激光雷达：踩在低价时代门槛上

除此之外，“敏感”的特质也是个问题。郝哲介绍称，激光雷达的高精密性有助于实时监测道路环境的细微变化，但也容易因为设备过于敏感而产生误报。这就需要设备供应商在硬件和算法研发方面下更多功夫，减少因为外界环境颠簸、温度变化等而带来的干扰，提升激光雷达的鲁棒性（系统的健壮性）、延长其寿命。他表示，这还需要供应商和整车厂之间增强合作，共同开发。

市场爆发点越来越近

虽然现在激光雷达的产销量都不高，但这个市场的爆发点已在不远处。

翁炜对记者表示，相比较去年，汽车企业的介入将让他们今年的产品销量翻3番左右。他推测，为实现2020年前后推出无人驾驶量产车的目标，企业最晚将在2018年前后推出测试车辆。“每家车企测试车队的规模预计会高达600~1200辆，加上共享出行公司的采购量，届时激光雷达市场的整体年产销量将达到几十万台。”翁炜乐观地表示，“到2020年这个数字会高达百万，到2025年将实现千万台规模。” 为此，他们已经安排专门的团队进行大规模量产的准备工作，预计2017年下半年或更早将开始与代工厂进行合作。国内从事车用激光雷达业务的深圳市镭神智能系统有限公司创始人胡小波也对记者表示，他们原本主要生产智能机器人用的激光雷达，近期也在向车用方向推进，未来产品会先满足后装ADAS市场的需求。

郝哲也向记者透露，未来企业将在激光雷达的设计环节就考虑汽车的使用场景。他表示：“量产时或许会在一定程度上牺牲探测精度，提升感知的效率，为产品的商业化提供更多便利。”

此外，一些激光雷达厂商也在推动产品向固态化方向发展。它们采用了与当前主流TOF不同的相控阵技术路线，不用旋转的方式而是直接射出高能激光束对目标物体进行扫描，进行环境感知。相比于常见的机械激光雷达，固态产品拥有体积小、成本低等优势，但激光束的工作波长与强度大于人眼能够承受的极限，容易误伤人。

不管怎样，激光雷达固态化的发展路线已得到了包括美国国家航空航天局在内的不少专业机构的肯定。相信随着相关企业的技术改进，小巧、价廉的固态激光雷达将得到越来越多的市场应用。