1版本开始加入光程长度网格模拟功能。
 光源模拟： 为了减少全扫描所需的模拟数量（光源不同角度模拟），我们简化了模型，将LED光源替换为37个发射波长为905nm、功率为1W的柱面光源。 - 每个光源代表单个脉冲位置，每个光源的角度间隔为0.5度，以覆盖整个18°视野 - 发光光源是重叠的，每个光源都设置为不可追迹光线（互不干扰） - 每个光源的直径为2毫米，并且具有空间和角高斯切趾分布 - 发散角度为0.24° 通过这种方式，可以使用单个模拟来完成整个垂直扫描模拟。  图6.光源模拟 探测器定义： 为了简化探测器透镜系统，我们使用了一个空气圆柱体，在第一个表面添加了一个理想透镜光学特性：焦距长度为30MM。像这样的LiDAR系统的探测器通常是雪崩光电二极管（APDs）的线性阵列，用于探测垂直扫描。当LiDAR系统的主体旋转时，探测器在整个旋转过程中收集垂直扫描。之后电子设备将扫描结果汇编成周围环境的图像。为了使LightTools能够编译这样的合成图像，我们将探测器建模为物理狭缝孔径，表示APD阵列的敏感区域和狭缝后面的平面接收器。 - 我们将在LiDAR旋转时水平平移接收器，以便在接收器的不同部分捕获每个连续的垂直扫描，我们可以编译一个合成图像。 - 我们将使用参数控制来设置接收器平面的水平位置。  图7.理想透镜与接收器 |
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